本實(shí)用新型涉及測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)。

背景技術(shù)：

PCBA是指Printed Circuit Board Assembly的簡(jiǎn)稱，也就是說(shuō)PCB空板經(jīng)過(guò)SMT上件，再經(jīng)過(guò)DIP插件的整個(gè)制程，簡(jiǎn)稱PCBA，也即實(shí)裝電路板。

傳統(tǒng)的PCBA在測(cè)試過(guò)程，均是采用測(cè)試架或者半自動(dòng)測(cè)試機(jī)臺(tái)，利用人工的方式取放PCBA板，然后人工手動(dòng)點(diǎn)開始按鈕實(shí)現(xiàn)測(cè)試，完成測(cè)試后再通過(guò)點(diǎn)擊結(jié)束按鈕完成測(cè)試。這種測(cè)試方式，需要大量的人力資源，同時(shí)也影響了生產(chǎn)效率，另外，這種測(cè)試方式還具有測(cè)試通過(guò)率較低的特點(diǎn)。

為此，急需提供PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)來(lái)克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中PCBA測(cè)試需人工輔助、測(cè)試效率低下及測(cè)試通過(guò)率低下的問(wèn)題，另外，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)設(shè)置合理及結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)，包括：箱體，設(shè)置在所述箱體內(nèi)的支撐板，還包括：設(shè)置在所述支撐板上的送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述支撐板上、且設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)上方的壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)，及設(shè)置于所述箱體內(nèi)且與所述送料機(jī)構(gòu)和所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)連接的控制器，所述箱體一側(cè)對(duì)應(yīng)所述送料機(jī)構(gòu)處設(shè)置有開口。

優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述支撐板一面上的軌道，可滑動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的移動(dòng)平臺(tái)組件，及設(shè)置在所述支撐板另一面上、與所述移動(dòng)平臺(tái)組件連接的第一驅(qū)動(dòng)組件。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)平臺(tái)組件包括：設(shè)置在所述軌道上的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，及設(shè)置在所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)上的測(cè)試工作平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有第一感應(yīng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述支撐板一面上的壓合針床組件，及設(shè)置在所述支撐板另一面上、且與所述壓合針床組件連接的第二驅(qū)動(dòng)組件。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置有第二感應(yīng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述壓合針床組件包括：設(shè)置在所述支撐板上的支撐柱，及可滑動(dòng)地設(shè)置在所述支撐柱上的壓合主體。

優(yōu)選地，所述壓合主體包括可滑動(dòng)地設(shè)置在所述支撐柱上的推動(dòng)件，及與所述推動(dòng)件連接、蓋設(shè)在所述推動(dòng)件下方的壓合板。

優(yōu)選地，所述控制器包括：用于執(zhí)行通訊連接的通訊模塊，與所述通訊模塊連接的處理模塊，及用于根據(jù)所述處理模塊傳送的延時(shí)指令執(zhí)行延時(shí)操作的延時(shí)模塊。

優(yōu)選地，所述PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)還包括設(shè)箱體內(nèi)、分別與所述送料機(jī)構(gòu)和所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)，設(shè)置所述控制器，實(shí)時(shí)接收外部設(shè)備、所述送料機(jī)構(gòu)和所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)傳送的信息，并根據(jù)接收到的相應(yīng)信息、生成對(duì)應(yīng)的指令相應(yīng)地發(fā)送至所述送料機(jī)構(gòu)和所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的指令、相應(yīng)地執(zhí)行物料送出及送進(jìn)的操作，所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)根據(jù)收到的指令、相應(yīng)地執(zhí)行壓合操作，測(cè)試完成后，所述控制器根據(jù)收到的信息發(fā)送指令控制所述物料機(jī)構(gòu)送出物料。本實(shí)用新型具有響應(yīng)時(shí)間短、無(wú)需人工輔助的特點(diǎn)，自動(dòng)化控制的方式具有測(cè)試通過(guò)率高和測(cè)試效率較高等特點(diǎn)。另外，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)設(shè)置合理和結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)打開一側(cè)面一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)打開另一側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，具體闡明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說(shuō)明使用，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍的限制。

請(qǐng)參考圖1至圖4，本實(shí)用新型PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)，包括：箱體1、支撐板2、送料機(jī)構(gòu)3、壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)4、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5及控制器6，其中，所述支撐板2設(shè)置在所述箱體1內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述支撐板2上，所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述支撐板2上、且設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)3上方，所述控制器6設(shè)置在所述箱體1上。需要說(shuō)明的是，所述箱體1一側(cè)對(duì)應(yīng)所述送料機(jī)構(gòu)3處設(shè)置有開口11。

具體地，所述箱體1上開設(shè)有開口11，所述開口11設(shè)置在所述箱體1與所述送料機(jī)構(gòu)3的相接處，所述箱體1上還設(shè)置有多個(gè)接口，所述接口包括電源接口、USB接口和/或通訊接口。更具體地，所述送料機(jī)構(gòu)3通過(guò)所述開口11以實(shí)現(xiàn)進(jìn)出運(yùn)送測(cè)試物料。

所述送料機(jī)構(gòu)3包括軌道31、移動(dòng)平臺(tái)組件32及第一驅(qū)動(dòng)組件33，其中，所述軌道31設(shè)置在所述支撐板2的一面上，所述移動(dòng)平臺(tái)組件32可滑動(dòng)地設(shè)置在所述軌道31上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件33設(shè)置在所述支撐板2的另一面上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件33上設(shè)置有與所述控制器6通訊連接的第一感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述第一感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括傳感器。具體地，所述移動(dòng)平臺(tái)組件32包括：移動(dòng)結(jié)構(gòu)321和測(cè)試工作平臺(tái)322，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)321設(shè)置在所述軌道31上，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)321包括：設(shè)置在所述軌道31上的滑動(dòng)件3211，設(shè)置在所述滑動(dòng)件3211上的第二支撐板3212，及與所述第二支撐板3212連接的伸縮桿3213，具體地，所述伸縮桿3213在第一驅(qū)動(dòng)組件33的驅(qū)動(dòng)下、通過(guò)所述滑動(dòng)件3211和所述第二支撐板3212將所述測(cè)試工位322從箱體1內(nèi)、通過(guò)所述開口11向外移出，或通過(guò)所述滑動(dòng)件3211和所述第二支撐板3212將所述測(cè)試工位322通過(guò)所述開口11由外向所述箱體1內(nèi)移入。所述軌道31為雙軌道，將所述軌道31設(shè)置成雙軌道的模式，使得所述送料機(jī)構(gòu)3在物料運(yùn)送過(guò)程中，具有平穩(wěn)性更高的特點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，默認(rèn)狀態(tài)下，所述移動(dòng)平臺(tái)組件32處于被移出的狀態(tài)。

所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)4包括：第二驅(qū)動(dòng)組件41和壓合針床組件42，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件41設(shè)置在所述電控腔內(nèi)、且設(shè)置在所述支撐板2另一面上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件41與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件41上設(shè)置有第二感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述第二感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括傳感器，所述壓合針床組件42設(shè)置在所述測(cè)試腔內(nèi)、且設(shè)置在所述支撐板2的一面上。具體地，所述壓合針床組件42包括：支撐柱421和壓合主體422，所述支撐柱421設(shè)置在所述支撐板2上，所述壓合主體422可上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述支撐柱421上，進(jìn)一步地，所述壓合主體422包括可上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述支撐柱421上的推動(dòng)件4221，及與所述推動(dòng)件4221連接、蓋設(shè)在所述推動(dòng)件4221下方的壓合板4222，其中，所述支撐柱421呈圓柱體型。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一驅(qū)動(dòng)組件33以調(diào)節(jié)所述移動(dòng)平臺(tái)組件32的進(jìn)出速度，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5還通過(guò)調(diào)節(jié)所述第二驅(qū)動(dòng)組件42以調(diào)節(jié)所述壓合針床組件41的壓合速度。

所述控制器6包括：通訊模塊、處理模塊和延時(shí)模塊，其中，所述通訊模塊用于與外部設(shè)備、所述送料機(jī)構(gòu)3和所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)4進(jìn)行通信連接,所述處理模塊用于根據(jù)接收到的信息生成對(duì)應(yīng)的指令、并將該指令相應(yīng)地發(fā)送至外部設(shè)備、所述送料機(jī)構(gòu)3或所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)4，所述延時(shí)模塊用于在接收到所述處理模塊發(fā)送的延時(shí)指令時(shí)，執(zhí)行延時(shí)操作，其中，延時(shí)時(shí)間為0.5。具體地，當(dāng)機(jī)械手將物料放進(jìn)所述送料機(jī)構(gòu)3時(shí)，外部設(shè)備通過(guò)所述通訊模塊發(fā)送信息至所述處理模塊，所述處理模塊根據(jù)收到的所述信息生成送回指令至所述送料機(jī)構(gòu)3的所述第一驅(qū)動(dòng)組件33，所述第一驅(qū)動(dòng)組件33控制所述移動(dòng)平臺(tái)組件32縮回測(cè)試位，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)組件33的所述第一感應(yīng)結(jié)構(gòu)感應(yīng)到所述移動(dòng)平臺(tái)組件32已送回物料時(shí)，經(jīng)所述通訊模塊傳送信息至所述處理模塊，所述處理模塊接收到所述第一感應(yīng)結(jié)構(gòu)傳送的信息后，發(fā)送延時(shí)指令至所述延時(shí)模塊，所述延時(shí)模塊延時(shí)0.5秒后、反饋信息至所述處理模塊，所述處理模塊通過(guò)所述通訊模塊發(fā)送下壓指令至所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)4，所述第二感應(yīng)結(jié)構(gòu)感應(yīng)到所述壓合針床組件42下壓到位后，反饋信息至所述處理模塊，所述處理模塊在接收到所述第二感應(yīng)結(jié)構(gòu)的信息后發(fā)送測(cè)試指令至外部設(shè)備，測(cè)試結(jié)束后，外部設(shè)備反饋信息至所述處理模塊和機(jī)械手，處理模塊接收信息后，發(fā)送指令指示所述送料機(jī)構(gòu)送出物料并反饋信息至外部設(shè)備，外部設(shè)備指示機(jī)械手將物料取出，測(cè)試完畢。需要說(shuō)明的是，該外部設(shè)備可為測(cè)試電腦。

從以上描述可以看出，本實(shí)用新型PCBA自動(dòng)測(cè)試機(jī)，通過(guò)在所述箱體1內(nèi)設(shè)置所述送料機(jī)構(gòu)3、所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)4和所述控制器6，在與外部設(shè)備和機(jī)械手連接后，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化測(cè)試的功能，無(wú)需人工操作，有效提高了測(cè)試效率，另外，本實(shí)用新型還具有響應(yīng)時(shí)間短和測(cè)試通過(guò)率較高的特點(diǎn)。另外，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)設(shè)置合理的特點(diǎn)，將所述送料機(jī)構(gòu)3和所述壓合測(cè)試機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述支撐板2上，使得本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。