本實用新型涉及雷達技術領域,具體而言,涉及一種激光對準結構及具有其的雷達測試系統。
背景技術:
雷達在裝配完成出廠后,需要使用激光對準裝置對雷達的收發(fā)電磁波性能進行測試,具體地,需要將雷達安裝在激光對準裝置的激光發(fā)射裝置上,同時將角反射器安裝到激光對準裝置的靶標定位裝置上,從而實現雷達與角反射器之間的相對位置調整進而對雷達的收發(fā)電磁波性能進行測試。
而現有的激光對準結構只能保證雷達與角反射器的相對位置在同一條直線上的對準,而無法對雷達的天線陣面與角反射器的反射面之間的角度進行約束調節(jié),從而現有激光對準結構具有一定的使用局限性,影響了雷達測試系統對雷達的收發(fā)電磁波性能測試結果的精確性。
技術實現要素:
本實用新型的主要目的在于提供一種激光對準結構及具有其的雷達測試系統,以解決現有技術中的雷達測試系統對雷達的收發(fā)電磁波性能測試精確性差的問題。
為了實現上述目的,根據本實用新型的一個方面,提供了一種激光對準結構,包括:激光發(fā)射裝置,激光發(fā)射裝置包括第一安裝本體和設置在第一安裝本體上的至少三個激光發(fā)射器;靶標定位裝置,靶標定位裝置與激光發(fā)射裝置相對設置,靶標定位裝置包括第二安裝本體和設置在第二安裝本體上的至少三個靶標部,其中,至少三個靶標部與至少三個激光發(fā)射器一一對應地設置。
進一步地,第一安裝本體具有源平面,激光發(fā)射器的軸線與源平面相垂直地設置以使激光發(fā)射器沿與源平面垂直的方向發(fā)出激光;第二安裝本體具有靶標參照平面,靶標定位裝置設置在靶標參照平面上,各激光發(fā)射器發(fā)出的激光到達與其對應的靶標部處以確定源平面與靶標參照平面之間的平行關系。
進一步地,至少三個激光發(fā)射器相間隔地設置,至少三個靶標部相間隔地設置。
進一步地,激光發(fā)射器和靶標部均為三個,三個激光發(fā)射器呈三角形分布,三個靶標部呈三角形分布。
進一步地,第一安裝本體包括順次連接的第一底板、第一安裝板和第一支撐板,其中,源平面為第一安裝板的與靶標定位裝置相對的表面,激光發(fā)射器設置在第一安裝板上。
進一步地,第一底板垂直于第一安裝板設置,且第一支撐板垂直于第一安裝板設置。
進一步地,第一底板上開設有第一安裝孔。
進一步地,第二安裝本體包括順次連接的第二底板、第二安裝板和第二支撐板,其中,靶標參照平面為第二安裝板的與激光發(fā)射裝置相對的表面,靶標部設置在第二安裝板上。
進一步地,第二底板垂直于第二安裝板設置,且第二支撐板垂直于第二安裝板設置。
進一步地,第二底板上開設有第二安裝孔。
進一步地,靶標部為貼設在靶標參照平面上的標識貼片或標記在靶標參照平面上的標識記號。
根據本實用新型的另一方面,提供了一種雷達測試系統,包括雷達、靶標裝置和激光對準結構,其中,雷達位置可調節(jié)地設置在激光對準結構的激光發(fā)射裝置上,靶標裝置位置可調節(jié)地設置在激光對準結構的靶標定位裝置上,激光對準結構為上述的激光對準結構。
進一步地,雷達繞激光對準結構的豎直方向的軸線可樞轉地設置在激光對準結構的第一支撐板上,靶標裝置繞靶標定位裝置的豎直方向的軸線可樞轉地設置在激光對準結構的第二支撐板上。
進一步地,當激光對準結構的源平面和靶標參照平面處于平行狀態(tài)時,雷達的天線陣面與源平面之間形成第一測試夾角,靶標裝置的反射面與靶標參照平面之間形成第二測試夾角。
進一步地,第一測試夾角和第二測試夾角均為零以使天線陣面與反射面平行。
進一步地,靶標裝置為角反射器。
應用本實用新型的技術方案,由于激光對準結構包括激光發(fā)射裝置和靶標定位裝置,激光發(fā)射裝置和靶標定位裝置相互配合使用能夠實現激光發(fā)射裝置和靶標定位裝置的相對表面之間的面面平行約束,這樣,通過調整雷達與激光發(fā)射裝置的位置關系,同時調整靶標裝置與靶標定位裝置的位置關系,便能夠輕松地對雷達在不同位置處時收發(fā)電磁波的性能進行測試。
具體而言,激光發(fā)射裝置包括第一安裝本體和設置在第一安裝本體上的至少三個激光發(fā)射器,靶標定位裝置與激光發(fā)射裝置相對設置,靶標定位裝置包括第二安裝本體和設置在第二安裝本體上的至少三個靶標部,其中,至少三個靶標部與至少三個激光發(fā)射器一一對應地設置。這樣,操作人員通過調整激光發(fā)射裝置和靶標定位裝置之間的位置,使各靶標部發(fā)出的激光一一對應地發(fā)射到各靶標部處時,便能夠確定激光發(fā)射裝置和靶標定位裝置的唯一位置關系,從而便能夠精確地確定雷達與靶標裝置的相對位置關系,進而保證了雷達測試系統對雷達的收發(fā)電磁波性能測試結果的精確性,提高了雷達的生產合格率。
附圖說明
構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
圖1示出了根據本實用新型的一種可選實施例的具有激光對準結構的雷達測試系統的工作狀態(tài)示意圖;
圖2示出了圖1中的雷達測試系統的雷達和激光對準結構的激光發(fā)射裝置的位置關系示意圖;
圖3示出了圖1中的雷達測試系統的靶標裝置和激光對準結構的靶標定位裝置的位置關系示意圖;
圖4示出了圖1中雷達測試系統的激光對準結構的激光發(fā)射裝置的結構示意圖;
圖5示出了圖1中雷達測試系統的激光對準結構的靶標定位裝置的結構示意圖。
其中,上述附圖包括以下附圖標記:
1、雷達;101、天線陣面;2、靶標裝置;201、反射面;3、激光對準結構;10、激光發(fā)射裝置;11、源平面;12、第一安裝本體;121、第一底板;122、第一安裝板;123、第一支撐板;124、第一安裝孔;13、激光發(fā)射器;20、靶標定位裝置;21、靶標參照平面;22、第二安裝本體;23、靶標部;221、第二底板;222、第二安裝板;223、第二支撐板;224、第二安裝孔。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的,決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
需要注意的是,這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式,而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的,除非上下文另外明確指出,否則單數形式也意圖包括復數形式,此外,還應當理解的是,當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時,其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
除非另外具體說明,否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本實用新型的范圍。同時,應當明白,為了便于描述,附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論,但在適當情況下,所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中,任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
在本實用新型的描述中,需要理解的是,方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,在未作相反說明的情況下,這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制;方位詞“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內外。
為了便于描述,在這里可以使用空間相對術語,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是,空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附圖中的器件被倒置,則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而,示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位),并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。
此外,需要說明的是,使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件,僅僅是為了便于對相應零部件進行區(qū)別,如沒有另行聲明,上述詞語并沒有特殊含義,因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
為了解決現有技術中的雷達測試系統對雷達的收發(fā)電磁波性能測試精確性差的問題,本實用新型提供了一種激光對準結構及具有其的雷達測試系統,其中,如圖1所示,雷達測試系統包括雷達1、靶標裝置2和上述的激光對準結構3,其中,雷達1位置可調節(jié)地設置在激光對準結構3的激光發(fā)射裝置10上,靶標裝置2位置可調節(jié)地設置在激光對準結構3的靶標定位裝置20上,激光對準結構3為下述的激光對準結構。
如圖1至圖5所示,激光對準結構包括激光發(fā)射裝置10和靶標定位裝置20,激光發(fā)射裝置10包括第一安裝本體12和設置在第一安裝本體12上的至少三個激光發(fā)射器13,靶標定位裝置20與激光發(fā)射裝置10相對設置,靶標定位裝置20包括第二安裝本體22和設置在第二安裝本體22上的至少三個靶標部23,其中,至少三個靶標部23與至少三個激光發(fā)射器13一一對應地設置。
由于激光對準結構包括激光發(fā)射裝置10和靶標定位裝置20,激光發(fā)射裝置10和靶標定位裝置20相互配合使用能夠實現激光發(fā)射裝置10和靶標定位裝置20的相對表面之間的面面平行約束,這樣,通過調整雷達1與激光發(fā)射裝置10的位置關系,同時調整靶標裝置2與靶標定位裝置20的位置關系,便能夠輕松地對雷達1在不同位置處時收發(fā)電磁波的性能進行測試。
具體而言,激光發(fā)射裝置10包括第一安裝本體12和設置在第一安裝本體12上的至少三個激光發(fā)射器13,靶標定位裝置20與激光發(fā)射裝置10相對設置,靶標定位裝置20包括第二安裝本體22和設置在第二安裝本體22上的至少三個靶標部23,其中,至少三個靶標部23與至少三個激光發(fā)射器13一一對應地設置。這樣,操作人員通過調整激光發(fā)射裝置10和靶標定位裝置20之間的位置,使各靶標部23發(fā)出的激光一一對應地發(fā)射到各靶標部23處時,便能夠確定激光發(fā)射裝置10和靶標定位裝置20的唯一位置關系,從而便能夠精確地確定雷達1與靶標裝置2的相對位置關系,進而保證了雷達測試系統對雷達1的收發(fā)電磁波性能測試結果的精確性,提高了雷達1的生產合格率。
如圖1至圖5所示,第一安裝本體12具有源平面11,激光發(fā)射器13的軸線與源平面11相垂直地設置以使激光發(fā)射器13沿與源平面11垂直的方向發(fā)出激光;第二安裝本體22具有靶標參照平面21,靶標定位裝置20設置在靶標參照平面21上,各激光發(fā)射器13發(fā)出的激光到達與其對應的靶標部23處以確定源平面11與靶標參照平面21之間的平行關系。這樣,保證了激光發(fā)射器13發(fā)出的激光同時垂直于源平面11和靶標參照平面21從而準確地約束源平面11和靶標參照平面21之間的平行關系,使激光發(fā)射裝置10和靶標定位裝置20作為參照物,從而能夠判斷雷達1和靶標裝置2位置關系。
如圖2至圖5所示,至少三個激光發(fā)射器13相間隔地設置,至少三個靶標部23相間隔地設置。這樣,只需要通過判斷各激光發(fā)射器13發(fā)出的激光到達各靶標部23的位置處,便能夠約束源平面11和靶標參照平面21之間的平行關系,避免了激光發(fā)射器13發(fā)出的激光重合而影響約束效果。
在本實用新型的體1至圖5中示出的具體可選實施方式中,激光發(fā)射器13和靶標部23均為三個,三個激光發(fā)射器13呈三角形分布,三個靶標部23呈三角形分布。這樣,不僅保證了源平面11和靶標參照平面21之間相對位置設置的準確性,而且還避免了設置過多的激光發(fā)射器13而增加激光對準結構的整體成本,具有經濟性好的特點。
如圖2和圖4所示,第一安裝本體12包括順次連接的第一底板121、第一安裝板122和第一支撐板123,其中,源平面11為第一安裝板122的與靶標定位裝置20相對的表面,激光發(fā)射器13設置在第一安裝板122上。第一底板121的設置能夠增加第一安裝本體12與安裝基礎的接觸面積,保證了第一安裝本體12設置的穩(wěn)定性,第一安裝板122起到了支撐激光發(fā)射器13的作用,第一支撐板123起到了穩(wěn)定支撐雷達1的作用。
可選地,第一底板121垂直于第一安裝板122設置,且第一支撐板123垂直于第一安裝板122設置。這樣,不僅簡化了第一安裝本體12的加工制造難度,而且還提高了激光對準結構的使用便捷性,只需要將第一安裝本體12放置到水平的安裝基礎上,就能保證第一安裝板122與水平面是垂直關系。
如圖2和圖4所示,第一底板121上開設有第一安裝孔124。這樣,通過第一安裝孔124便于將第一安裝本體12與安裝基礎連接,提高了第一安裝本體12的安裝穩(wěn)定性,進而保證了激光對準結構的使用可靠性。
如圖3和圖5所示,第二安裝本體22包括順次連接的第二底板221、第二安裝板222和第二支撐板223,其中,靶標參照平面21為第二安裝板222的與激光發(fā)射裝置10相對的表面,靶標部23設置在第二安裝板222上。第二底板221的設置能夠增加第二安裝本體22與安裝基礎的接觸面積,保證了第二安裝本體22設置的穩(wěn)定性,第二安裝板222起到了對靶標部23的固定作用,第二支撐板223起到了穩(wěn)定支撐靶標裝置2的作用。
可選地,第二底板221垂直于第二安裝板222設置,且第二支撐板223垂直于第二安裝板222設置。這樣,不僅提高了第二安裝本體22與第一安裝本體12之間配合使用的便捷性,而且簡化了第二安裝本體22的加工制造難度,此外還提高了激光對準結構的使用便捷性,只需要將第二安裝本體22放置到水平的安裝基礎上,就能保證第二安裝板222與水平面是垂直關系。
如圖3和圖5所示,第二底板221上開設有第二安裝孔224。這樣,通過第二安裝孔224便于將第二安裝本體22與安裝基礎連接,提高了第二安裝本體22的安裝穩(wěn)定性,進而保證了激光對準結構的使用可靠性。
可選地,靶標部23為貼設在靶標參照平面21上的標識貼片或標記在靶標參照平面21上的標識記號。這樣,簡化了靶標定位裝置20的加工制造難度,降低了靶標定位裝置20的加工制造成本。
需要說明的是,雷達1繞激光對準結構3的豎直方向的軸線可樞轉地設置在激光對準結構3的第一支撐板123上,靶標裝置2繞靶標定位裝置20的豎直方向的軸線可樞轉地設置在激光對準結構3的第二支撐板223上。這樣,能夠通過旋轉雷達1和靶標裝置2便能夠方便地調整雷達1和靶標裝置2之間的角度關系,從而實現對雷達1和靶標裝置2在不同的相對位置處進行測試,提高了激光對準結構的使用多樣性和實用性。
需要說明的是,當激光對準結構3的源平面11和靶標參照平面21處于平行狀態(tài)時,雷達1的天線陣面101與源平面11之間形成第一測試夾角,靶標裝置2的反射面201與靶標參照平面21之間形成第二測試夾角。通過第一測試夾角和第二測試夾角便能夠計算出天線陣面101與反射面201之間的角度關系,從而便于對雷達1在不同位置處時對其收發(fā)電磁波的性能進行測試。
在本實用新型的圖1至圖3中示出的可選實施例中,第一測試夾角和第二測試夾角均為零以使天線陣面101與反射面201平行。這樣,保證了雷達測試系統準確地測量出天線陣面101與反射面201在平行狀態(tài)時,雷達1的收發(fā)電磁波的性能。
可選地,靶標裝置2為角反射器。
需要注意的是,這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式,而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的,除非上下文另外明確指出,否則單數形式也意圖包括復數形式,此外,還應當理解的是,當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時,其指明存在特征、步驟、工作、器件、組件和/或它們的組合。
需要說明的是,本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換,以便這里描述的本申請的實施方式能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領域的技術人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。