1.一種工件檢測(cè)分選機(jī)，包括：上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；其特征在于，
所述上料機(jī)構(gòu)包括靠位機(jī)構(gòu)和上料移載機(jī)構(gòu)；其中，
所述靠位機(jī)構(gòu)用于對(duì)載有物料的托盤進(jìn)行靠位；
所述上料移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述靠位機(jī)構(gòu)的上方，用于將經(jīng)過所述靠位機(jī)構(gòu)靠位的托盤中的物料移載至所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)處；
所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)的下游，包括物料放置平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述物料放置平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及分別用于對(duì)所述物料的外觀和尺寸進(jìn)行檢測(cè)的外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；其中，所述物料放置平臺(tái)為可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；
所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下游，包括下料移載機(jī)構(gòu)和用于對(duì)檢測(cè)后的物料進(jìn)行分類的回收料盤，所述下料移載機(jī)構(gòu)根據(jù)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果，將所述物料移載至相應(yīng)的回收料盤中。
2.如權(quán)利要求1所述的工件檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；
所述物料放置平臺(tái)設(shè)置在所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，通過所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述物料放置平臺(tái)進(jìn)行水平移動(dòng)和前后移動(dòng)；
所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，通過所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述物料放置平臺(tái)進(jìn)行上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的工件檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，
所述物料放置平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度為90度或180度。
4.如權(quán)利要求1所述的工件檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，
所述上料機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相互平行的第一滑軌，所述上料移載機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述第一滑軌上；
所述下料機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相互平行的第二滑軌，所述下料移載機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述第二滑軌上。
5.如權(quán)利要求4所述的工件檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，
所述上料移載機(jī)構(gòu)為XYZ三軸移載機(jī)構(gòu)，在所述XYZ三軸移載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有上料夾頭，通過所述上料夾頭將經(jīng)過所述靠位機(jī)構(gòu)靠位的托盤中的物料移載至所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)處。
6.如權(quán)利要求1所述的工件檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，
在所述外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有相機(jī)，在所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和寬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有激光位移傳感器，通過所述相機(jī)和激光位移傳感器對(duì)所述物料進(jìn)行檢測(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的工件檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，
在所述下料移載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有下料夾頭，通過所述下料夾頭將經(jīng)過所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的物料移載至相應(yīng)的回收料盤中。
8.如權(quán)利要求7所述的工件檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，
所述回收料盤包括依次設(shè)置在所述下料移載機(jī)構(gòu)下方的合格料盤、尺寸不合格料盤和外觀尺寸不合格料盤。
9.如權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的工件檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，還包括工作臺(tái)；其中，
所述上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述工作臺(tái)上。