本實(shí)用新型涉及鐵路檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種一體化線掃描數(shù)字成像儀。

背景技術(shù)：

為了滿足人們快節(jié)奏的生活，高速、重載軌道車(chē)輛等被廣泛應(yīng)用。高速車(chē)輛在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中，車(chē)身和車(chē)底上的零件會(huì)因強(qiáng)烈的震動(dòng)出現(xiàn)松動(dòng)或脫落的現(xiàn)象，以及車(chē)頂上的受電弓會(huì)出現(xiàn)使用磨損情況，影響列車(chē)的正常運(yùn)行；而鐵軌及軌道板是高速列車(chē)行車(chē)的基礎(chǔ)，它們直接承受高速、重載軌道車(chē)輛的荷載，車(chē)輛在鐵軌上長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，在鐵軌的頂面會(huì)出現(xiàn)波浪狀不均勻的磨耗，車(chē)輛在行駛通過(guò)波浪磨耗路段時(shí)，容易引起強(qiáng)烈的震動(dòng)和沖擊，因此，鐵軌及軌道板的使用狀態(tài)會(huì)直接影響軌道的運(yùn)輸能力和行車(chē)安全。由此可知，需要對(duì)車(chē)輛自身和鐵軌及軌道板進(jìn)行不定時(shí)檢測(cè)，以增加車(chē)輛和軌道的使用安全性。

目前，用于檢測(cè)車(chē)輛自身和鐵軌的使用狀態(tài)的設(shè)備，大多利用相機(jī)組件與光源組件的結(jié)合來(lái)采集圖像，采集到的圖像傳輸?shù)酵饨缭O(shè)備，通過(guò)軟件或人力對(duì)圖像進(jìn)行分析，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛自身和鐵軌的使用狀態(tài)的觀察與檢測(cè)?，F(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備中，采用LED光源和工業(yè)相機(jī)配套使用，LED光源和工業(yè)相機(jī)分別配備一個(gè)安裝板，被安裝在不同的位置，當(dāng)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)軌道時(shí)，由外界的控制器控制LED光源和工業(yè)相機(jī)的開(kāi)啟，以檢測(cè)車(chē)輛和軌道的使用狀態(tài)。

但是，由于現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備中LED光源與工業(yè)相機(jī)被分開(kāi)安裝，導(dǎo)致整個(gè)檢測(cè)設(shè)備使用、安裝不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種一體化線掃描數(shù)字成像儀，以解決現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備使用、安裝不方便的問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種一體化線掃描數(shù)字成像儀，包括：一體式上罩組件、一體式下罩組件和一體式安裝板組件，其中，

所述一體式上罩組件通過(guò)所述一體式安裝板組件與所述一體式下罩組件密封連接、形成封閉空腔；

所述一體式上罩組件包括上罩和光學(xué)玻璃；

所述上罩的橫截面形狀為直角梯形；所述上罩包括上罩基座和上罩頂板；

所述上罩頂板相對(duì)于所述上罩基座的底部?jī)A斜設(shè)置，所述上罩頂板與所述上罩基座的頂部密封連接；

所述上罩頂板上設(shè)有開(kāi)口，所述光學(xué)玻璃通過(guò)所述開(kāi)口固定于所述上罩頂板上；

所述一體式安裝板組件包括安裝板、線陣相機(jī)安裝座和至少一個(gè)光筒；

所述線陣相機(jī)安裝座和所述光筒均設(shè)置在所述安裝板上；

所述一體式下罩組件包括下罩、電路板和至少一個(gè)激光器安裝板；

所述電路板固定于所述下罩的前側(cè)板上；

所述激光器安裝板固定于所述下罩的后側(cè)板上；

所述激光器安裝板上設(shè)有數(shù)個(gè)激光器安裝孔；

所述激光器安裝板的個(gè)數(shù)與所述光筒的個(gè)數(shù)相等。

優(yōu)選地，所述一體式下罩組件還包括均固定于所述下罩上的防水透氣閥、航插面板和底蓋；所述防水透氣閥固定于所述下罩的左側(cè)板上；所述航插面板固定于所述下罩的右側(cè)板上；所述底蓋固定于所述下罩的底側(cè)板上。

優(yōu)選地，所述一體式下罩組件還包括航插，所述航插通過(guò)所述航插面板固定于所述下罩的右側(cè)板上。

優(yōu)選地，所述航插內(nèi)設(shè)有供電電路和通信電路，所述供電電路和所述通信電路均與所述電路板相連接。

優(yōu)選地，所述航插面板上設(shè)有線陣相機(jī)工作狀態(tài)指示燈、激光器工作狀態(tài)指示燈和電源指示燈，所述線陣相機(jī)工作狀態(tài)指示燈、所述激光器工作狀態(tài)指示燈和所述電源指示燈均通過(guò)所述供電電路與所述電路板相連接。

優(yōu)選地，所述一體式安裝板組件還包括密封圈安裝槽，所述密封圈安裝槽設(shè)置在所述安裝板上。

優(yōu)選地，所述一體式上罩組件與所述一體式安裝板組件的連接處、所述一體式安裝板組件與所述一體式下罩組件的連接處、所述防水透氣閥與所述下罩右側(cè)板的連接處以及所述航插面板上均設(shè)有密封圈。

優(yōu)選地，所述光學(xué)玻璃上設(shè)有增透膜。

由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種一體化線掃描數(shù)字成像儀，通過(guò)一體式上罩組件、一體式安裝板組件和一體式下罩組件將線陣相機(jī)和激光器集成在一起，并置于一個(gè)密封的箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)，節(jié)約安裝空間，使得整個(gè)成像儀的結(jié)構(gòu)體積較小，質(zhì)量較輕，可直接安裝使用，十分方便；該成像儀的上罩上設(shè)有光學(xué)玻璃，可避免激光器受到外界陽(yáng)光的干擾；且每?jī)蓚€(gè)組件之間的連接處均設(shè)有密封圈，使得該成像儀具有防塵防水功能，可以在惡劣的環(huán)境下使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一示出的一體化線掃描數(shù)字成像儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中安裝板的俯視圖；

圖3為圖1中下罩的后視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一示出的一體化線掃描數(shù)字成像儀的左視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一示出的一體化線掃描數(shù)字成像儀的仰視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一示出的一體化線掃描數(shù)字成像儀的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二示出的一體化線掃描數(shù)字成像儀的下罩的后視圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二示出的一體化線掃描數(shù)字成像儀的安裝板的俯視圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例示出的一體化線掃描數(shù)字成像儀的實(shí)施場(chǎng)景圖。

圖示說(shuō)明：

其中，1-一體式上罩組件，11-上罩，111-上罩基座，112-上罩頂板，12-光學(xué)玻璃，2-一體式安裝板組件，21-安裝板，22-線陣相機(jī)安裝座，23-光筒，3-一體式下罩組件，31-下罩，32-電路板，33-激光器安裝板，34-激光器安裝孔，35-防水透氣閥，36-航插面板，361-電源指示燈，362-激光器工作狀態(tài)指示燈，363-線陣相機(jī)工作狀態(tài)指示燈，37-航插，371-通信電路，372-供電電路，38-底蓋，10-控制器，20-線陣相機(jī)，30-激光器，100-成像儀A，200-成像儀B，300-成像儀C，400-成像儀D，500-成像儀E。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一體化掃描數(shù)字成像儀，包括：一體式上罩組件1、一體式下罩組件3和一體式安裝板組件2，其中，

所述一體式上罩組件1通過(guò)所述一體式安裝板組件2與所述一體式下罩組件3密封連接、形成封閉空腔。

其中，一體式安裝板組件2用于連接一體式上罩組件1和一體式下罩組件3；一體式上罩組件1和一體式安裝板組件2的連接處、以及一體式安裝板組件2和一體式下罩組件3的連接處均設(shè)有密封圈，使得該成像儀具有密封的箱體結(jié)構(gòu)；密封的箱體結(jié)構(gòu)可防止水與空氣進(jìn)入到該成像儀的檢測(cè)區(qū)域，以免影響該成像儀的檢測(cè)結(jié)果；該成像儀具有防水防塵的功能，可在惡劣的環(huán)境下使用。

所述一體式上罩組件1包括上罩11和光學(xué)玻璃12；

所述上罩11的橫截面形狀為直角梯形；所述上罩11包括上罩基座111和上罩頂板112；

所述上罩頂板112相對(duì)于所述上罩基座111的底部?jī)A斜設(shè)置，所述上罩頂板112與所述上罩基座111的頂部密封連接；

所述上罩頂板112上設(shè)有開(kāi)口，所述光學(xué)玻璃12通過(guò)所述開(kāi)口固定于所述上罩頂板112上。

其中，一體式上罩組件1作為該成像儀的上蓋，用來(lái)保護(hù)該成像儀內(nèi)部的檢測(cè)組件；其上罩11由上罩基座111和上罩頂板112組成，上罩頂板112設(shè)置于上罩基座111上，形成密封結(jié)構(gòu)；上罩基座111的橫截面形狀為直角梯形，使得安裝上罩頂板112后，上罩頂板112與水平面成一定角度，即使得該成像儀的頂端具有一定傾角。

傾角的作用可防止水及塵土遺留在上罩頂板112上，影響檢測(cè)效果；還可防止反射的光線垂直入射到成像儀內(nèi)部，對(duì)光源造成損壞。

上罩頂板112上設(shè)有光學(xué)玻璃12，光學(xué)玻璃12設(shè)有兩層，可以有效地防止在玻璃上產(chǎn)生霧氣，以免在室外使用時(shí)，因外界環(huán)境的溫度驟變使玻璃面上產(chǎn)生霧氣，影響相機(jī)采集到的圖像的質(zhì)量。光學(xué)玻璃12通過(guò)設(shè)置在上罩頂板112上的開(kāi)口固定安裝；光學(xué)玻璃12與上罩頂板112的連接方式可為膠水連接，在保證水密性的同時(shí)不影響成像效果。

優(yōu)選地，光學(xué)玻璃12上設(shè)有增透膜。在光學(xué)玻璃12的上下兩面均設(shè)有與光源具有相應(yīng)波段的增透膜，增透膜可最大限度地利用光源的能量，減少因光學(xué)玻璃12的反射對(duì)光源的高度造成的損失。

如圖2所示，所述一體式安裝板組件2包括安裝板21、線陣相機(jī)安裝座22和至少一個(gè)光筒23；

所述線陣相機(jī)安裝座22和所述光筒23均設(shè)置在所述安裝板21上。

其中，一體式安裝板組件2用于固定檢測(cè)相機(jī)，本實(shí)施例中檢測(cè)相機(jī)選用線陣相機(jī)20，并通過(guò)線陣相機(jī)安裝座22固定于安裝板21上；一體式安裝板組件2還包括光筒23，該光筒23固定在安裝板21上，與線陣相機(jī)安裝座22并排設(shè)置；該光筒23用于匯聚光源的光線，為線陣相機(jī)20的工作提供光照。

線陣相機(jī)20可滿足高速狀態(tài)下的拍攝條件，具有分辨率高、精度高、被測(cè)視野廣等優(yōu)點(diǎn)，且質(zhì)量較輕，用戶可以直接安裝使用，省去了大量調(diào)試和安裝的時(shí)間和成本。

優(yōu)選地，所述一體式安裝板組件2還包括密封圈安裝槽，所述密封圈安裝槽設(shè)置在所述安裝板21上。

其中，安裝板21的邊緣還設(shè)有密封圈安裝槽(圖中未示出)，用于固定密封圈；當(dāng)一體式上罩組件1和一體式安裝板組件2連接時(shí)、一體式安裝板組件2和一體式下罩組件3連接時(shí)，于連接處設(shè)置密封圈，使得該成像儀形成密封的箱體結(jié)構(gòu)，并具有防塵防水的功能。

如圖3所示，所述一體式下罩組件3包括下罩31、電路板32和至少一個(gè)激光器安裝板33；

所述電路板32固定于所述下罩31的前側(cè)板上；所述激光器安裝板33固定于所述下罩31的后側(cè)板上；

所述激光器安裝板33上設(shè)有數(shù)個(gè)激光器安裝孔34；所述激光器安裝板33的個(gè)數(shù)與所述光筒23的個(gè)數(shù)相等。

優(yōu)選地，如圖4和圖5所示，所述一體式下罩組件3還包括固定于所述下罩31上的防水透氣閥35、航插面板36和底蓋38；所述防水透氣閥35固定于所述下罩31的右側(cè)板上；所述航插面板36固定于所述下罩31的左側(cè)板上；所述底蓋38固定于所述下罩31的底側(cè)板上。

本實(shí)用新型中為線陣相機(jī)20提供光源的為采用特殊波段的激光光源，由不同型號(hào)的激光器30發(fā)出，激光器30具有功率小，體積小，光源波段范圍小，受陽(yáng)光干擾小等優(yōu)點(diǎn)。

其中，一體式下罩組件3中的下罩31，用于保護(hù)設(shè)置在下罩31上的電路板32、航插面板36和激光器30，防止它們受到水或空氣的干擾。

下罩31包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板和底側(cè)板，前側(cè)板上設(shè)有電路板32，后側(cè)板上設(shè)有激光器安裝板33，左側(cè)板上設(shè)有航插面板36，右側(cè)板上設(shè)有防水透氣閥35，底側(cè)板上設(shè)有底蓋38，底蓋38用于在調(diào)試好成像儀內(nèi)部各部件的相應(yīng)功能后封裝該成像儀。

電路板32用于為線陣相機(jī)20和激光器30供電，并控制其開(kāi)關(guān)；還可用于與外界通信，并接收開(kāi)啟指令信號(hào)；在線陣相機(jī)20完成拍攝后，將拍攝到的圖像傳送給外界接收設(shè)備，以對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行分析。

激光器安裝板33可為一個(gè)或兩個(gè)，用于安裝激光器30，其具體的使用個(gè)數(shù)與設(shè)置在安裝板上光筒23的個(gè)數(shù)相同；每個(gè)激光器安裝板33上均設(shè)有數(shù)個(gè)激光器安裝孔34，用于安裝不同型號(hào)、不同功率、不同使用效果的激光器30，在對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，根據(jù)該物體的距離、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等選擇相應(yīng)功率的激光器30即可。本實(shí)施例以激光器30的數(shù)量為一個(gè)為例進(jìn)行說(shuō)明，則激光器安裝板33和光筒23的數(shù)量也為一個(gè)，整個(gè)成像儀為單光源成像儀。

航插面板36用于安裝航插37，航插37內(nèi)設(shè)有供電電路372和通信電路371，所述供電電路372和所述通信電路371均與所述電路板32相連接。航插37用于為整個(gè)成像儀內(nèi)的各部件進(jìn)行供電，并具有通信功能，可實(shí)現(xiàn)成像儀內(nèi)部與外界接收設(shè)備之間的信息傳遞；航插37選用具有防水功能的航插37，以免在雨天使用時(shí)，雨水通過(guò)航插37的連接處進(jìn)入到成像儀內(nèi)，對(duì)成像儀內(nèi)的各部件造成影響。

防水透氣閥35用于防止水進(jìn)入到成像儀內(nèi)部，利用氣體分子與液體及灰塵顆粒的體積大小數(shù)量級(jí)差，讓氣體分子通過(guò)，而液體、灰塵無(wú)法通過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)防水透氣的目的。因?yàn)榧す馄?0和線陣相機(jī)20均封裝在一個(gè)密封的箱體結(jié)構(gòu)中，當(dāng)該成像儀處于工作狀態(tài)時(shí)，內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生大量熱量，造成設(shè)備內(nèi)外出現(xiàn)氣壓差，因此，需要通過(guò)防水透氣閥35調(diào)節(jié)設(shè)備內(nèi)外的氣壓，同時(shí)還可保證水密性。

優(yōu)選地，所述航插面板36上設(shè)有線陣相機(jī)工作狀態(tài)指示燈363、激光器工作狀態(tài)指示燈362和電源指示燈361，所述線陣相機(jī)工作狀態(tài)指示燈363、所述激光器工作狀態(tài)指示燈362和所述電源指示燈361均通過(guò)所述供電電路372與所述電路板32相連接。

其中，在該成像儀的外表面、于航插面板36上設(shè)置內(nèi)部各部件工作狀態(tài)的指示燈，每一個(gè)指示燈分別代表一種部件的工作狀態(tài)，以方便工作人員可直觀的了解該成像儀當(dāng)前所處的工作階段。線陣相機(jī)工作狀態(tài)指示燈363、激光器工作狀態(tài)指示燈362和電源指示燈361均與電路板32相連接，當(dāng)該成像儀開(kāi)始工作時(shí)，電源連通，由電路板32控制電源指示燈361的點(diǎn)亮；當(dāng)該成像儀開(kāi)始檢測(cè)物體時(shí)，線陣相機(jī)20和激光器30一同開(kāi)始工作，由電路板32控制線陣相機(jī)工作狀態(tài)指示燈363和激光器工作狀態(tài)指示燈362的點(diǎn)亮。

本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一體化線掃描數(shù)字成像儀，作為單光源成像儀使用，可用于檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體，例如火車(chē)，其具體使用方法為：該成像儀在使用前，將所需的激光器30安裝在激光器安裝板33上，將線陣相機(jī)20安裝在安裝板21上，并相應(yīng)的將激光器30和線陣相機(jī)20分別調(diào)試到需要的功能參數(shù)，整理好成像儀內(nèi)部的線纜，并檢查好激光器30和線陣相機(jī)20的工作狀態(tài)后安裝底蓋38，使得該成像儀形成密封的整體。該成像儀根據(jù)設(shè)定的參數(shù)安裝好后，不需要額外的調(diào)試工作即可使用。

該成像儀調(diào)試、封裝好后安裝在需要檢測(cè)的位置，本實(shí)施例以安裝在火車(chē)軌道為例，具體地，將該成像儀安裝在軌中，用于拍攝火車(chē)車(chē)底各零件的使用狀態(tài)；再將用于感應(yīng)火車(chē)是否將要通過(guò)、并可發(fā)送控制指令的控制器10安裝在軌邊。如圖6所示，當(dāng)有火車(chē)將要通過(guò)時(shí)，該控制器10感應(yīng)到信號(hào)并將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為開(kāi)啟指令信號(hào)發(fā)送至成像儀，設(shè)置在成像儀上的航插37接收到開(kāi)啟指令信號(hào)，并通過(guò)電路板32同時(shí)開(kāi)啟線陣相機(jī)20和激光器30的工作以開(kāi)始拍攝，同時(shí)線陣相機(jī)工作狀態(tài)指示燈363和激光器工作狀態(tài)指示燈362點(diǎn)亮，激光器30發(fā)射出激光光源，為線陣相機(jī)20拍攝圖像提供光照；當(dāng)火車(chē)完全通過(guò)后，停止拍攝，電路板32不再為線陣相機(jī)20和激光器30供電，線陣相機(jī)20和激光器30停止工作，線陣相機(jī)工作狀態(tài)指示燈363和激光器工作狀態(tài)指示燈362熄滅，隨即完成一次拍攝過(guò)程；線陣相機(jī)20拍攝到的圖像經(jīng)設(shè)置在航插37內(nèi)的通信電路371實(shí)時(shí)地傳送至外界接收設(shè)備，再通過(guò)軟件或人力對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行分析，若拍攝到的圖像中存在缺陷的圖像時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前檢測(cè)的火車(chē)底部的零件出現(xiàn)了損壞，應(yīng)及時(shí)地維修，以確保火車(chē)的行車(chē)安全。

該成像儀還可被設(shè)置在軌側(cè)，用于檢測(cè)火車(chē)一側(cè)車(chē)身上零件的使用狀態(tài)，如是否出現(xiàn)磨損、脫落現(xiàn)象等；設(shè)置于車(chē)頂時(shí)，用于檢測(cè)火車(chē)受電弓的磨損情況，以免影響通電；設(shè)置于火車(chē)底部時(shí)，用于檢測(cè)鐵軌的使用狀態(tài)，是否出現(xiàn)波浪磨耗的現(xiàn)象。該成像儀除了應(yīng)用于鐵路檢測(cè)領(lǐng)域，還可應(yīng)用于公路檢測(cè)領(lǐng)域，將該成像儀設(shè)置于汽車(chē)車(chē)底，用于檢測(cè)公路路面是否存在裂紋等。該成像儀設(shè)置于不同位置、應(yīng)用于不同領(lǐng)域時(shí)的具體使用方法，可相應(yīng)參照上述使用過(guò)程，此處不再贅述。

本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一體化線掃描數(shù)字成像儀，通過(guò)一體式上罩組件1、一體式安裝板組件2和一體式下罩組件3將線陣相機(jī)20和激光器30集成在一起，并置于一個(gè)密封的箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)，節(jié)約安裝空間，使得整個(gè)成像儀的結(jié)構(gòu)體積較小，質(zhì)量較輕，可直接安裝使用，十分方便；該成像儀的上罩11上設(shè)有光學(xué)玻璃12，可避免激光器30受到外界陽(yáng)光的干擾；且每?jī)蓚€(gè)組件之間的連接處均設(shè)有密封圈，使得該成像儀具有防塵防水功能，可以在惡劣的環(huán)境下使用。

本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一體化線掃描數(shù)字成像儀，與實(shí)施例一提供的成像儀的區(qū)別之處在于，采用兩個(gè)激光器30，作為雙光源成像儀使用，用于當(dāng)該成像儀與被檢測(cè)物體的距離較遠(yuǎn)時(shí)，提供更強(qiáng)的光照。

相應(yīng)的，如圖7和圖8所示，安裝板21上設(shè)置有兩個(gè)光筒23，為保證提供給線陣相機(jī)20的光照的一致性和均勻性，將線陣相機(jī)安裝座22放置于兩個(gè)光筒23之間；下罩31的后側(cè)板上設(shè)置有兩個(gè)激光器安裝板33，激光器安裝板33的安裝位置與光筒23的安裝位置相對(duì)應(yīng)，以保證由激光器30發(fā)出的激光光源可通過(guò)光筒23，為線陣相機(jī)20提供光照。

由于本實(shí)施例提供的一體化線掃描數(shù)字成像儀，具有兩個(gè)激光器30，因此，用于固定激光器30的激光器安裝板33的尺寸要長(zhǎng)于實(shí)施例一提供的激光器安裝板33的尺寸；相應(yīng)的，用于固定光筒23的安裝板21的尺寸也要長(zhǎng)于實(shí)施例一提供的安裝板21的尺寸，使得本實(shí)施例提供的一體化線掃描數(shù)字成像儀的整體結(jié)構(gòu)尺寸要大于實(shí)施例一提供的一體化線掃描數(shù)字成像儀的整體結(jié)構(gòu)尺寸。

本實(shí)施例提供的具有雙光源的一體化線掃描數(shù)字成像儀，可用于檢測(cè)與該成像儀距離較遠(yuǎn)的、且高速運(yùn)動(dòng)的物體，與實(shí)施例一相比，相同的結(jié)構(gòu)可相應(yīng)借鑒，不同的結(jié)構(gòu)也可相應(yīng)組合，組合而成的新方案也為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；本實(shí)施例提供的一體化線掃描數(shù)字成像儀，其具體使用方法可相應(yīng)參照實(shí)施例一提供的成像儀的使用方法，此處不再贅述。

圖9示出了一體化線掃描數(shù)字成像儀的實(shí)施場(chǎng)景圖，由圖9可知，該成像儀在使用時(shí)，可在軌中使用成像儀B200、成像儀C300或成像儀D400，軌側(cè)使用成像儀A100，車(chē)頂使用成像儀E500；可根據(jù)檢測(cè)需要放置相應(yīng)個(gè)數(shù)的成像儀，成像儀可選擇單光源成像儀或雙光源成像儀，也可混合使用；每個(gè)成像儀可單獨(dú)使用，也可作為一組同時(shí)使用，分別放置在不同的位置，以對(duì)火車(chē)的多個(gè)位置的零件同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，提高工作效率。

由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一體化線掃描數(shù)字成像儀，可用于檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體或距離較遠(yuǎn)的物體；該成像儀通過(guò)一體式上罩組件1、一體式安裝板組件2和一體式下罩組件3將線陣相機(jī)20和激光器30集成在一起，并置于一個(gè)密封的箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)，節(jié)約安裝空間，使得整個(gè)成像儀的結(jié)構(gòu)體積較小，質(zhì)量較輕，可直接安裝使用，十分方便；該成像儀的上罩11上設(shè)有光學(xué)玻璃12，可避免激光器30受到外界陽(yáng)光的干擾；且每?jī)蓚€(gè)組件之間的連接處均設(shè)有密封圈，使得該成像儀具有防塵防水功能，可以在惡劣的環(huán)境下使用。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“前”、“后”、“左”、“右”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)從空間上說(shuō)明位置關(guān)系，使得一個(gè)實(shí)體與另一個(gè)實(shí)體區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或順序。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的實(shí)用新型后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括本實(shí)用新型未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。