本實用新型屬于測量裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種用于測量減速齒輪組虛位的虛位測試儀。
背景技術(shù)：
：舵機主要包括直流電機、減速齒輪組、控制電路板、角度傳感器(如電位計)等，舵機工作時，控制電路板接受來自信號線的控制信號，控制直流電機轉(zhuǎn)動，直流電機帶動一系列減速齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反饋電位計是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動的同時，帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機轉(zhuǎn)動的方向和速度，從而達(dá)到目標(biāo)位置停止。通常，由于生產(chǎn)制造工藝問題，舵機內(nèi)的減速齒輪組都會有一定的虛位誤差，虛位是指固定第一級齒輪輸入端時，輸出齒輪也可以轉(zhuǎn)動。為了控制舵機的轉(zhuǎn)動誤差，需要對減速齒輪組的虛位情況進(jìn)行測量，然而，目前并沒有測量減速齒輪組虛位的儀器。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種用于測量減速齒輪組虛位的虛位測試儀，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對減速齒輪進(jìn)行虛位測量的技術(shù)問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種用于測量減速齒輪組虛位的虛位測試儀，減速齒輪組包括輸出軸，所述虛位測試儀包括：底座和主控板，所述主控板固定安裝于所述底座上；顯示屏，用于顯示測試數(shù)據(jù)并與所述主控板電性連接；調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝于所述輸出軸上的舵臂、安裝于所述舵臂一側(cè)的磁環(huán)、與所述主控板電性連接的子電路板、固定安裝并電性連接于所述子電路板上以與所述磁環(huán)相對設(shè)置的角度傳感器、安裝于所述底座上以調(diào)節(jié)所述子電路板相對于所述磁環(huán)橫向移動的橫向調(diào)節(jié)組件以及安裝于所述橫向調(diào)節(jié)組件上并用于調(diào)節(jié)所述子電路板相對于所述橫向調(diào)節(jié)組件上下移動的豎向調(diào)節(jié)組件；左右調(diào)節(jié)組件，用于固定安裝所述減速齒輪組并調(diào)節(jié)所述減速齒輪組相對于所述角度傳感器左右移動，其中，調(diào)節(jié)并保持所述磁環(huán)正對所述角度傳感器，擺動所述舵臂并利用所述角度傳感器檢測所述磁環(huán)的角度變化大小。進(jìn)一步地，所述橫向調(diào)節(jié)組件包括用于固定安裝所述豎向調(diào)節(jié)組件的移動板、安裝于所述底座下方并用于導(dǎo)引所述移動板相對于所述磁環(huán)橫向移動的導(dǎo)軌。進(jìn)一步地，所述豎向調(diào)節(jié)組件包括豎直固定安裝于所述移動板上的調(diào)節(jié)桿、安裝于所述調(diào)節(jié)桿上以相對于所述調(diào)節(jié)桿上下移動的固定塊以及用于將所述固定塊鎖緊于所述調(diào)節(jié)桿上的第二鎖緊螺絲，所述子電路板固定安裝于所述固定塊上并朝向所述磁環(huán)。進(jìn)一步地，所述固定塊包括套設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿上的套接部以及沿所述套接部一側(cè)朝向所述磁環(huán)一側(cè)突出并用于固定安裝所述子電路板的固定部。進(jìn)一步地，所述豎向調(diào)節(jié)組件還包括固定設(shè)置于所述固定部表面與所述子電路板之間的墊塊，所述角度傳感器設(shè)置于子電路板的中心位置。進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括用于將所述固定塊與所述舵臂之間位置保持固定不變的固定棒。進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿于朝向所述第二鎖緊螺絲插入一側(cè)設(shè)有鎖緊平面，所述鎖緊平面與所述固定塊的內(nèi)壁相貼合。進(jìn)一步地，所述舵臂設(shè)有容置所述磁環(huán)的凹槽，且所述磁環(huán)的外表面與所述舵臂的外表面齊平。進(jìn)一步地，所述左右調(diào)節(jié)組件包括固定安裝于所述底座上并具有收容空間的固定框架、收容于所述收容空間內(nèi)的安裝塊以及穿過所述固定框架并鎖緊于所述安裝塊上的調(diào)節(jié)螺絲，所述減速齒輪組設(shè)置于舵機內(nèi)，所述安裝塊與所述舵機的三個表面相對，利用所述調(diào)節(jié)螺絲穿過所述固定框架并頂推所述安裝塊以將所述舵機固定于所述安裝塊之間，利用一對沿左右方向設(shè)置的所述調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)所述安裝塊上所述舵機相對于所述角度傳感器左右移動。進(jìn)一步地，所述用于測量減速齒輪組虛位的虛位測試儀還包括多個安裝于所述底座上以支撐所述底座和調(diào)節(jié)所述底座平衡的支撐腳。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：該用于測量減速齒輪組虛位的虛位測試儀利用所述左右調(diào)節(jié)組件將所述減速齒輪組固定于所述底座上，通過將所述磁環(huán)安裝于所述舵臂上，通過設(shè)置所述橫向調(diào)節(jié)組件和所述豎向調(diào)節(jié)組件以調(diào)節(jié)所述子電路板上所述角度傳感器相對于所述磁環(huán)的位置，從而將所述角度傳感器調(diào)節(jié)至正對所述磁環(huán)，并保持所述角度傳感器與所述磁環(huán)正對，保持所述子電路板與所述舵臂位置固定，利用所述角度傳感器檢測所述磁環(huán)的角度變化大小以傳送至所述主控板，并由所述主控板將檢測的角度變化大小通過所述顯示屏顯示出來，操作簡單，使用方便，可以有效測試出所述減速齒輪組的虛位誤差。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型實施例提供的用于測量減速齒輪組虛位的虛位測試儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中II部分的放大圖；圖3是圖1中左右調(diào)節(jié)組件與調(diào)節(jié)機構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中左右調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中調(diào)節(jié)機構(gòu)表現(xiàn)子電路板和角度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例提供的舵臂與豎向調(diào)節(jié)機構(gòu)的剖視圖，以表現(xiàn)子電路板和角度傳感器。附圖標(biāo)記說明：10底座46橫向調(diào)節(jié)組件12安裝孔460移動板20主控板462導(dǎo)軌30左右調(diào)節(jié)組件464第一鎖緊螺絲32固定框架48豎向調(diào)節(jié)組件34收容空間480調(diào)節(jié)桿36安裝塊482固定塊38調(diào)節(jié)螺絲4820套接部40調(diào)節(jié)機構(gòu)4822固定部42子電路板484第二鎖緊螺絲41舵臂486墊塊43磁環(huán)49固定棒44角度傳感器50支撐腳具體實施方式下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參照圖1至圖6，本實用新型實施例提供的用于測量減速齒輪組虛位的虛位測試儀，用于測量所述減速齒輪組(圖未示)的虛位大小，所述減速齒輪組包括輸出軸(圖未示)，所述虛位測試儀包括：底座10和主控板20，所述主控板20固定安裝于所述底座10上；顯示屏(未圖示)，用于顯示測試數(shù)據(jù)并與所述主控板20電性連接；調(diào)節(jié)機構(gòu)40，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)40包括安裝于所述輸出軸上的舵臂41、安裝于所述舵臂41一側(cè)的磁環(huán)43、與所述主控板20電性連接的子電路板42、固定安裝并電性連接于所述子電路板42上以與所述磁環(huán)43相對設(shè)置的角度傳感器44、安裝于所述底座10上以調(diào)節(jié)所述子電路板42相對于所述磁環(huán)43橫向移動的橫向調(diào)節(jié)組件46以及安裝于所述橫向調(diào)節(jié)組件46上并用于調(diào)節(jié)所述子電路板42相對于所述橫向調(diào)節(jié)組件46上下移動的豎向調(diào)節(jié)組件48；左右調(diào)節(jié)組件30，用于固定安裝所述減速齒輪組并調(diào)節(jié)所述減速齒輪組相對于所述角度傳感器左右移動，其中，調(diào)節(jié)并保持所述磁環(huán)43正對所述角度傳感器44，擺動所述舵臂41并利用所述角度傳感器44檢測所述磁環(huán)43的角度變化大小。本實用新型實施例提供的用于測量減速齒輪組虛位的虛位測試儀利用所述左右調(diào)節(jié)組件30將所述減速齒輪組固定于所述底座10上，通過將所述磁環(huán)43安裝于所述舵臂41上，通過設(shè)置所述橫向調(diào)節(jié)組件46和所述豎向調(diào)節(jié)組件48以調(diào)節(jié)所述子電路板42上所述角度傳感器44相對于所述磁環(huán)43的位置以及利用所述左右調(diào)節(jié)組件30調(diào)節(jié)所述減速齒輪組相對于所述角度傳感器44左右移動，從而將所述角度傳感器44調(diào)節(jié)至正對所述磁環(huán)43，保持所述角度傳感器44與所述磁環(huán)43正對，然后轉(zhuǎn)動所述舵臂41，利用所述角度傳感器44檢測所述磁環(huán)43的角度變化大小以傳送至所述主控板20，并由所述主控板20將檢測結(jié)果通過所述顯示屏顯示出來，操作簡單，使用方便，可以有效測試出所述減速齒輪組的虛位誤差。在該實施例中，利用所述橫向調(diào)節(jié)組件46帶動所述豎向調(diào)節(jié)組件48相對于所述磁環(huán)43橫向移動，利用所述豎向調(diào)節(jié)組件48帶動所述子電路板42相對于所述磁環(huán)43上下移動，利用所述左右調(diào)節(jié)組件30調(diào)節(jié)所述減速齒輪組相對于所述角度傳感器44左右移動，通過所述橫向調(diào)節(jié)組件46、所述豎向調(diào)節(jié)組件48和左右調(diào)節(jié)組件30的組合作用帶動所述子電路板42上的所述角度傳感器44相對于所述磁環(huán)43移動，以使所述角度傳感器44與所述磁環(huán)43正對，從而檢測所述磁環(huán)43的角度變化大小。在該實施例中，所述磁環(huán)43與所述減速齒輪組的輸出軸連接于所述舵臂41上，所述舵臂41設(shè)有容置所述磁環(huán)43的凹槽(未標(biāo)示)，且所述磁環(huán)43的外表面與所述舵臂41的外表面齊平。在該實施例中，所述減速齒輪組為舵機的減速機構(gòu)，在其他實施例中，所述減速齒輪組也可以是其他裝置的減速機構(gòu)，不限于此。在該實施例中，所述顯示屏為液晶顯示屏，用于顯示虛位測試過程和結(jié)果，優(yōu)選地，所述顯示屏為觸控顯示屏，以通過觸控顯示屏對測試過程進(jìn)行操控。請參照圖1至圖4，進(jìn)一步地，所述橫向調(diào)節(jié)組件46包括用于固定安裝所述豎向調(diào)節(jié)組件48的移動板460、安裝于所述底座10下方并帶動所述移動板460相對于所述磁環(huán)43橫向移動的導(dǎo)軌462。所述底座10設(shè)有安裝孔12，所述導(dǎo)軌462與所述左右調(diào)節(jié)組件30位于所述底座10的相對兩側(cè)，所述左右調(diào)節(jié)組件30與所述安裝孔12相對并相對于所述安裝孔12朝向或者遠(yuǎn)離所述左右調(diào)節(jié)組件30一側(cè)移動。所述橫向調(diào)節(jié)組件46還包括穿過所述移動板460鎖緊于所述導(dǎo)軌462上的第一鎖緊螺絲464，當(dāng)利用所述橫向調(diào)節(jié)組件46將所述角度傳感器44帶動至目標(biāo)位置時，利用所述第一鎖緊螺絲464將所述固定板鎖緊于所述導(dǎo)軌462上，以固定所述角度傳感器44的橫向位置。請參照圖1至圖6，進(jìn)一步地，所述豎向調(diào)節(jié)組件48包括豎直固定安裝于所述移動板460上的調(diào)節(jié)桿480以及安裝于所述調(diào)節(jié)桿480上以相對于所述調(diào)節(jié)桿480上下移動的固定塊482，所述子電路板42固定安裝于所述固定塊482上并朝向所述磁環(huán)43。所述固定塊482穿設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿480上并相對于所述調(diào)節(jié)桿480上下移動，所述子電路板42朝向所述磁環(huán)43，所述角度傳感器44安裝于所述子電路板42上且朝向所述磁環(huán)43，利用所述固定塊482帶動所述角度傳感器44相對于所述磁環(huán)43上下移動，并在所述移動板460的帶動下降所述角度傳感器44調(diào)節(jié)至目標(biāo)高度和橫向位置。在該實施例中，所述豎向調(diào)節(jié)組件48還包括穿過所述固定塊482并鎖緊于所述調(diào)節(jié)桿480上的第二鎖緊螺絲484，當(dāng)所述角度傳感器44調(diào)節(jié)至目標(biāo)的高度和橫向位置時，利用所述第二鎖緊螺絲484將所述固定塊482鎖緊于所述調(diào)節(jié)桿480上，以固定所述角度傳感器44的高度位置。在該實施例中，所述調(diào)節(jié)桿480于朝向所述第二鎖緊螺絲484插入一側(cè)設(shè)有鎖緊平面(未標(biāo)示)，所述鎖緊平面與所述固定塊482的內(nèi)壁相貼合，通過所述第二鎖緊螺絲484穿過所述固定塊482鎖緊于所述鎖緊平面上。請參照圖1和圖6，進(jìn)一步地，所述固定塊482包括套設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿480上的套接部4820以及沿所述套接部4820一側(cè)朝向所述磁環(huán)43一側(cè)突出并用于固定安裝所述子電路板42的固定部4822。所述固定部4822的寬度大于所述套接部4820的寬度，以便于在所述固定部4822上固定安裝所述子電路板42。請參照圖1和圖6，進(jìn)一步地，所述豎向調(diào)節(jié)組件48還包括固定設(shè)置于所述固定部4822表面與所述子電路板42之間的墊塊486，所述角度傳感器44設(shè)置于子電路板42的中心位置。通過設(shè)置所述墊塊486以使所述子電路板42與所述固定部4822表面形成空隙，以利于散熱。通過將所述角度傳感器44設(shè)置于所述子電路板42的中心位置，以有利于生產(chǎn)加工和安裝，也有利于所述角度傳感器44與所述磁環(huán)43相正對設(shè)置。優(yōu)選地，所述墊塊486與所述固定部4822和所述套接部4820由一體成型而制成。在其他實施例中，所述墊塊486與所述固定塊482分開設(shè)置，并利用緊固件依次穿過所述子電路板42和所述墊塊484并鎖緊于所述固定塊482中。請參照圖2、圖3和圖6，進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)40還包括用于將所述固定塊482與所述舵臂41之間位置保持固定不變的固定棒49。所述固定塊482上設(shè)有多個第一固定孔(圖未示)，所述舵臂41設(shè)有與所述第一固定孔相對的第二固定孔(圖未示)，利用所述固定棒49穿過所述第一固定孔并鎖緊于所述第二固定孔內(nèi)，以確保所述固定塊482與所述舵臂41之間的位置保持不變，從而使得磁環(huán)43和角度傳感器44完全對齊。在該實施例中，所述固定棒49的數(shù)量為4根，且各所述固定棒49沿所述固定塊482的四個角落處固定。請參照圖1至圖6，進(jìn)一步地，所述左右調(diào)節(jié)組件30包括固定安裝于所述底座10上并具有收容空間34的固定框架32、收容于所述收容空間34內(nèi)的安裝塊36以及穿過所述固定框架32并鎖緊于所述安裝塊36上的調(diào)節(jié)螺絲38，所述減速齒輪組設(shè)置于舵機內(nèi)，所述安裝塊36與所述舵機的三個表面相對，利用所述調(diào)節(jié)螺絲38穿過所述固定框架32并頂推所述安裝塊36以將所述舵機固定于所述安裝塊36之間，利用一對沿左右方向設(shè)置的所述調(diào)節(jié)螺絲38調(diào)節(jié)所述安裝塊36上所述舵機相對于所述角度傳感器44左右移動。所述固定框架32呈幾字型的框架結(jié)構(gòu)，且所述減速齒輪組收容于所述收容空間34內(nèi)，利用所述調(diào)節(jié)螺絲38穿過所述固定框架32并頂推所述安裝塊36，以將所述減速齒輪組固定于所述安裝塊36之間，且所述減速齒輪組的輸出軸與所述舵臂41相連接且與所述磁環(huán)43相對應(yīng)，以便于檢測出所述減速齒輪組的虛位誤差大小。請參照圖1，進(jìn)一步地，所述用于測量減速齒輪組虛位的虛位測試儀還包括多個安裝于所述底座10上以支撐所述底座10和調(diào)節(jié)所述底座10平衡的支撐腳50。通過設(shè)置所述支撐腳50以支撐所述底座10并調(diào)節(jié)所述底座10的平衡。各所述支撐腳50安裝于所述底座10的四個角落上，也可以根據(jù)所述底座10的大小，設(shè)置其他數(shù)量的支撐腳50，不限于此。在該實施例中，以舵機為例進(jìn)行，本實用新型實施例提供的虛位測試儀用于檢測舵機內(nèi)部的減速齒輪組的虛位情況。檢測前，先將舵機固定，將舵臂41和磁環(huán)43安裝在輸出軸上，調(diào)整調(diào)節(jié)螺絲38及橫向調(diào)節(jié)組件46、豎向調(diào)節(jié)組件48，使磁環(huán)43和角度傳感器44位置基本一致，然后通過4條固定棒49，使得磁環(huán)43和角度傳感器44完全對齊。固定調(diào)整舵機后，將固定棒49取下，給舵機上電，鎖定舵機內(nèi)部電機的輸出轉(zhuǎn)軸，此時擺動舵臂41，角度傳感器44感應(yīng)磁環(huán)43的磁場變化，輸出角度變化信息。本實施例中測量舵機中減速齒輪組的虛位，在其他實施例中，也可以直接測量減速機構(gòu)的輸出虛位情況，測量時將減速機構(gòu)固定于收容空間，固定減速機構(gòu)輸入端，擺動虛位測量儀的舵臂，通過角度傳感器測量磁環(huán)角度變化。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3