1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，所述電機(jī)包括電機(jī)外殼和設(shè)置于所述電機(jī)外殼內(nèi)的電機(jī)主軸，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置于所述電機(jī)主軸上，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置包括：傳感器和磁性輪；
所述磁性輪設(shè)置于所述電機(jī)主軸上，并與所述電機(jī)主軸同軸；
所述磁性輪包括輪子本體和設(shè)置于所述輪子本體上的磁性層，所述磁性層有若干磁極，所述若干磁極沿所述輪子本體的周向等間距分布，且相鄰的磁極極性相反；
所述傳感器設(shè)置于所述電機(jī)外殼上，用于檢測(cè)所述磁性輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述若干磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向變化，并根據(jù)磁場(chǎng)方向變化的次數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度以確定轉(zhuǎn)子位置。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁性層由磁性材料制備而成，并通過給所述磁性材料充磁的方式使所述磁性層呈現(xiàn)出所述若干磁極。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁性層包括若干磁鐵，所述若干磁鐵繞所述輪子本體的周向等間距分布。
4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括一缺極位置，用于記錄所述轉(zhuǎn)子的起始位置；所述缺極位置位于所述若干磁極中的兩個(gè)相鄰磁極之間。
5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述若干磁極的數(shù)量為至少2000個(gè)。
6.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器為GMR傳感器或者AMR傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述GMR傳感器包括芯片，所述芯片為單GMR芯片或者差分GMR芯片；所述AMR傳感器包括芯片，所述芯片為單AMR芯片或者差分AMR芯片。
8.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)外殼上設(shè)置有槽口，所述傳感器設(shè)置于所述槽口內(nèi)。