本實用新型涉及自動檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位視覺檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

視覺檢測是指通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。在危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺，同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)了通過圖像識別技術(shù)對工件進行檢測的視覺檢測設(shè)備，例如，公告號為CN205262983U的實用新型專利，其公開了一種視覺檢測設(shè)備，包括：檢測臺、第一懸架、第二懸架、光源板和第三懸架、照相機等，該視覺檢測設(shè)備只具備圖像檢測功能，不能在產(chǎn)品檢測后按照檢測結(jié)果進行自動分揀工作，檢測效率太低，不適合大批量應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種多工位視覺檢測設(shè)備，該視覺檢測設(shè)備能自動檢測識別工件的品質(zhì)，并根據(jù)檢測結(jié)果將工件分揀在不同物料槽中，檢測效率高且設(shè)備成本低。

本實用新型采用的技術(shù)方案是，設(shè)計一種多工位視覺檢測設(shè)備，包括：機座、設(shè)于機座上的圖像檢測裝置和機械手組件、及與圖像檢測裝置和機械手組件連接的控制器。圖像檢測裝置包括：設(shè)于機座內(nèi)的光源、安裝在機座上且位于光源上方的透光臺面、及位于透光臺面上方的圖像采集單元構(gòu)成。機座上設(shè)有上料槽和下料槽組件，下料槽組件由良品槽和不良品槽構(gòu)成，透光臺面位于上料槽和下料槽組件之間。

機械手組件從上料槽內(nèi)抓取工件運動至透光臺面上檢測，控制器接收圖像檢測裝置的檢測信號，并控制機械手組件將測完的工件放置在良品槽或不良品槽內(nèi)。

優(yōu)選的，機械手組件由上料機械手和下料機械手構(gòu)成。

上料機械手包括：上料橫移組件、設(shè)于上料橫移組件上且輸出軸豎直向下伸出的上料升降氣缸、固定在上料升降氣缸輸出軸上的上料抓取裝置、設(shè)于上料抓取裝置底面的上料高度檢測器，上料橫移組件可帶動上料抓取裝置運動至上料槽或透光臺面的正上方，上料高度檢測器控制上料抓取裝置的下降高度。

下料機械手包括：下料橫移組件、設(shè)于下料橫移組件上且輸出軸豎直向下伸出的下料升降氣缸、固定在下料升降氣缸輸出軸上的下料抓取裝置、設(shè)于下料抓取裝置底面的下料高度檢測器，下料橫移組件可帶動下料抓取裝置移動至透光臺面、良品槽或不良品槽的正上方，下料高度檢測器控制抓取裝置的下降高度。

優(yōu)選的，上料夾取裝置包括：固定在上料升降氣缸底端的上料夾取安裝板、及分布在上料夾取安裝板上的上料吸嘴構(gòu)成。下料夾取裝置包括：固定在下料升降氣缸底端的下料夾取安裝板、及分布在下料夾取安裝板上的下料吸嘴構(gòu)成。

優(yōu)選的，機座上設(shè)有懸架，上料槽、透光臺面、良品槽和不良品槽位于同一直線上，懸架位于該條直線的正上方，圖像采集單元、上料橫移組件和下料橫移組件均安裝在懸架上。其中，上料橫移組件采用氣動滑臺，氣動滑臺安裝在所述懸架的一側(cè)，下料橫移組件采用直線導(dǎo)軌組件，直線導(dǎo)軌組件安裝在懸架的另一側(cè)。

優(yōu)選的，機座上還設(shè)有與控制器連接的顯示裝置和指令輸入裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在機座上設(shè)有依次設(shè)有上料槽、圖像檢測裝置及下料槽組件，利用機械手組件將工件從上料槽取出運送至圖像檢測裝置處進行檢測，再根據(jù)檢測結(jié)果將工件放置到下料槽組件內(nèi)，本實用新型將工業(yè)視覺圖像識別技術(shù)與多軸機械機構(gòu)結(jié)合，完成被測工件的自動化識別及分揀工作，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單且檢測效率高。

附圖說明

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是本實用新型的俯視示意圖；

圖3是本實用新型的前視示意圖；

圖4是本實用新型中機臺上設(shè)有外殼的前視示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提出的多工位視覺檢測設(shè)備，包括：機座1、圖像檢測裝置、機械手組件和控制器。圖像檢測裝置包括：透光臺面2、設(shè)于透光臺面2下方的光源和設(shè)于透光臺面上方的圖像采集單元，機座1的頂面上設(shè)有用于安裝透光臺面2的缺口，光源安裝在機座1內(nèi)，機座1上安裝有懸架3，懸架3由懸臂和支撐在懸臂兩端的兩個支腳構(gòu)成，圖像采集單元安裝在懸臂3的底面上。如圖2、3所示，機座1上還設(shè)有上料槽4和下料槽組件，透光臺面2位于上料槽4和下料槽組件之間，下料槽組件由良品槽5和不良品槽6構(gòu)成，上料槽4、透光臺面2、良品槽5和不良品槽6位于同一直線上，懸臂位于該條直線的正上方。

控制器分別與圖像檢測裝置和機械手組件連接，控制器向機械手組件發(fā)送動作指令，將工件7從上料槽4中抓取起來放置到透光臺面2上進行檢測，圖像檢測裝置將采集到的圖像信號發(fā)送給控制器，控制器分析判斷工件7為良品或不良品，再向機械手組件發(fā)送動作指令，將工件7從透光臺面2上抓取起來放置到相應(yīng)的槽中。

如圖2所示，為了提高檢測效率，機械手組件由上料機械手8和下料機械手9構(gòu)成，通過上料機械手8實現(xiàn)將工件7從上料槽4中抓取工件放置到透光臺面2上進行檢測，通過下料機械手9完成將工件7從透光臺面2上抓取起來放置到良品槽5或不良品槽6內(nèi)。設(shè)置兩個機械手可縮短工件的檢測周期，上料機械手8將上一個工件放置在透光臺面2上進行檢測后，即返回上料槽4上方準備抓取下一個工件，下料機械手9將檢測完的上一個工件抓取放置到良品槽4或不良品槽6內(nèi)，即返回該槽上方準備抓取下一個工件，兩個機械手的工作可同步進行，大大提高檢測速度。

如圖1、3所示，上料機械手8包括：上料橫移組件81、上料升降氣缸82、上料抓取裝置及上料高度檢測器，上料橫移組件81安裝在懸臂的一側(cè)且沿懸臂的走向設(shè)置，上料橫移組件81采用氣動滑臺，氣動滑臺是在自動化工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的直線驅(qū)動機構(gòu)，其詳細結(jié)構(gòu)可參見公告號為CN202440099U的實用新型專利。上料升降氣缸82安裝在上料橫移組件81上，且輸出軸豎直向下伸出，上料升降氣缸82可被上料橫移組件81移動至上料槽4或透光臺面2的上方位置。上料抓取裝置位于懸臂的正下方，包括：上料夾取安裝板83及分布在上料夾取安裝板83上的上料吸嘴84構(gòu)成，上料吸嘴84可通過氣管接頭及氣管連接至外部上料氣缸，上料夾取安裝板83通過上料安裝斜板85固定在上料升降氣缸82的輸出軸上，上料高度檢測器安裝在上料夾取安裝板83的底面上，上料高度檢測器檢測上料槽4內(nèi)的工件高度，并將檢測信號發(fā)送給控制器，由控制器控制上料抓取裝置的下降高度。

如圖1、3所示，下料機械手9包括：下料橫移組件91、下料升降氣缸92、下料抓取裝置及下料高度檢測器，下料橫移組件91安裝在懸臂的另一側(cè)且沿懸臂的走向設(shè)置，下料橫移組件91采用直線導(dǎo)軌組件。下料升降氣缸92安裝在下料橫移組件91上，且輸出軸豎直向下伸出，懸臂上固定導(dǎo)軌，下料升降氣缸92上固定滑塊，下料升降氣缸92可在電動驅(qū)動件的推動下移動至透光臺面2、良品槽5或不良品槽6的上方位置。下料抓取裝置位于懸臂的正下方，下料抓取裝置包括：下料夾取安裝板93及分布在下料夾取安裝板93上的下料吸嘴94構(gòu)成，下料吸嘴94可通過氣管接頭及氣管連接至外部下料氣缸，下料夾取安裝板93通過下料安裝斜板95固定在下料升降氣缸92的輸出軸上，下料高度檢測器安裝在下料夾取安裝板95的底面上，下料高度檢測裝置檢測良品槽5或不良品槽6內(nèi)的工件高度，并將檢測信號發(fā)送給控制器，由控制器控制下料抓取裝置的下降高度。

如圖4所示，進一步優(yōu)化的，機座1上還罩有外殼10，外殼10上設(shè)有推拉門和透明觀察窗，機座1上還設(shè)有與控制器連接的顯示裝置11和指令輸入裝置，顯示裝置11和指令輸入裝置位于外殼10的外部，方便操作者了解設(shè)備當(dāng)前的運行狀態(tài)及向控制器輸入指令。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。