本實(shí)用新型涉及X射線無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，具體涉及翅片管屏DR實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，尤其涉及X光機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

X光機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是X射線成像系統(tǒng)的核心單元，目前，已有的管屏X射線成像系統(tǒng)，X光機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅局限于左右、前后平移和上下升降三個(gè)運(yùn)動(dòng)，一般都拘于單層對(duì)接直管屏焊縫的檢測(cè)，且檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，不具備連續(xù)性，效率低、通用性較差。無(wú)法滿足結(jié)構(gòu)復(fù)雜的構(gòu)件及單、雙層翅片管對(duì)接焊口的X射線數(shù)字成像檢測(cè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用檢測(cè)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種翅片管屏DR實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)X光機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是翅片管屏DR實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)X光機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有導(dǎo)軌1、滾輪2、矩形鋁型材架17、滑軌5、滑塊22、上下升降伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11，偏擺小齒輪12與偏擺大齒輪13嚙合，滾輪2和軸支座4通過(guò)滾輪軸3連接為一體，軸支座4固定在矩形鋁型材架17上，齒形帶壓板8將齒形帶7與矩形鋁型材架17連接，滑軌5固定在矩形鋁型材架17上，滑塊22固定在滑塊固定板21上；渦輪蝸桿減速機(jī)伺服電機(jī)B、升降絲杠10、支撐座9固定在滑塊固定板21上；上下升降伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11固定在滑塊固定板21上；光機(jī)安裝座23與擺臂15連接為一體，偏擺大齒輪13安裝在偏擺軸14上，擺臂15與上下升降伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11通過(guò)偏擺軸14連接。

本實(shí)用新型的有益之處為：所述的X光機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將光機(jī)前后、左右平移，上下升降、左右偏擺、自身旋轉(zhuǎn)勾頭五個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元集成為一體，不僅使得X光機(jī)運(yùn)動(dòng)單元在結(jié)構(gòu)上大為簡(jiǎn)化，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積小，重量輕，所占空間大為減小。同時(shí)齒形帶（7）及帶輪（6）將X光機(jī)運(yùn)動(dòng)單元和成像面板運(yùn)動(dòng)單元從機(jī)構(gòu)上集成為一體，實(shí)現(xiàn)了光機(jī)和成像面板的X向同步運(yùn)動(dòng)，光機(jī)在平移、升降、偏擺、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，平板探測(cè)器始終自動(dòng)跟隨運(yùn)動(dòng)，確保主射線束始終位于平板中心位置，從而大幅度降低了操作的復(fù)雜性，提高了尋找定位的準(zhǔn)確性，提高了工作效率。通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)連接的絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)光機(jī)Z向上下升降時(shí)采用了伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，節(jié)省了X光機(jī)升降空間，X光機(jī)運(yùn)動(dòng)單元更加緊湊，防護(hù)鉛房空間減小，降低了設(shè)備成本。X光機(jī)擺臂與伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)偏擺軸連接為一體，X光機(jī)可180度左右自由旋轉(zhuǎn)，根據(jù)成像工藝要求，可設(shè)定自由的偏擺角度。X光機(jī)自身旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪齒圈傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)±90自由旋轉(zhuǎn)，有效克服了成像工藝中存在的一些角度偏擺不夠照不全和照不到的問(wèn)題。適合單、雙層翅片管對(duì)接焊口的X射線數(shù)字成像檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1中光機(jī)的偏擺示意圖，圖4是翅片管屏DR實(shí)時(shí)成像原理圖。附圖標(biāo)記及對(duì)應(yīng)名稱(chēng)為：導(dǎo)軌1、滾輪2、滾輪軸3、軸支座4、滑軌5、帶輪6、齒形帶7、齒形帶壓板8、支承座9、光機(jī)Z向上下升降絲杠10、上下升降伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11、偏擺小齒輪12、偏擺大齒輪13、偏擺軸14、擺臂15、光閘16、矩形鋁型材架17、齒條18、齒輪19、減速機(jī)安裝座20、滑塊固定板21、滑塊22、光機(jī)安裝座23、旋轉(zhuǎn)小齒輪24、旋轉(zhuǎn)大齒圈25、第一螺釘1a、第二螺釘2a、第三螺釘3a、第四螺釘4a、第五螺釘5a、第六螺釘6a，第一精密行星減速機(jī)伺服電機(jī)A，渦輪蝸桿減速機(jī)伺服電機(jī)B，第二精密行星減速機(jī)伺服電機(jī)C，第三精密行星減速機(jī)伺服電機(jī)D。第四精密行星減速機(jī)伺服電機(jī)E。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型是翅片管屏DR實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)X光機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有導(dǎo)軌1、滾輪2、矩形鋁型材架17、滑軌5、滑塊22、上下升降伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11，偏擺小齒輪12和偏擺大齒輪13嚙合，滾輪2和軸支座4通過(guò)滾輪軸3連接為一體，軸支座4固定在矩形鋁型材架17上，齒形帶壓板8將齒形帶7與矩形鋁型材架17連接，滑軌5固定在矩形鋁型材架17上，滑塊22固定在滑塊固定板21上；渦輪蝸桿減速機(jī)伺服電機(jī)B、升降絲杠10、支撐座9固定在滑塊固定板21上；上下升降伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11固定在滑塊固定板21上；光機(jī)安裝座23與擺臂15連接為一體，偏擺大齒輪13安裝在偏擺軸14上，擺臂15與上下升降伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11通過(guò)偏擺軸14連接。

如圖1、圖2所示，升降絲杠10由渦輪蝸桿減速機(jī)伺服電機(jī)B帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由安裝在上下升降伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11上的銅螺母及導(dǎo)向輪，帶動(dòng)光機(jī)升降機(jī)構(gòu)同步上下升縮運(yùn)動(dòng)。

如圖1、圖2所示，光機(jī)安裝座23與擺臂15焊接連接為一體，第一精密行星減速機(jī)伺服電機(jī)A帶動(dòng)偏擺小齒輪12和偏擺大齒輪13旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)光機(jī)以±180°的角度、左右自由偏擺。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)小齒輪24和旋轉(zhuǎn)大齒圈25嚙合，第三精密行星減速機(jī)伺服電機(jī)D帶動(dòng)小齒輪24和大齒圈25旋轉(zhuǎn)，能夠通過(guò)安裝在光機(jī)外圈上的軸承，帶動(dòng)光機(jī)作以±90°的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，軸支座4通過(guò)第一螺釘1a固定在矩形鋁型材架17上。

如圖1、圖2所示，齒形帶壓板8通過(guò)第六螺釘6a將齒形帶7與矩形鋁型材架17連接。

如圖1、圖2所示，滑軌5通過(guò)第四螺釘4a固定在矩形鋁型材架17上。

如圖1、圖2所示，滑塊22通過(guò)第五螺釘5a固定在滑塊固定板21上。光機(jī)前后移動(dòng)第四精密行星減速機(jī)伺服電機(jī)E連接的帶輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒形帶帶動(dòng)光機(jī)運(yùn)動(dòng)單元前后平移。

如圖2所示，滑塊固定板21上安裝第二精密行星減速機(jī)伺服電機(jī)C，齒條18、小齒輪19，通過(guò)左右平移第二精密行星減速機(jī)伺服電機(jī)C帶動(dòng)小齒輪19旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)矩形鋁型材架17及光機(jī)升降偏擺機(jī)構(gòu)整體左右運(yùn)動(dòng)。

如圖1、圖2所示，渦輪蝸桿減速機(jī)伺服電機(jī)B、升降絲杠10、支撐座9、通過(guò)螺釘5a固定在滑塊固定板21上；上下升降伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11也通過(guò)螺釘2a固定在滑塊固定板21上；升降絲杠10旋轉(zhuǎn)時(shí)，上下升降機(jī)構(gòu)可同步上下伸縮運(yùn)動(dòng)。

如圖1、圖2所示，光機(jī)安裝座23與擺臂15焊接為一體，偏擺大齒輪13安裝在偏擺軸14上，擺臂15與上下升降伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11通過(guò)偏擺軸14連接，第一精密行星減速機(jī)伺服電機(jī)A帶動(dòng)偏擺小齒輪12和偏擺大齒輪13旋轉(zhuǎn)。帶動(dòng)光機(jī)±180左右作自由偏擺運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，光機(jī)安裝座23與第三精密行星減速機(jī)D支座焊接為一體，大齒圈25與小齒輪24旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)光機(jī)作±90旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，本實(shí)用新型的X光機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將光機(jī)前后、左右平移，上下升降、左右偏擺、自身旋轉(zhuǎn)勾頭五個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元集成為一體，本機(jī)構(gòu)是針對(duì)各種鍋爐壓力容器管、翅片管及水冷壁（膜式壁）焊縫檢查而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種新型的高效率、高精度直接數(shù)字化X射線實(shí)時(shí)成像機(jī)構(gòu)?？捎行z查出翅片管對(duì)接焊縫中的氣孔、夾雜、裂紋、未融合、未焊透等缺陷。