1.一種車載多線激光雷達(dá)；其特征在于：所述激光雷達(dá)包括：
轉(zhuǎn)動臺；
至少二個長程檢測單元，所述至少二個長程檢測單元對稱地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臺上；所述長程檢測單元包括：
第一激光器，設(shè)置在第一激光器出射光路上的寬徑準(zhǔn)直器件；
寬徑會聚器件，設(shè)置在寬徑會聚器件形成的會聚光路上的第一光電轉(zhuǎn)換器；
至少二個短程檢測單元，所述至少二個短程檢測單元對稱地設(shè)置在轉(zhuǎn)動臺上；所述短程檢測單元包括：
第二激光器，設(shè)置在第二激光器出射光路上的窄徑準(zhǔn)直器件；
窄徑會聚器件，設(shè)置在窄徑會聚器件形成的會聚光路上的第二光電轉(zhuǎn)換器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于：所述長程檢測單元進(jìn)一步包括：
出射腔，所述出射腔在沿著出射光路方向上的內(nèi)徑逐漸變大，所述寬徑準(zhǔn)直器件設(shè)置在出射腔的端部；
接收腔，所述接收腔在沿著會聚光路方向上的內(nèi)徑逐漸變小，所述寬徑準(zhǔn)直器件設(shè)置在出射腔的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)，其特征在于：所述長程檢測單元進(jìn)一步包括：
第一反射鏡，所述第一反射鏡相對所述出射腔的中心軸線傾斜設(shè)置，第一激光器的出射光經(jīng)所述第一反射鏡反射后穿過所述出射腔，之后從寬徑準(zhǔn)直器件射出；
第二反射鏡，所述第二反射鏡相對所述接收射腔的中心軸線傾斜設(shè)置，外界入射光經(jīng)寬徑會聚器件會聚后穿過接收腔，之后被第二反射鏡反射到第一光電轉(zhuǎn)換器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于：所述短程檢測單元進(jìn)一步包括：
固定架，所述窄徑準(zhǔn)直器件和窄徑會聚器件設(shè)置在固定架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于：所述窄徑準(zhǔn)直器件和窄徑會聚器件中心間的連線與豎直方向的夾角大于零。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于：所述長程檢測單元和/或短程檢測單元相對所述轉(zhuǎn)動臺的夾角可調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于：所述寬徑準(zhǔn)直器件、寬徑會聚器件上下設(shè)置或左右設(shè)置；所述窄徑準(zhǔn)直器件、窄徑會聚器件上下設(shè)置或左右設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于：所述激光雷達(dá)進(jìn)一步包括：
組合式反射鏡，所述組合式反射鏡設(shè)置在激光雷達(dá)的出射光光路上。
9.一種車輛，所述車輛包括：
車載激光雷達(dá)，所述車載激光雷達(dá)采用權(quán)利要求1-7任一所述的車載激光雷達(dá)，并設(shè)置在車頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于：所述車載激光雷達(dá)進(jìn)一步包括：
組合式反射鏡，所述組合式反射鏡設(shè)置轉(zhuǎn)動臺的一側(cè)，反射面迎著車輛前進(jìn)方向。