本實用新型涉及無人機電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光電吊艙分辨率檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，居民用電與工業(yè)生產(chǎn)用電猛增，建設(shè)的電網(wǎng)也變得越來越復(fù)雜。對于已建成的復(fù)雜電網(wǎng),需要定期對其進行安全監(jiān)測，以保證電網(wǎng)的正常運行。

目前，無人機電力巡檢作為一種新型的電網(wǎng)安全監(jiān)測措施，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到了電網(wǎng)的安全監(jiān)測作業(yè)中。在無人機電力巡檢過程中，由于輸電線路中的銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等元器件的體積小、與周圍物體色差小，且易銹蝕，使得此類元器件的狀態(tài)不易被無人機光電吊艙清晰的捕捉到，因此，需要提供一種光電吊艙分辨率檢測裝置，以根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷該光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種光電吊艙分辨率檢測裝置，用于準(zhǔn)確檢測光電吊艙分辨率。

為達到上述目的，本實用新型提供一種光電吊艙分辨率檢測裝置，采用如下技術(shù)方案：

該光電吊艙分辨率檢測裝置包括：不透光暗室，所述不透光暗室內(nèi)設(shè)置有光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)、多個實物靶標(biāo)以及用于模擬自然光的光照結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的光電吊艙分辨率檢測裝置具有以下有益效果：

在本實用新型提供的光電吊艙分辨率檢測裝置中，在不透光暗室中，設(shè)置有多個實物靶標(biāo)，當(dāng)使用上述光電吊艙分辨率檢測裝置檢測用于無人機輸電線路巡檢的光電吊艙時，可選用輸電線路中電力元器件作為實物靶標(biāo)，替代現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)，以消除無人機實際輸電線路巡檢過程中的電力元器件的對比度與標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)的對比度之間的差異，避免了檢測出的光電吊艙分辨率誤差較大，從而提高了光電吊艙分辨率檢測裝置的檢測準(zhǔn)確性，以便于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的光電吊艙分辨率檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的實物靶標(biāo)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的光照結(jié)構(gòu)的設(shè)置方案示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的光電吊艙分辨率檢測方法流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

1—不透光暗室， 2—光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)， 3—實物靶標(biāo)，

31—靶板， 32—電力元器件實物， 311—底座，

312—靶竿， 313—圓環(huán)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例一

本實用新型實施例提供一種光電吊艙分辨率檢測裝置，如圖1所示，該光電吊艙分辨率檢測裝置包括：不透光暗室1，不透光暗室1內(nèi)設(shè)置有光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2、多個實物靶標(biāo)3以及用于模擬自然光的光照結(jié)構(gòu)。

當(dāng)使用上述光電吊艙分辨率檢測裝置檢測用于無人機輸電線路巡檢的光電吊艙時，可選用輸電線路中的銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等電力元器件作為實物靶標(biāo)3；將待檢測的光電吊艙安裝在光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2上之后，打開待檢測的光電吊艙和光照結(jié)構(gòu)，通過該待檢測的光電吊艙，獲取每個實物靶標(biāo)的圖像信息；最后，可將每個實物靶標(biāo)的圖像信息導(dǎo)入計算機，工作人員即可根據(jù)每個實物靶標(biāo)的圖像信息，檢測光電吊艙的分辨率，并判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件。

在本實施例的技術(shù)方案中，由于在不透光暗室中設(shè)置有多個實物靶標(biāo)，因此，當(dāng)使用上述光電吊艙分辨率檢測裝置檢測用于無人機輸電線路巡檢的光電吊艙時，可選用輸電線路中電力元器件作為實物靶標(biāo)，替代現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)，以消除無人機實際輸電線路巡檢過程中的電力元器件的對比度與標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)的對比度之間的差異，避免了檢測出的光電吊艙分辨率誤差較大，從而提高了光電吊艙分辨率檢測裝置的檢測準(zhǔn)確性，以便于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

示例性地，如圖2所示，每個實物靶標(biāo)3可包括靶板31和電力元器件實物32，靶板31包括底座311以及一端安裝在底座311上的靶竿312，靶竿312的另一端安裝有圓環(huán)313，電力元器件實物32安裝在圓環(huán)313上，由于圓環(huán)為空心結(jié)構(gòu)，因此，通過使用圓環(huán)313代替現(xiàn)有的靶板中的圓板，可以避免光照結(jié)構(gòu)發(fā)出的光照射在靶板中的圓板上而出現(xiàn)反光的現(xiàn)象，進而避免了由于靶板反光，造成光電吊艙分辨率檢測裝置的檢測結(jié)果誤差較大的問題。

需要說明的是，在不透光暗室中設(shè)置的多個實物靶標(biāo)的靶竿的高度可以不同，也可以相同。具體地，對于多個上述多個實物靶標(biāo)在不透光暗室中的設(shè)置，本實用新型實施例提供以下兩種方案：

一、設(shè)置多個靶竿的高度不同的實物靶標(biāo)，將多個靶竿的高度不同的實物靶標(biāo)不規(guī)則排列，以模擬實際的輸電線路中，一條輸電線路中的銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等電力元器件的位置高度不同的情況，進而減小了檢測出的光電吊艙分辨率誤差，更有利于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

二、將多個實物靶標(biāo)排列為n排，n為大于等于1的正整數(shù)，使每排實物靶標(biāo)的靶竿的高度相同，n排實物靶標(biāo)的靶竿的高度遞增，且距離光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)距離最近的一排實物靶標(biāo)的靶竿的高度最低，從而能夠模擬實際情況中的存在多條高度不同的輸電線路的情況，進而減小了檢測出的光電吊艙分辨率誤差，更有利于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到復(fù)雜輸電線路網(wǎng)絡(luò)中每條輸電線路中的電力元器件，為無人機光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

另外，本實用新型實施例中，優(yōu)選光照結(jié)構(gòu)在每個實物靶標(biāo)處的光照強度的取值范圍為：450Lux～550Lux，以使得該光電吊艙分辨率檢測裝置中的光照結(jié)構(gòu)模擬出的自然光最接近真實的自然光，進而進一步減小了檢測出的光電吊艙分辨率誤差，提高了光電吊艙分辨率檢測裝置的檢測準(zhǔn)確性。

需要補充的是，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在實際使用無人機進行輸電線路巡檢時，無人機不能無限靠近輸電線路，一般無人機能夠達到的與輸電線路之間的距離的最小值為10m，因此，本實用新型實施例中，優(yōu)選光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)與每個實物靶標(biāo)之間的距離均大于或等于10m，從而能夠更加精確的模擬實際情況中，光電吊艙與輸電線路之間的位置關(guān)系，進而能夠提高該光電吊艙分辨率檢測裝置的檢測準(zhǔn)確性。

為了進一步精確模擬無人機進行輸電線路巡檢的真實場景，提高該光電吊艙分辨率檢測裝置的檢測準(zhǔn)確性，本實用新型實施例中，優(yōu)選不透光暗室的背景墻為林地迷彩背景墻，如圖1所示，多個實物靶標(biāo)3設(shè)置在光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2與林地迷彩背景墻11之間，并且，在不透光暗室的其他墻壁、地面以及頂部均設(shè)置有非反光層，以避免在不透光暗室的其他墻壁、地面以及頂部處發(fā)生光反射，導(dǎo)致光電吊艙分辨率檢測裝置的檢測結(jié)果誤差較大的問題。

此外，本實用新型實施例中，優(yōu)選光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)為可升降光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)，例如，可選用電動移動式升降機替代傳統(tǒng)的相機三腳架等，從而不僅能夠裝載相機等小型光電吊艙設(shè)備，還能夠用于大型多光光電吊艙的裝載，且可在使用該光電吊艙分辨率檢測裝置檢測光電吊艙分辨率時，實時調(diào)整光電吊艙與實物靶標(biāo)之間的距離以及光電吊艙的高度，便于技術(shù)人員操作。

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解與實施，下面本實用新型實施例給出一種具體的光電吊艙分辨率檢測裝置的結(jié)構(gòu)：

如圖1所示，選取長度L為14m、寬W為3m、高H為3m的不透光暗室1，不透光暗室1中的背景墻11設(shè)置為林地迷彩背景墻，不透光暗室1中的其他墻壁以及頂部均使用18％中性灰涂料進行涂抹，地面使用非反光材料以形成非反光層，以避免光照結(jié)構(gòu)發(fā)出的光在其他墻壁、頂部以及地面出現(xiàn)發(fā)光。

在與背景墻11之間的距離D為1m處設(shè)置第一排實物靶標(biāo)3，第一排實物靶標(biāo)3的靶竿的高度均為1.5m；在與第一排實物靶標(biāo)3距離d為1.2m處設(shè)置第二排實物靶標(biāo)3，第二排實物靶標(biāo)3的靶竿的高度均為1m；在與第二排實物靶標(biāo)3距離d為1.2m處設(shè)置第三排實物靶標(biāo)3，第三排實物靶標(biāo)3的靶竿的高度均為0.5m；每排設(shè)置5個實物靶標(biāo)3，相鄰兩個實物靶標(biāo)3之間的距離W₁為0.6m。

具體地，上述實物靶標(biāo)3可以采用不同規(guī)格的電力元器件，例如銷釘、螺桿、螺帽、鎖緊、掛板、耳軸掛板、U型掛板、球頭掛板、延長環(huán)、調(diào)整板、牽引版、延長拉桿、三角聯(lián)板、UB型掛板等輸電線路常用的電力元器件，如圖2所示，可將電力元器件實物32用細鐵絲掛在圓環(huán)313上端，可以避免光照結(jié)構(gòu)發(fā)出的光照射在靶板上出現(xiàn)反光的現(xiàn)象。

在不透光暗室的頂部，對應(yīng)三排實物靶標(biāo)的位置，設(shè)置光照結(jié)構(gòu)，具體地，如圖3所示，該光照結(jié)構(gòu)可包括7個型號為Philips TBS318C 3×TL-D18W HFE M2的1號燈具，以及2個型號為Philips TBS308 3×TL-D36W的2號燈具，4個1號燈具設(shè)置在靠近背景墻的一側(cè)，3個1號燈具設(shè)置在遠離背景墻的一側(cè)，2個2號燈具設(shè)置在4個1號燈具與3個1號燈具之間，經(jīng)過測試，在上述光照結(jié)構(gòu)下，每個實物靶標(biāo)處的光照強度均處在450Lux～550Lux范圍之內(nèi)，從而使得模擬出的光照更接近自然光。

需要說明的是，在上述光照結(jié)構(gòu)附近還設(shè)置有為上述光照結(jié)構(gòu)提供電源的電源插座等，至于電源插座的具體位置，本實用新型實施例不進行限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際情況設(shè)置。

如圖1所示，在與第三排實物靶標(biāo)3距離L₁為10m處設(shè)置電動移動式升降機作為光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)2，從而能夠?qū)崟r調(diào)整光電吊艙與實物靶標(biāo)之間的距離以及光電吊艙的高度，便于技術(shù)人員操作。

在使用上述光電吊艙分辨率檢測裝置檢測光電吊艙分辨率時：首先，將光電吊艙安裝在電動移動式升降機上，并打開該光電吊艙，對該光電吊艙進行初始化設(shè)置；然后，打開燈具1和燈具2，在燈具1和燈具2穩(wěn)定10分鐘～15分鐘之后，測量每個實物靶標(biāo)處的光照強度，若是每個實物靶標(biāo)處的光照強度均處在450Lux～550Lux，即可使用光電吊艙獲取每個實物靶標(biāo)的圖像信息；最后，將獲得的每個實物靶標(biāo)的圖像信息導(dǎo)入計算機，對計算機中導(dǎo)入的圖像信息進行查看，檢測該光電吊艙的分辨率。

實施例二

本實用新型實施例提供一種光電吊艙分辨率檢測方法，使用實施例一中的光電吊艙分辨率檢測裝置，具體地，如圖4所示，該光電吊艙分辨率檢測方法包括：

步驟S1、將待檢測的光電吊艙安裝在光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)上，打開待檢測的光電吊艙。

示例性地，還可對該待檢測的光電吊艙進行初始化設(shè)置，例如：當(dāng)待檢測的光電吊艙為相機時，可對相機的具體拍攝模式以及參數(shù)等進行設(shè)置。

步驟S2、打開光照結(jié)構(gòu)，以使光照結(jié)構(gòu)所發(fā)出的光模擬自然光。

示例性地，在打開光照結(jié)構(gòu)，光照結(jié)構(gòu)穩(wěn)定10分鐘～15分鐘之后，還可測試該光照結(jié)構(gòu)下，每個實物靶標(biāo)處的光照強度，使每個實物靶標(biāo)處的光照強度的取值范圍為：450Lux～550Lux，以使得該光電吊艙分辨率檢測裝置中的光照結(jié)構(gòu)模擬出的自然光最接近真實的自然光，進而減小了檢測出的光電吊艙分辨率誤差，提高了使用該光電吊艙分辨率檢測方法檢測出的光電吊艙分辨率的準(zhǔn)確性。

步驟S3、通過光電吊艙，獲取每個實物靶標(biāo)的圖像信息。

示例性地，可通過光電吊艙，分別對每個實物靶標(biāo)進行照相或錄像，以獲得每個實物靶標(biāo)的圖像信息。

步驟S4、根據(jù)每個實物靶標(biāo)的圖像信息，檢測光電吊艙的分辨率。

示例性地，將獲得的每個實物靶標(biāo)的圖像信息導(dǎo)入計算機，對計算機中導(dǎo)入的圖像信息進行查看，技術(shù)人員通過觀察圖像信息中，每個實物靶標(biāo)上的電力元器件是否清晰可變，檢測該光電吊艙的分辨率是否符合要求。具體地，技術(shù)人員可使用Windows圖片查看器打開每個實物靶標(biāo)的照片，放大實物靶標(biāo)至最清晰狀態(tài)，判斷銷釘、螺桿、螺帽和鎖緊等電力元器件與其連接物的界限是否明顯可辨，即可檢測出該光電吊艙的分辨率是否符合要求。

在本實施例的技術(shù)方案中，使用上述光電吊艙分辨率檢測方法檢測用于無人機輸電線路巡檢的光電吊艙時，通過獲取并分析實物靶標(biāo)的圖像信息，替代現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)，能夠消除無人機實際輸電線路巡檢過程中的電力元器件的對比度與標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)的對比度之間的差異，避免了檢測出的光電吊艙分辨率誤差較大，從而提高了光電吊艙分辨率檢測裝置的檢測準(zhǔn)確性，以便于技術(shù)人員根據(jù)該光電吊艙分辨率，判斷光電吊艙是否可以清晰捕捉到輸電線路中的電力元器件，為無人機光電吊艙選型提供指導(dǎo)。

需要補充的是，當(dāng)光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)為可升降光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)時，上述光電吊艙分辨率檢測方法還包括：

在將待檢測的光電吊艙安裝在光電吊艙分辨率檢測裝置的光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)上之前，調(diào)節(jié)光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)的高度至預(yù)設(shè)高度。

或，在將待檢測的光電吊艙安裝在光電吊艙分辨率檢測裝置的光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)上之后，調(diào)節(jié)光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)的高度至預(yù)設(shè)高度。

本實用新型實施例中，優(yōu)先使用電動移動式可升降光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)作為光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)，從而不僅能夠裝載相機等小型光電吊艙設(shè)備，還能夠用于大型多光光電吊艙的裝載，且技術(shù)人員還可通過該電動移動式可升降光電吊艙裝載結(jié)構(gòu)實時調(diào)整光電吊艙與實物靶標(biāo)之間的距離以及光電吊艙的高度，以縮短使用上述光電吊艙分辨率檢測方法對光電吊艙分辨率進行檢測的檢測時間。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。