本實(shí)用新型涉及光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備(Automatic Optic Inspection)，是現(xiàn)今制造業(yè)中常用于檢測(cè)汽車、手機(jī)、電腦等的零部件產(chǎn)品的工藝質(zhì)量的檢測(cè)設(shè)備。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備主要分為硬件機(jī)械部件、電子元件及軟件控制分析三部分，運(yùn)用工業(yè)相機(jī)和鏡頭作為主要光學(xué)部件。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備現(xiàn)已成為制造業(yè)確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要檢測(cè)工具和過(guò)程質(zhì)量控制工具。

但是，現(xiàn)有的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，專用程度高，主要是定制的，且存在工作穩(wěn)定性差、維護(hù)成本高、制造周期長(zhǎng)、造價(jià)昂貴等缺點(diǎn)，而且，往往需要人工手動(dòng)的來(lái)剔除次品，操作步驟極為繁瑣復(fù)雜，檢測(cè)速度慢，使得效率極為低下，并且適用檢測(cè)產(chǎn)品范圍小。

因此，急需要一種轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備來(lái)克服上述存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，該轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定性高、維護(hù)成本低、制造周期短、造價(jià)低、能夠自動(dòng)剔除次品、操作步驟簡(jiǎn)單便捷及適用檢測(cè)產(chǎn)品范圍廣等的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括：

機(jī)座；

支撐桿，所述支撐桿沿豎直方向固定于所述機(jī)座上；

透明圓盤(pán)，所述透明圓盤(pán)繞所述支撐桿的軸心線樞接于所述支撐桿及所述機(jī)座中的至少一者上，所述透明圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次分布有上料區(qū)、檢測(cè)區(qū)及下料區(qū)，待檢測(cè)的產(chǎn)品由所述上料區(qū)放置于所述透明圓盤(pán)上；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述支撐桿及所述機(jī)座中的至少一者上，所述透明圓盤(pán)傳動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端；

背光源，所述背光源呈水平的設(shè)于所述支撐桿及所述機(jī)座中的至少一者上，且所述背光源位于透明圓盤(pán)及所述檢測(cè)區(qū)的下方，所述背光源的發(fā)光方向朝上；

調(diào)焦升降支架，所述調(diào)焦升降支架包含座體及縱向移動(dòng)臂，所述座體呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于所述支撐桿上，所述縱向移動(dòng)臂呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于所述座體上；

相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)于所述縱向移動(dòng)臂上；

鏡頭，所述鏡頭設(shè)于所述相機(jī)上，且所述鏡頭沿豎直方向正對(duì)于所述檢測(cè)區(qū)；

表面光源，所述表面光源呈位置可調(diào)整的連接于所述座體上，且所述表面光源沿豎直方向位于所述鏡頭與所述檢測(cè)區(qū)之間，所述表面光源的發(fā)光方向朝下；及

剔除裝置，所述剔除裝置設(shè)于所述支撐桿及所述機(jī)座中的至少一者上，當(dāng)位于檢測(cè)區(qū)的所述產(chǎn)品為次品時(shí)，所述剔除裝置將所述產(chǎn)品剔除出所述透明圓盤(pán)。

較佳地，所述調(diào)焦升降支架還包含鎖緊螺栓，所述座體上沿豎直方向開(kāi)設(shè)有一安裝通孔，所述安裝通孔套設(shè)于所述支撐桿上，所述鎖緊螺栓螺紋連接于所述調(diào)焦升降支架上，且所述鎖緊螺栓伸入所述安裝通孔內(nèi)并抵觸于所述支撐桿的側(cè)壁上。

較佳地，所述縱向移動(dòng)臂沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述座體上，所述調(diào)焦升降支架還包含還包括齒條、齒輪及調(diào)節(jié)手輪，所述齒條沿豎直方向固定于所述縱向移動(dòng)臂及所述座體中的一者上，所述調(diào)節(jié)手輪及所述齒輪均樞接于所述縱向移動(dòng)臂及所述座體中的另一者上，且所述齒輪連接于所述調(diào)節(jié)手輪上，所述齒輪嚙合于所述齒條上。

較佳地，所述調(diào)焦升降支架還包含橫向安裝臂，所述橫向安裝臂呈水平位置可調(diào)整的安裝于所述縱向移動(dòng)臂的頂部，所述相機(jī)固定于所述橫向安裝臂上。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括連桿調(diào)整架，所述連桿調(diào)整架包含第一連桿、第二連桿、第一萬(wàn)向接頭及第二萬(wàn)向接頭，所述第一萬(wàn)向接頭連接于所述第一連桿的一端與所述座體之間，所述第一連桿的另一端鉸接于所述第二連桿的一端，所述第二萬(wàn)向接頭連接于所述表面光源與所述第二連桿的另一端之間。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括支撐座，所述支撐座固定于所述機(jī)座上，所述支撐桿固定于所述支撐座上，所述透明圓盤(pán)樞接于所述支撐座上。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪固定連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述從動(dòng)齒輪固定連接于所述透明圓盤(pán)，所述主動(dòng)齒輪嚙合于所述從動(dòng)齒輪。

較佳地，所述剔除裝置包含吹氣嘴，所述吹氣嘴固定于所述支撐桿上，且所述吹氣嘴沿所述透明圓盤(pán)的徑向朝外正對(duì)于所述檢測(cè)區(qū)。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括弧形導(dǎo)向板，所述弧形導(dǎo)向板固定于所述支撐桿上，且所述弧形導(dǎo)向板沿所述透明圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向至少由所述上料區(qū)彎曲延伸至所述檢測(cè)區(qū)。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括下料擋板，所述下料擋板固定于所述支撐桿上，所述下料擋板位于所述下料區(qū)，且所述下料擋板沿所述透明圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜并至少向外延伸至所述透明圓盤(pán)的外緣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的支撐桿沿豎直方向固定于機(jī)座上，透明圓盤(pán)繞支撐桿的軸心線樞接于支撐桿及機(jī)座中的至少一者上，透明圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次分布有上料區(qū)、檢測(cè)區(qū)及下料區(qū)，待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)放置于透明圓盤(pán)上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于支撐桿及機(jī)座中的至少一者上，透明圓盤(pán)傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端；背光源呈水平的設(shè)于支撐桿及機(jī)座中的至少一者上，背光源位于透明圓盤(pán)及檢測(cè)區(qū)的下方，背光源的發(fā)光方向朝上；調(diào)焦升降支架包含座體及縱向移動(dòng)臂，座體呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于支撐桿上，縱向移動(dòng)臂呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于座體上；相機(jī)設(shè)于縱向移動(dòng)臂上，鏡頭設(shè)于相機(jī)上，且鏡頭沿豎直方向正對(duì)于檢測(cè)區(qū)；表面光源呈位置可調(diào)整的連接于座體上，且表面光源沿豎直方向位于鏡頭與檢測(cè)區(qū)之間，表面光源的發(fā)光方向朝下；剔除裝置設(shè)于支撐桿及機(jī)座中的至少一者上，當(dāng)位于檢測(cè)區(qū)的產(chǎn)品為次品時(shí)，剔除裝置將產(chǎn)品剔除出透明圓盤(pán)，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。從而，將待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)放置于透明圓盤(pán)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使透明圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品輸送至檢測(cè)區(qū)，通過(guò)背光源及表面光源中的一者單獨(dú)照明或兩者搭配照亮位于檢測(cè)區(qū)的產(chǎn)品，即可通過(guò)相機(jī)及鏡頭拍攝位于檢測(cè)區(qū)的產(chǎn)品，來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品的工藝質(zhì)量是否達(dá)合格，如果產(chǎn)品被檢測(cè)為不合格，剔除裝置就將產(chǎn)品剔除出透明圓盤(pán)；如果產(chǎn)品被檢測(cè)為合格，透明圓盤(pán)就繼續(xù)將產(chǎn)品輸送至下料區(qū)，即可將檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)行下料，從而完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的檢測(cè)。工作穩(wěn)定性大大提高，檢測(cè)操作步驟也更為簡(jiǎn)單便捷，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剔除次品，使得檢測(cè)速度大大加快，效率得到提高。而且，通過(guò)粗調(diào)座體在支撐桿上的豎直位置，以及細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂在座體上的豎直位置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)及鏡頭的拍攝距離進(jìn)行調(diào)焦的操作，以及調(diào)整表面光源的位置，以適應(yīng)不同尺寸類型的產(chǎn)品的檢測(cè)要求，適用檢測(cè)產(chǎn)品的范圍更廣，通用性更高，使得本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的組裝部件更容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而使制造周期大大縮短，造價(jià)也更低，并且使得維護(hù)更為簡(jiǎn)單方便，維護(hù)成本也得到降低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的組合立體示意圖。

圖2是圖1于另一視角的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的主視圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備拆除機(jī)座后的組合立體示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100包括機(jī)座10a、支撐桿20、透明圓盤(pán)30a、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b、背光源40a、調(diào)焦升降支架50、相機(jī)40b、鏡頭40d、表面光源40c及剔除裝置(圖中未標(biāo)注)，支撐桿20沿豎直方向固定于機(jī)座10a上；透明圓盤(pán)30a繞支撐桿20的軸心線樞接于機(jī)座10a上，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，透明圓盤(pán)30a也可以選擇樞接于支撐桿20上或同時(shí)樞接于支撐桿20及機(jī)座10a兩者上，故，在此不再贅述。透明圓盤(pán)30a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次分布有供產(chǎn)品開(kāi)始放置于透明圓盤(pán)30a的上料區(qū)A、用于檢測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)區(qū)B及供合格的產(chǎn)品移離于透明圓盤(pán)30a的下料區(qū)C，待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)A放置于透明圓盤(pán)30a上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b設(shè)于機(jī)座10a上，透明圓盤(pán)30a傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b的輸出端，以通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b驅(qū)使透明圓盤(pán)30a沿上料區(qū)A至下料區(qū)C的方向(圖1、圖2及圖4中箭頭N所指的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b也可以選擇設(shè)于支撐桿20上或同時(shí)設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a兩者上，故，在此不再贅述。背光源40a呈水平的設(shè)于機(jī)座10a的頂部，且背光源40a位于透明圓盤(pán)30a及檢測(cè)區(qū)B的下方，背光源40a的發(fā)光方向朝上，則通過(guò)背光源40a即可照亮產(chǎn)品的外部輪廓，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，背光源40a也可以選擇設(shè)于支撐桿20上或同時(shí)設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a兩者上，故，在此不再贅述。調(diào)焦升降支架50包含座體51及縱向移動(dòng)臂52，座體51呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于支撐桿20上，以方便粗調(diào)座體51的豎直位置。縱向移動(dòng)臂52呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于座體51上，以方便細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52的豎直位置。相機(jī)40b設(shè)于縱向移動(dòng)臂52上，且鏡頭40d設(shè)于相機(jī)40b上，且鏡頭40d沿豎直方向正對(duì)于檢測(cè)區(qū)B，則通過(guò)粗調(diào)座體51的豎直位置及細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52的豎直位置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)40b及鏡頭40d的拍攝距離進(jìn)行調(diào)焦的操作。表面光源40c呈位置可調(diào)整的連接于座體51上，以方便根據(jù)不同尺寸類型的產(chǎn)品來(lái)適應(yīng)調(diào)整，使用更為方便。且表面光源40c沿豎直方向位于鏡頭40d與檢測(cè)區(qū)B之間，表面光源40c的發(fā)光方向朝下，則通過(guò)表面光源40c即可照亮產(chǎn)品的表面特征。剔除裝置設(shè)于支撐桿20上，當(dāng)位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品為次品時(shí)，剔除裝置將產(chǎn)品剔除出透明圓盤(pán)30a，從而無(wú)需手動(dòng)剔除次品，操作更為方便，速度更快，當(dāng)然在其它實(shí)施例中，剔除裝置可以選擇設(shè)于機(jī)座10a上或同時(shí)設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a兩者上，故，在此不再贅述。故，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。從而，將待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)A放置于透明圓盤(pán)30a上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b驅(qū)使透明圓盤(pán)30a轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品輸送至檢測(cè)區(qū)B，通過(guò)背光源40a及表面光源40c中的一者單獨(dú)照明或兩者搭配照亮位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品，即可通過(guò)相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品，來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品的工藝質(zhì)量是否達(dá)合格，如果產(chǎn)品被檢測(cè)為不合格，剔除裝置就將產(chǎn)品剔除出透明圓盤(pán)30a；如果產(chǎn)品被檢測(cè)為合格，透明圓盤(pán)30a就繼續(xù)將產(chǎn)品輸送至下料區(qū)C，即可將檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)行下料，從而完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的檢測(cè)。工作穩(wěn)定性大大提高，檢測(cè)操作步驟也更為簡(jiǎn)單便捷，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剔除次品，使得檢測(cè)速度大大加快，效率得到提高。而且，通過(guò)粗調(diào)座體51在支撐桿20上的豎直位置，以及細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52在座體51上的豎直位置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)40b及鏡頭40d的拍攝距離進(jìn)行調(diào)焦的操作，以及調(diào)整表面光源40c的位置，以適應(yīng)不同尺寸類型的產(chǎn)品的檢測(cè)要求，適用檢測(cè)產(chǎn)品的范圍更廣，通用性更高，使得本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100的組裝部件更容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而使制造周期大大縮短，造價(jià)也更低，并且使得維護(hù)更為簡(jiǎn)單方便，維護(hù)成本也得到降低。具體地，如下：

請(qǐng)參閱圖1及圖3，調(diào)焦升降支架50還包含鎖緊螺栓53，座體51上沿豎直方向開(kāi)設(shè)有一安裝通孔(圖中未示)，安裝通孔套設(shè)于支撐桿20上，鎖緊螺栓53螺紋連接于調(diào)焦升降支架50上，且鎖緊螺栓53伸入安裝通孔內(nèi)并抵觸于支撐桿20的側(cè)壁上。從而實(shí)現(xiàn)座體51呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于支撐桿20上的結(jié)構(gòu)。通過(guò)旋緊鎖緊螺栓53，使得鎖緊螺栓53抵觸于支撐桿20的側(cè)壁上，即可使座體51固定于支撐桿20上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)松開(kāi)鎖緊螺栓53時(shí)，使得鎖緊螺栓53脫離于支撐桿20，即可上下移動(dòng)調(diào)整座體51的豎直位置，調(diào)整至合適高度，再通過(guò)旋緊鎖緊螺栓53，使座體51固定于支撐桿20上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作簡(jiǎn)單便捷，而且能夠更好適應(yīng)不同尺寸類型的產(chǎn)品的拍攝檢測(cè)需求，通用性大大提高。

請(qǐng)參閱圖1、圖3及圖5，縱向移動(dòng)臂52沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于座體51上，調(diào)焦升降支架50還包含還包括齒條54、齒輪(圖中未示)及調(diào)節(jié)手輪55，齒條54沿豎直方向固定于縱向移動(dòng)臂52上，調(diào)節(jié)手輪55及齒輪均樞接于座體51上，且齒輪連接于調(diào)節(jié)手輪55上，齒輪嚙合于齒條54上。從而通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪55即可帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪嚙合于齒條54上的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即可驅(qū)使縱向移動(dòng)臂52沿豎直方向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52的豎直位置，即實(shí)現(xiàn)細(xì)調(diào)相機(jī)40b及鏡頭40d的豎直位置的調(diào)焦操作。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，齒條54也可以選擇沿豎直方向固定于座體51上，對(duì)應(yīng)地，調(diào)節(jié)手輪55及齒輪均樞接于縱向移動(dòng)臂52上，一樣能夠?qū)崿F(xiàn)從而通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪55即可帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)細(xì)調(diào)相機(jī)40b及鏡頭40d的豎直位置的調(diào)焦操作，故，在此不再贅述。詳細(xì)而言，在本實(shí)施例中，調(diào)焦升降支架50還包含橫向安裝臂56，橫向安裝臂56呈水平位置可調(diào)整的安裝于縱向移動(dòng)臂52的頂部，相機(jī)40b固定于橫向安裝臂56上，從而能夠方便的調(diào)整相機(jī)40b及鏡頭40d的水平位置，來(lái)適應(yīng)不同尺寸類型產(chǎn)品的檢測(cè)需求，使用更為方便，通用性更好。

請(qǐng)參閱圖2及圖4，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括連桿調(diào)整架70，連桿調(diào)整架70包含第一連桿71、第二連桿72、第一萬(wàn)向接頭73及第二萬(wàn)向接頭74，第一萬(wàn)向接頭73連接于第一連桿71的一端與座體51之間，第一連桿71的另一端鉸接于第二連桿72的一端，第二萬(wàn)向接頭74連接于表面光源40c與第二連桿72的另一端之間。從而實(shí)現(xiàn)表面光源40c呈位置可調(diào)整的連接于座體51上的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠任意調(diào)整表面光源40c的位置，以適應(yīng)不同尺寸類型產(chǎn)品的檢測(cè)需求，操作更為方便。

請(qǐng)參閱圖5，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括支撐座10b，支撐座10b固定于機(jī)座10a上，支撐桿20固定于支撐座10b上，從而實(shí)現(xiàn)支撐桿20沿豎直方向固定于機(jī)座10a上的結(jié)構(gòu)。透明圓盤(pán)30a樞接于支撐座10b上，從而實(shí)現(xiàn)透明圓盤(pán)30a繞支撐桿20的軸心線樞接于機(jī)座10a上的結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖5，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括主動(dòng)齒輪30c及從動(dòng)齒輪30d，主動(dòng)齒輪30c固定連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b的輸出端，從動(dòng)齒輪30d固定連接于透明圓盤(pán)30a，主動(dòng)齒輪30c嚙合于從動(dòng)齒輪30d，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b驅(qū)使主動(dòng)齒輪30c帶動(dòng)從動(dòng)齒輪30d轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)透明圓盤(pán)30a轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b優(yōu)選為直流馬達(dá)，但并不以此為限。而且，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b優(yōu)選為固定于支撐座10b上，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。

請(qǐng)參閱圖2，剔除裝置包含吹氣嘴61，吹氣嘴61固定于支撐桿20上，吹氣嘴61連通于外部的供氣裝置(圖中未示)，且吹氣嘴61沿透明圓盤(pán)30a的徑向朝外正對(duì)于檢測(cè)區(qū)B。則，當(dāng)產(chǎn)品被檢測(cè)為不合格，吹氣嘴61就朝檢測(cè)區(qū)B噴射高壓氣體，來(lái)將產(chǎn)品吹出透明圓盤(pán)30a；當(dāng)產(chǎn)品被檢測(cè)為合格，吹氣嘴61就保持常閉的狀態(tài)，透明圓盤(pán)30a就繼續(xù)將產(chǎn)品輸送至下料區(qū)C，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剔除不合格產(chǎn)品。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括弧形導(dǎo)向板80a，弧形導(dǎo)向板80a固定于支撐桿20上，且弧形導(dǎo)向板80a沿透明圓盤(pán)30a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，由上料區(qū)A彎曲延伸至檢測(cè)區(qū)B。當(dāng)將產(chǎn)品放置于上料區(qū)A時(shí)，產(chǎn)品緊貼于弧形導(dǎo)向板80a上，以為產(chǎn)品提供放置參照，保障產(chǎn)品進(jìn)入檢測(cè)區(qū)B時(shí)，能夠準(zhǔn)確的被相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝檢測(cè)，不但更方便產(chǎn)品的上料放置，而且能夠保障產(chǎn)品以正確的位置進(jìn)入檢測(cè)區(qū)B，結(jié)構(gòu)更為合理。

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖4，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括下料擋板80b，下料擋板80b固定于支撐桿20上，下料擋板80b位于下料區(qū)C，且下料擋板80b沿透明圓盤(pán)30a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜并向外延伸出透明圓盤(pán)30a的外緣。當(dāng)檢測(cè)合格的產(chǎn)品達(dá)到下料區(qū)C時(shí)，在透明圓盤(pán)30a繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦帶動(dòng)下，產(chǎn)品會(huì)繼續(xù)沿圖4中箭頭N所指的方向移動(dòng)而抵觸于下料擋板80b上，且下料擋板80b沿透明圓盤(pán)30a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜并向外延伸出透明圓盤(pán)30a的外緣，從而在下料擋板80b的傾斜導(dǎo)引的作用下，產(chǎn)品會(huì)沿下料擋板80b的傾斜方向滑出脫離以透明圓盤(pán)30a，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)下料，而無(wú)需人工手動(dòng)下料，使用更為方便，結(jié)構(gòu)更為合理。

較優(yōu)者，在本實(shí)施例中，透明圓盤(pán)30a為透明玻璃，以使得背光源40a發(fā)出的光線能夠透過(guò)透明玻璃來(lái)照亮產(chǎn)品的外部輪廓。更進(jìn)一步的，透明圓盤(pán)30a進(jìn)一步優(yōu)選為透明的鋼化玻璃，以防止被刮花，使用壽命更長(zhǎng)，但，并不以此為限，在此不再贅述。同時(shí)，背光源40a優(yōu)選為扇形的結(jié)構(gòu)，以更好與透明圓盤(pán)30a進(jìn)行匹配，結(jié)構(gòu)更為合理，但并不以此為限。

可選擇的，在本實(shí)施例中，鏡頭40d可以選擇為定倍鏡頭40d，當(dāng)然，鏡頭40d的具體選用類型并不以此為限，在其它實(shí)施例中，也可以根據(jù)實(shí)際的使用需求而靈活選用其它類型的鏡頭40d，譬如變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭等，故，在此不再贅述。即，對(duì)于不同尺寸類型的產(chǎn)品，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100可以通過(guò)更換不同類型的鏡頭40d，來(lái)達(dá)到最佳的檢測(cè)效果。同樣的，對(duì)于不同尺寸類型的產(chǎn)品，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還可以通過(guò)更換不同類型的相機(jī)40b，來(lái)與鏡頭40d配合，以達(dá)到最佳的檢測(cè)效果。從而，只需更換局部的部件，而無(wú)需對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行重新設(shè)計(jì)生產(chǎn)，進(jìn)一步提高了通用性，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本。

較優(yōu)者，在本實(shí)施例中，表面光源40c優(yōu)選為環(huán)形光源，環(huán)形光源的軸心線較優(yōu)為與鏡頭40d的軸心線重合，使得環(huán)形光源的內(nèi)圓能夠更合理的避讓鏡頭40d的拍攝路徑，避免對(duì)鏡頭40d造成阻礙，而且使得環(huán)形光源的照明效果更好，結(jié)構(gòu)更為合理。當(dāng)然，表面光源40c的具體選用類型并不以此為限，在其它實(shí)施例中，還可以根據(jù)實(shí)際的使用需求而靈活選擇其它類型表面光源，譬如條形光源等，故，在此不再贅述。而且，還可以根據(jù)產(chǎn)品的尺寸大小來(lái)靈活選擇更換不同長(zhǎng)度的支撐桿20，在此不再贅述。

詳細(xì)而言，在本實(shí)施例中，機(jī)座10a內(nèi)還設(shè)置有電盒(圖中未示)，相機(jī)40b電連接于電盒上，以將相機(jī)40b獲取的數(shù)據(jù)傳輸至電盒進(jìn)行分析判斷，進(jìn)而檢測(cè)出產(chǎn)品是否合格。其中，電盒的具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，故，在此不再贅述。更優(yōu)是，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100還包括觸摸屏(圖中未示)，觸摸屏設(shè)置于支撐桿20或機(jī)座10a上，且觸摸屏電連接于電盒上，以方便操作者操作使用和觀察，結(jié)構(gòu)更為合理。

結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100的工作原理作詳細(xì)說(shuō)明：

首先，根據(jù)待檢測(cè)的產(chǎn)品的具體尺寸，通過(guò)粗調(diào)座體51在支撐桿20上的豎直位置，以及操作調(diào)節(jié)手輪55細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52在座體51上的豎直位置，來(lái)對(duì)相機(jī)40b及鏡頭40d的拍攝距離進(jìn)行調(diào)焦的操作，以將相機(jī)40b及鏡頭40d調(diào)整至合適的位置，保障拍攝照片的清晰度，并調(diào)整表面光源40c至合適的位置。

然后，將待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)A放置于透明圓盤(pán)30a上，并使產(chǎn)品緊貼于弧形導(dǎo)向板80a上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b驅(qū)使透明圓盤(pán)30a沿上料區(qū)A至下料區(qū)C的方向(圖1、圖2及圖4中箭頭N所指的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品輸送至檢測(cè)區(qū)B。

其中，當(dāng)只需檢測(cè)產(chǎn)品的外部輪廓時(shí)，則僅需打開(kāi)背光源40a，并關(guān)閉表面光源40c，即可由背光源40a照亮產(chǎn)品的外部輪廓，并通過(guò)相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝產(chǎn)品，最終由電盒判斷出產(chǎn)品是否合格。當(dāng)只需檢測(cè)產(chǎn)品的表面特征時(shí)，則僅需打開(kāi)表面光源40c，并關(guān)閉背光源40a，即可由表面光源40c照亮產(chǎn)品的表面特征，再通過(guò)相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝產(chǎn)品，最終由電盒判斷出產(chǎn)品是否合格。當(dāng)需要同時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品的外部輪廓及表面特征時(shí)，則需同時(shí)打開(kāi)背光源40a及表面光源40c，即可由背光源40a照亮產(chǎn)品的外部輪廓，以及由表面光源40c照亮產(chǎn)品的表面特征，再通過(guò)相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝產(chǎn)品，最終由電盒判斷出產(chǎn)品是否合格。

如果產(chǎn)品被檢測(cè)為不合格，剔除裝置的吹氣嘴61就朝檢測(cè)區(qū)B噴射高壓氣體，來(lái)將產(chǎn)品吹出透明圓盤(pán)30a。如果產(chǎn)品被檢測(cè)為合格，剔除裝置的吹氣嘴61就保持常閉的狀態(tài)，透明圓盤(pán)30a就繼續(xù)將產(chǎn)品輸送至下料區(qū)C，并在下料擋板80b的傾斜導(dǎo)引的作用下，產(chǎn)品沿下料擋板80b的傾斜方向滑出脫離以透明圓盤(pán)30a，使得產(chǎn)品的自動(dòng)下料，從而完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的檢測(cè)、剔除次品及下料。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100所檢測(cè)的產(chǎn)品優(yōu)選為汽車、手機(jī)、電腦等的零部件產(chǎn)品，但并不以此為限，在其它實(shí)施例中，還可以根據(jù)實(shí)際的檢測(cè)需求而用于檢測(cè)其它類型的產(chǎn)品，故，在此不再贅述。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100的支撐桿20沿豎直方向固定于機(jī)座10a上，透明圓盤(pán)30a繞支撐桿20的軸心線樞接于支撐桿20及機(jī)座10a中的至少一者上，透明圓盤(pán)30a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次分布有上料區(qū)A、檢測(cè)區(qū)B及下料區(qū)C，待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)A放置于透明圓盤(pán)30a上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a中的至少一者上，透明圓盤(pán)30a傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b的輸出端背光源40a呈水平的設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a中的至少一者上，背光源40a位于透明圓盤(pán)30a及檢測(cè)區(qū)B的下方，背光源40a的發(fā)光方向朝上；調(diào)焦升降支架50包含座體51及縱向移動(dòng)臂52，座體51呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于支撐桿20上，縱向移動(dòng)臂52呈豎直位置可調(diào)整的設(shè)于座體51上；相機(jī)40b設(shè)于縱向移動(dòng)臂52上，鏡頭40d設(shè)于相機(jī)40b上，且鏡頭40d沿豎直方向正對(duì)于檢測(cè)區(qū)B；表面光源40c呈位置可調(diào)整的連接于座體51上，且表面光源40c沿豎直方向位于鏡頭40d與檢測(cè)區(qū)B之間，表面光源40c的發(fā)光方向朝下；剔除裝置設(shè)于支撐桿20及機(jī)座10a中的至少一者上，當(dāng)位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品為次品時(shí)，剔除裝置將產(chǎn)品剔除出透明圓盤(pán)30a，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。從而，將待檢測(cè)的產(chǎn)品由上料區(qū)A放置于透明圓盤(pán)30a上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器30b驅(qū)使透明圓盤(pán)30a轉(zhuǎn)動(dòng)，以將產(chǎn)品輸送至檢測(cè)區(qū)B，通過(guò)背光源40a及表面光源40c中的一者單獨(dú)照明或兩者搭配照亮位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品，即可通過(guò)相機(jī)40b及鏡頭40d拍攝位于檢測(cè)區(qū)B的產(chǎn)品，來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品的工藝質(zhì)量是否達(dá)合格，如果產(chǎn)品被檢測(cè)為不合格，剔除裝置就將產(chǎn)品剔除出透明圓盤(pán)30a；如果產(chǎn)品被檢測(cè)為合格，透明圓盤(pán)30a就繼續(xù)將產(chǎn)品輸送至下料區(qū)C，即可將檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)行下料，從而完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的檢測(cè)。工作穩(wěn)定性大大提高，檢測(cè)操作步驟也更為簡(jiǎn)單便捷，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剔除次品，使得檢測(cè)速度大大加快，效率得到提高。而且，通過(guò)粗調(diào)座體51在支撐桿20上的豎直位置，以及細(xì)調(diào)縱向移動(dòng)臂52在座體51上的豎直位置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)40b及鏡頭40d的拍攝距離進(jìn)行調(diào)焦的操作，以及調(diào)整表面光源40c的位置，以適應(yīng)不同尺寸類型的產(chǎn)品的檢測(cè)要求，適用檢測(cè)產(chǎn)品的范圍更廣，通用性更高，使得本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)式通用型自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備100的組裝部件更容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而使制造周期大大縮短，造價(jià)也更低，并且使得維護(hù)更為簡(jiǎn)單方便，維護(hù)成本也得到降低。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。