本實用新型涉及疲勞試驗技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置。

背景技術(shù)：

疲勞破壞是當在遠低于材料強度極限的交變應(yīng)力作用下，材料發(fā)生破壞的現(xiàn)象。飛機、船舶、汽車、動力機械、鐵路以及橋梁等的主要零件和構(gòu)件，大多在循環(huán)變化的載荷下工裝，疲勞是其主要的失效形式。因此，疲勞試驗對于設(shè)計各類承受循環(huán)載荷的機械和結(jié)構(gòu)，成為重要的研究內(nèi)容。

目前，疲勞試驗裝置是使試樣或構(gòu)件承受周期或隨機變化的應(yīng)力或應(yīng)變，以測定疲勞極限和疲勞壽命等指標的裝置。在產(chǎn)品投入使用前，在實驗室中需要進行充分的疲勞性能試驗考核，測得產(chǎn)品的疲勞極限和疲勞壽命，從而保證產(chǎn)品在實際使用過程中不會出現(xiàn)疲勞損傷故障。

電液伺服疲勞試驗機是目前較為常見的一種成熟的疲勞試驗裝置，它采用電液伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，可進行試驗力、變形、位移等參數(shù)的速率控制，試驗操作方便、安全可靠。但是，這種試驗機價格比較昂貴，維護費用也比較高，同時由于設(shè)備的配置均是固定的，因此可以實現(xiàn)的最大載荷、最大位移均是固定不變的，更換起來很不方便、且成本較高。

因此，目前迫切需要開發(fā)出一種疲勞試驗裝置，其可以在對試驗件進行疲勞試驗時，靈活進行最大位移的調(diào)節(jié)，并且造價低廉，靈活程度高、使用方便、更換部件簡單易行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置，其可以在對試驗件進行疲勞試驗時，靈活進行最大位移的調(diào)節(jié)，并且造價低廉，靈活程度高、使用方便、更換部件簡單易行，有利于廣泛的生產(chǎn)應(yīng)用，具有重大的生產(chǎn)實踐意義。

為此，本實用新型提供了一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置，包括：

活動執(zhí)行單元，用于根據(jù)限位控制單元的控制指令，驅(qū)動需要進行疲勞試驗的試驗件進行反復(fù)運動；

限位單元，用于對活動執(zhí)行單元的位移進行限制，使得所述活動執(zhí)行單元所驅(qū)動的試驗件在預(yù)設(shè)的位移范圍內(nèi)進行往復(fù)運動，并可對位移范圍進行調(diào)整；

限位控制單元，分別與活動執(zhí)行單元、限位單元相連接，用于向活動執(zhí)行單元發(fā)出啟動控制指令，使得活動執(zhí)行單元開始驅(qū)動試驗件在垂直方向上運動，并實時判斷所述限位單元所檢測獲得的試驗件的位移是否達到預(yù)設(shè)的最大限位位置或者最小限位位置，如果達到，則向所述活動執(zhí)行單元發(fā)出預(yù)設(shè)的控制指令，控制所述活動執(zhí)行單元執(zhí)行預(yù)設(shè)的移動操作，從而控制所述活動執(zhí)行單元驅(qū)動所述試驗件一起進行反復(fù)運動；

所述預(yù)設(shè)的位移范圍為預(yù)設(shè)的最大限位位置和預(yù)設(shè)的最小限位位置之間的位移范圍。

其中，所述活動執(zhí)行單元包括作動筒和作動筒換向調(diào)節(jié)模塊；

所述作動筒的底部與一個第一連接桿相連接；

所述作動筒的頂部具有第一安裝底板，所述第一安裝底板安裝在一個外部固定框架上；

所述作動筒的外壁上下兩端分別開有一個上進排氣孔和一個下進排氣孔，所述上進排氣孔和下進排氣孔分別通過一根中空的管道與所述作動筒換向調(diào)節(jié)模塊相連通；

所述作動筒換向調(diào)節(jié)模塊用于對所述上進排氣孔和下進排氣孔，交替地施加壓力和釋放壓力，驅(qū)動所述作動筒實現(xiàn)往復(fù)運動。

其中，所述作動筒換向調(diào)節(jié)模塊，用于通過給作動筒的上進排氣孔進氣，給下進排氣孔排氣，從而使得作動筒中的活塞桿向下移動，以及通過給作動筒的下進排氣孔進氣，給上進排氣孔排氣，從而使得作動筒中的活塞桿向上移動。

其中，所述限位單元包括限位橫梁，所述限位橫梁包括在垂直方向上間隔且水平放置的上基板和下底板，所述上基板和下底板的左右兩端分別與一個安裝側(cè)板相固定連接；

所述上基板的中部與所述下底板的中部之間具有水平放置的限位滑塊和移動滑塊，所述限位滑塊位于移動滑塊的上方；

所述上基板中部、限位滑塊的中心位置貫穿設(shè)置有一個連接柱，所述連接柱的頂部與所述第一連接桿的底部相連接；

所述連接柱的底部與所述移動滑塊頂部相連接，所述移動滑塊的底部中心位置與一個第二連接桿相接。

其中，所述連接柱的頂部具有第一連接桿嵌入槽，所述連接桿嵌入槽中嵌入所述第一連接桿的底部；

所述移動滑塊的頂部中心位置具有連接柱嵌入槽，所述連接柱嵌入槽中嵌入所述連接柱的底部；

所述移動滑塊的底部中心位置具有第二連接桿嵌入槽，所述連接柱嵌入槽中嵌入所述第二連接桿的頂部，所述第二連接桿的底部與需要進行疲勞試驗的試驗件相連接。

其中，所述上基板的中部、限位滑塊、移動滑塊和下底板的四周間隔貫穿設(shè)置有四個導向桿，每個所述導向桿的上下兩端分別通過一個導向桿固定螺母相連接，所述導向桿與所述限位滑塊和移動滑塊之間為間隙配合。

其中，所述上基板的中部與限位滑塊上間隔貫穿設(shè)置有限位螺栓，所述限位螺栓突出于上基板頂面的部分螺紋連接有一個上限位螺母，所述限位螺栓突出于上基板底面的部分螺紋連接有一個下限位螺母。

其中，所述限位控制單元包括一個上接近開關(guān)、一個下接近開關(guān)和信號處理模塊，所述上接近開關(guān)安裝在所述限位滑塊上，所述下接近開關(guān)安裝在所述限位橫梁的下底板上；

所述上接近開關(guān)，用于判斷移動滑塊的上表面是否到達預(yù)設(shè)的最大限位位置，如果到達，則發(fā)出第一電壓脈沖信號給信號處理模塊；

所述下接近開關(guān)，用于判斷移動滑塊的下表面是否到達預(yù)設(shè)的最小限位位置，如果到達，則發(fā)出第二電壓脈沖信號給信號處理模塊；

信號處理模塊，分別與所述上接近開關(guān)、下接近開關(guān)相電信號連接，用于當接收到所述上接近開關(guān)發(fā)來的電壓脈沖信號時，向作動筒換向調(diào)節(jié)模塊發(fā)出向下運動調(diào)節(jié)命令，控制作動筒換向調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動所述作動筒進行向下運動；當接收到所述下接近開關(guān)發(fā)來的電壓脈沖信號時，向作動筒換向調(diào)節(jié)模塊發(fā)出向上運動調(diào)節(jié)命令，控制作動筒換向調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動所述作動筒進行向上運動。

其中，所述預(yù)設(shè)的最大限位位置為限位滑塊的下表面，所述預(yù)設(shè)的最小限位位置為下底板上表面。

其中，所述限位滑塊上還安裝有一個計數(shù)用接近開關(guān)，所述計數(shù)用接近開關(guān)與一個計數(shù)器相連接，所述計數(shù)用接近開關(guān)用于判斷移動滑塊是否到達預(yù)設(shè)的最大限位位置，每當移動滑塊的位置到達預(yù)設(shè)的最大限位位置時，所述計數(shù)用接近開關(guān)就向所述計數(shù)器發(fā)出電壓脈沖信號，使得所述計數(shù)器計數(shù)一次。

由以上本實用新型提供的技術(shù)方案可見，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型提出了一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置，其可以在對試驗件進行疲勞試驗時，靈活進行最大位移的調(diào)節(jié)，并且造價低廉，靈活程度高、使用方便、更換部件簡單易行，有利于廣泛的生產(chǎn)應(yīng)用，具有重大的生產(chǎn)實踐意義。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置的控制原理方框圖；

圖2為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置的控制連接示意圖；

圖4為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置中限位橫梁的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置中限位橫梁的下底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為沿著圖5所示A-A線的剖視圖；

圖7為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置中移動滑塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置中移動滑塊的俯視圖；

圖9為沿著圖8所示B-B線的剖視圖；

圖10為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置中連接柱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置中連接柱的左視圖；

圖12為沿著圖11所示C-C線的剖視圖；

圖13為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置中限位滑塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置中限位滑塊的俯視圖；

圖15為本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置中限位滑塊的仰視圖；

圖16為沿著圖15所示D-D線的剖視圖；

圖中，1為限位橫梁，101為上基板，102為下底板，2為限位滑塊，3為移動滑塊，4為導向桿，5為限位螺栓，6為連接柱，7為上限位螺母，8為導向桿固定螺母，9為下限位螺母，10為作動筒,20為作動筒換向調(diào)節(jié)模塊；

111為上進排氣孔，112為下進排氣孔，121為第一連接桿，122為第二連接桿，13為試驗件，14為安裝底板，15為接近開關(guān)引線孔，16為安裝側(cè)板，171為上接近開關(guān)安裝孔，172為下接近開關(guān)安裝孔，181為上接近開關(guān)，182為下接近開關(guān)，183為計數(shù)用接近開關(guān)。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

參見圖1，本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置，用于以限位機構(gòu)進行位移約束的情況下，對試驗件進行疲勞試驗，具體包括活動執(zhí)行單元100、限位單元200和限位控制單元300，其中：

活動執(zhí)行單元100，用于根據(jù)限位控制單元300的控制指令，驅(qū)動需要進行疲勞試驗的試驗件進行反復(fù)運動，從而使得試驗件具有的位移載荷實現(xiàn)往復(fù)循環(huán)；

限位單元200，用于對活動執(zhí)行單元100的位移進行限制，使得所述活動執(zhí)行單元100所驅(qū)動的試驗件在預(yù)設(shè)的位移范圍內(nèi)(具體為：預(yù)設(shè)的最大限位位置和預(yù)設(shè)的最小限位位置之間的位移范圍)進行往復(fù)運動，并可對位移范圍進行調(diào)整；

限位控制單元300，分別與活動執(zhí)行單元100、限位單元200相連接，用于向活動執(zhí)行單元100發(fā)出啟動控制指令，使得活動執(zhí)行單元100開始驅(qū)動試驗件在垂直方向上運動，并實時判斷所述限位單元200所檢測獲得的試驗件的位移是否達到預(yù)設(shè)的最大限位位置或者最小限位位置，如果達到，則向所述活動執(zhí)行單元100發(fā)出預(yù)設(shè)的控制指令，控制所述活動執(zhí)行單元100執(zhí)行預(yù)設(shè)的移動操作，從而控制所述活動執(zhí)行單元100驅(qū)動所述試驗件一起進行反復(fù)運動，最終使得試驗件具有的位移載荷實現(xiàn)往復(fù)循環(huán)。如果沒有達到預(yù)設(shè)的最大限位位置或者最小限位位置，則控制所述活動執(zhí)行單元100保持原運動方向繼續(xù)運動。

在本實用新型中，參見圖2、圖3，所述活動執(zhí)行單元100包括作動筒10和作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20。

所述作動筒10的底部與一個第一連接桿121相連接，具體為所述作動筒10內(nèi)部在垂直方向設(shè)置的活塞桿底部與所述第一連接桿121相連接。

所述作動筒10的頂部具有第一安裝底板141，所述第一安裝底板141安裝在一個外部固定框架上，實現(xiàn)位置固定。

所述作動筒10的外壁上下兩端分別開有一個上進排氣孔111和一個下進排氣孔112，所述上進排氣孔111和下進排氣孔112分別通過一根中空的管道113與所述作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20相連通；

所述作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20，用于對所述上進排氣孔111和下進排氣孔112，交替地施加壓力和釋放壓力(即對一個孔施加壓力，那么對另一個孔則釋放壓力)，從而驅(qū)動所述作動筒10(具體為作動筒中的活塞桿)實現(xiàn)往復(fù)運動。具體為：作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20用于通過給作動筒10的上進排氣孔111進氣，給下進排氣孔112排氣，從而使得作動筒10中的活塞桿向下移動；作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20通過給作動筒10的下進排氣孔112進氣，給上進排氣孔111排氣，從而使得作動筒10中的活塞桿向上移動。

在本實用新型中，需要說明的是，所述作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20可以采用雙電控二位五通電磁換向閥來實現(xiàn)，例如，具體實現(xiàn)上，可以為亞德客國際集團或?qū)幉ㄏＮ謾C械有限公司生產(chǎn)的型號為4V220-08的雙電控二位五通電磁換向閥產(chǎn)品。這種電磁換向閥由一個進氣口P、兩個出氣口A和B、兩個排氣口R和S組成，同時由兩個電磁開關(guān)進行控制，其中的進氣口P與氣源相連，出氣口A和B分別與所述作動筒10的上進排氣孔111和下進排氣孔112相連。當其中一個電磁開關(guān)閉合時，進氣口P和出氣口A、上進排氣孔111相通，出氣口B、下進排氣孔112和排氣口S相通，從而實現(xiàn)給作動筒10的上進排氣孔111進氣，給下進排氣孔112排氣，控制作動筒10向一個方向(即向下)移動；當另一個電磁開關(guān)閉合時，進氣口P和出氣口B、下進排氣孔112相通，出氣口A、上進排氣孔111和排氣口R相通，從而給作動筒10的下進排氣孔112進氣，給上進排氣孔111排氣，控制作動筒10向相反的方向移動(即向上移動)。

需要說明的是，對于所述作動筒10，其可以通過改變進氣方向(例如通過上進排氣孔111和下進排氣孔112的交替進氣)，通過氣體的壓力，改變所述作動筒10內(nèi)部具有的活塞桿的移動方向，并使得活塞桿運動。

參見圖4至圖16，所述限位單元200包括限位橫梁1，所述限位橫梁1包括在垂直方向上間隔且水平放置的上基板101和下底板102，所述上基板101和下底板102的左右兩端分別與一個安裝側(cè)板16相固定連接，從而實現(xiàn)限位橫梁1的剛性固定作用。

所述上基板101的中部與所述下底板102的中部之間具有水平放置的限位滑塊2和移動滑塊3，所述限位滑塊2位于移動滑塊3的上方。

在本實用新型中，一并參見圖10至圖12，所述上基板101中部、限位滑塊2的中心位置貫穿設(shè)置有一個連接柱6，所述連接柱6的頂部與所述第一連接桿121的底部相連接，具體為：所述連接柱6的頂部具有第一連接桿嵌入槽60，所述連接桿嵌入槽60中嵌入所述第一連接桿121的底部。

一并參見圖7至圖9，所述連接柱6的底部與所述移動滑塊3頂部相連接，具體為：所述移動滑塊3的頂部中心位置具有連接柱嵌入槽30，所述連接柱嵌入槽30中嵌入所述連接柱6的底部。

具體實現(xiàn)上，所述移動滑塊3的底部中心位置與一個第二連接桿122相接，具體為：所述移動滑塊3的底部中心位置具有第二連接桿嵌入槽31，所述連接柱嵌入槽30中嵌入所述第二連接桿122的頂部。

具體實現(xiàn)上，所述第二連接桿122的底部與需要進行疲勞試驗的試驗件13相連接，所述試驗件13的底部連接有第二安裝底板142，所述第二安裝底板142也安裝在一個所述外部固定框架上，實現(xiàn)位置固定。

在本實用新型中，所述上基板101的中部、限位滑塊2、移動滑塊3和下底板102的四周間隔貫穿設(shè)置有四個導向桿4，每個所述導向桿4的上下兩端分別通過一個導向桿固定螺母8相連接，所述導向桿4與所述限位滑塊2和移動滑塊3之間為間隙配合，同時保證配合的同軸度，使得限位滑塊2的調(diào)節(jié)和移動滑塊3的往復(fù)運動只能在垂直方向上，避免產(chǎn)生沿軸向的的旋轉(zhuǎn)和水平方向的傾斜。

在本實用新型中，所述上基板101的中部與限位滑塊2上間隔貫穿設(shè)置有限位螺栓5，所述限位螺栓5突出于上基板101頂面的部分螺紋連接有一個上限位螺母7，所述限位螺栓5突出于上基板101底面的部分螺紋連接有一個下限位螺母9，因此，如圖2所示，疲勞試驗人員可以通過微調(diào)上限位螺母7和下限位螺母9，實現(xiàn)對限位滑塊2位置的緩慢調(diào)節(jié)，從而確保本實用新型對試驗件進行疲勞試驗的位移的大小符合要求的精度，實現(xiàn)以位移為控制參數(shù)且位移可調(diào)節(jié)的疲勞試驗。當限位滑塊2調(diào)節(jié)到疲勞試驗人員所需要的位置后，疲勞試驗人員同時鎖緊上限位螺母7和下限位螺母9，使得限位滑塊2通過限位螺栓5和限位橫梁1進行剛性連接。

對于限位單元200，具體實現(xiàn)上，限位滑塊2的下表面和限位橫梁1的下底板102的上表面，分別通過與所述移動滑塊3的上表面和下表面接觸而相抵觸，結(jié)合下述限位控制單元300的作用和工作原理，實現(xiàn)對移動滑塊3上表面和下表面的具體移動位置的控制，從而實現(xiàn)疲勞循環(huán)的位移控制。

參見圖3，對于本實用新型，所述限位控制單元300包括一個上接近開關(guān)181、一個下接近開關(guān)182和信號處理模塊301，所述上接近開關(guān)181 安裝在所述限位滑塊2上，所述下接近開關(guān)182安裝在所述限位橫梁1的下底板102上。

具體實現(xiàn)上，所述上接近開關(guān)181通過上接近開關(guān)安裝孔171安裝在所述限位滑塊2上，所下接近開關(guān)182通過下接近開關(guān)安裝孔172安裝在所述限位橫梁1的下底板102上。

參見圖15和圖16，所述上接近開關(guān)安裝孔171的底部密封。

需要說明的是，接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給計算機裝置提供控制指令。

在本實用新型中，對于接近開關(guān)，用于判斷移動滑塊3是否到達預(yù)先設(shè)定的限位位置(即預(yù)設(shè)的感應(yīng)距離)，當移動滑塊3的位置到達接近開關(guān)的預(yù)設(shè)感應(yīng)距離之內(nèi)時，接近開關(guān)會給出電壓脈沖信號。

其中，所述上接近開關(guān)181，用于判斷移動滑塊3的上表面是否到達預(yù)設(shè)上限位位置(即前述的預(yù)設(shè)的最大限位位置，例如限位滑塊2下表面)，所述預(yù)設(shè)上限位位置是距離所述上接近開關(guān)181為預(yù)設(shè)的感應(yīng)距離的位置，如果到達，則發(fā)出第一電壓脈沖信號給信號處理模塊301；

所述下接近開關(guān)182，用于判斷移動滑塊3的下表面是否到達預(yù)設(shè)下限位位置(即前述的預(yù)設(shè)的最小限位位置，例如下底板102上表面)，所述預(yù)設(shè)下限位位置是距離所述下接近開關(guān)182為預(yù)設(shè)的感應(yīng)距離的位置，如果到達，則發(fā)出第二電壓脈沖信號給信號處理模塊301。

信號處理模塊301，分別與所述上接近開關(guān)181、下接近開關(guān)182相電信號連接，用于根據(jù)接近開關(guān)發(fā)來的電壓脈沖信號，向作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20發(fā)出調(diào)節(jié)命令，具體為：用于當接收到所述上接近開關(guān)181發(fā)來的電壓脈沖信號時，向作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20發(fā)出向下運動調(diào)節(jié)命令，控制作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20驅(qū)動所述作動筒10進行向下運動；當接收到所述下接近開關(guān)182發(fā)來的電壓脈沖信號時，向作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20發(fā)出向上運動調(diào)節(jié)命令，控制作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20驅(qū)動所述作動筒10(含其中的活塞桿)進行向上運動。

具體實現(xiàn)上，當移動滑塊3的上表面到達預(yù)設(shè)下限位位置(例如限位滑塊2下表面)時，上接近開關(guān)181測得信號，將電壓脈沖信號傳遞給信號處理模塊301，信號處理模塊301從而向作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20發(fā)出向下運動調(diào)節(jié)命令，控制作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20驅(qū)動所述作動筒10進行向下運動，具體為：控制作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20給作動筒10的上進排氣孔111進氣，給下進排氣孔112排氣，從而使得作動筒10中的活塞桿向下移動，進一步通過連接桿12、連接柱6、移動滑塊3的聯(lián)動作用，使得試驗件13被進行壓縮。

具體實現(xiàn)上，當移動滑塊3的下表面到達預(yù)設(shè)下限位位置(例如限位橫梁1的下底板102的上表面)時，下接近開關(guān)182測得信號，將電壓脈沖信號傳遞給信號處理模塊301，信號處理模塊301從而向作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20發(fā)出向上運動調(diào)節(jié)命令，控制作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20驅(qū)動所述作動筒10進行向上運動，具體為：控制作動筒換向調(diào)節(jié)模塊20給作動筒10的下進排氣孔112進氣，給上進排氣孔111排氣，從而使得作動筒10中的活塞桿向上移動，進一步通過連接桿12、連接柱6、移動滑塊3的聯(lián)動作用，使得試驗件13被進行拉伸。如此周而復(fù)始，在所述限位控制單元300的控制下，實現(xiàn)對試驗件13不斷地進行拉伸和壓縮的疲勞循環(huán)。

在本實用新型中，參見圖3，所述限位滑塊2上還安裝有一個計數(shù)用接近開關(guān)183，所述計數(shù)用接近開關(guān)183與一個計數(shù)器相連接，所述計數(shù)用接近開關(guān)183用于判斷移動滑塊3是否到達預(yù)設(shè)的最大限位位置(即預(yù)設(shè)的感應(yīng)距離)，每當移動滑塊3的位置到達計數(shù)用接近開關(guān)183的預(yù)設(shè)感應(yīng)距離之內(nèi)時(即預(yù)設(shè)的最大限位位置，具體為移動滑塊3移動到限位滑塊2下表面時)，所述計數(shù)用接近開關(guān)183就向所述計數(shù)器發(fā)出電壓脈沖信號，使得所述計數(shù)器計數(shù)一次。

在本實用新型中，具體實現(xiàn)上，所述上接近開關(guān)、下接近開關(guān)和計數(shù)用接近開關(guān)可以選擇蘇州博大光電開關(guān)有限公司生產(chǎn)的型號為E3-D4PAW-40的金屬接近開關(guān)，或者上海泰武電器有限公司生產(chǎn)的型號為E3-D4ZB的金屬接近開關(guān)，這種電感式接近開關(guān)，當感應(yīng)探頭與金屬材料的距離小于4mm時，就會產(chǎn)生一個電壓信號，從而判斷移動滑塊3到達上下限位的時刻。

對于本實用新型，具體實現(xiàn)上，所述信號處理模塊301可以為中央處理器CPU、數(shù)字信號處理器DSP或者單片機MCU。

對于本實用新型，具體實現(xiàn)上，參見圖4，所述上基板101上具有兩個接線開關(guān)引線孔15，從而方便所述計數(shù)用接近開關(guān)183和上接近開關(guān)181的引線導出，使得可以方便地分別連接計數(shù)器和信號處理模塊。

需要說明的是，本實用新型是一種疲勞試驗裝置，因此需要解決的三個技術(shù)問題是：一、實現(xiàn)試驗件的載荷的往復(fù)循環(huán)；二、控制試驗件的載荷在要求的范圍之內(nèi)進行循環(huán)；三、保證試驗件的載荷連續(xù)運行且安全可靠。本實用新型采用的解決方案是，該裝置主要由三大部分組成：一是限位單元；二是包括作動筒和其換向調(diào)節(jié)模塊的活動執(zhí)行單元；三是包括金屬感應(yīng)接近開關(guān)和作動筒換向控制模塊組成的限位控制單元。其中，限位控制單元實現(xiàn)試驗件的循環(huán)載荷的連續(xù)運行和自動控制，活動執(zhí)行單元實現(xiàn)試驗件具有的位移載荷的往復(fù)循環(huán)，限位單元實現(xiàn)試驗件的位移在要求的范圍之內(nèi)進行運動。

對于本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置，可以實現(xiàn)以位移為控制參數(shù)的對試驗件的疲勞試驗，且試驗件的位移大小可調(diào)，且每一個組成部分均可以方便地進行更換，從而實現(xiàn)不同規(guī)格、不同載荷要求的對試驗件的疲勞試驗。本實用新型對于疲勞試驗裝置的建立是一個最基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的搭建，既能滿足簡單疲勞性能試驗的需要，與常用的電液伺服疲勞試驗件相比，這種設(shè)計方案又能實現(xiàn)靈活程度高、使用方便、更換部件簡單易行。且這種裝置造價低廉，非常適合中小實驗室組建疲勞試驗系統(tǒng)的需要。

因此，本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置，其可以以極其靈活的形式實現(xiàn)以限位機構(gòu)進行循環(huán)位移的控制，以作動筒實現(xiàn)試驗件的加載端的循環(huán)往復(fù)運動，以上接近開關(guān)和下接近開關(guān)來分別判斷試驗件的位移(即移動滑塊的位移)是否達到預(yù)設(shè)的規(guī)定值，進而對作動筒的往復(fù)運動給出控制信號，從而可以方便地實現(xiàn)以位移為控制參數(shù)且位移可調(diào)節(jié)的循環(huán)疲勞試驗，且裝置造價低廉、構(gòu)造簡單、更換方便，可適用范圍廣泛。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型提供的一種以限位機構(gòu)進行位移約束的疲勞試驗裝置，其可以在對試驗件進行疲勞試驗時，靈活進行最大位移的調(diào)節(jié)，并且造價低廉，靈活程度高、使用方便、更換部件簡單易行，有利于廣泛的生產(chǎn)應(yīng)用，具有重大的生產(chǎn)實踐意義。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。