本實(shí)用新型涉及圖像檢測機(jī)構(gòu)，特別是對釹鐵硼磁棒棒材進(jìn)行高速圖像檢測的機(jī)構(gòu)。

(二)

背景技術(shù)：

目前，對于棒材等柱狀工件主要還是使用人工手檢，這樣的檢測手段費(fèi)力耗時(shí)，而且可靠性不高。為此許多公司開發(fā)了圖像檢測方法。

比如專利號(hào)為200720152643.3的實(shí)用新型專利《圓形棒材檢測機(jī)構(gòu)》提出了一種包括一支撐座、一個(gè)位于支撐座下方的偏心輪、一個(gè)被偏心輪頂撐的升降板、固定于升降板頂面的一個(gè)壓輪立桿、一個(gè)頂料桿以及一推料桿。該專利機(jī)構(gòu)的支撐頂面設(shè)置為斜面且中段設(shè)有一個(gè)測試槽，壓輪立桿高于支撐座上方，且其頂部設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)位于檢測槽上方的轉(zhuǎn)輪，偏心輪驅(qū)動(dòng)升降板上升時(shí)，可通過頂料桿將測試槽內(nèi)的棒材推出，再以推桿將另一只棒材頂推至支撐座高點(diǎn)，以沿著傾斜面滾落至測試槽。下降至最低點(diǎn)時(shí)，通過轉(zhuǎn)輪壓制與棒材的頂部，并且使棒材摩擦滾動(dòng)，以便進(jìn)行檢測，位于最低點(diǎn)的推桿頂面可支撐料斗放出的棒材。

專利申請?zhí)枮?01510452698.5的發(fā)明專利《一種玻璃瓶的在線圖像檢測系統(tǒng)》提出了一種包括進(jìn)料鼓輪、出料鼓輪和檢測組件。進(jìn)料鼓輪和出料鼓輪同向且線速度同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料鼓輪和出料鼓輪的軸向平行并列設(shè)置且之間留有間隙，間隙處的寬度小于玻璃瓶的外徑，間隙為玻璃瓶的檢測位，檢測組件對處于檢測位的玻璃瓶進(jìn)行檢測。進(jìn)料鼓輪和出料鼓輪的輪緣外側(cè)均設(shè)有多個(gè)用于水平定為玻璃瓶的定位槽。當(dāng)玻璃瓶在檢測位完成檢測后，出料鼓輪上的定位槽旋轉(zhuǎn)至檢測位，對玻璃瓶進(jìn)行固定且轉(zhuǎn)至出料位。

以上設(shè)備具有以下不足：

1.《圓形棒材檢測機(jī)構(gòu)》靠頂桿推動(dòng)棒材運(yùn)動(dòng)，必然產(chǎn)生撞擊與振動(dòng)，這樣對工件和設(shè)備都不利。而且高速運(yùn)行時(shí)棒材必然脫離。

2.《一種玻璃瓶的在線圖像檢測系統(tǒng)》需要真空設(shè)備，這必然增加設(shè)備成本。高速運(yùn)動(dòng)時(shí)需要加大真空設(shè)備吸力，而且真空度也有一個(gè)上限，影響其運(yùn)行速度的提高。

(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上不足，本實(shí)用新型利用兩個(gè)行星輪系，以行星架為棒材驅(qū)動(dòng)輪，固定太陽輪在固定板上行星輪和太陽輪外徑相同，行星輪同心安裝有小半圓托板，托板半圓內(nèi)徑剛好可以包圍工件且與驅(qū)動(dòng)輪外徑相切。這樣托板可以可靠的高速托入工件，并且及時(shí)封閉工件使之在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不會(huì)脫離，在釋放工件時(shí)，托板又可以及時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)工件下邊，打開托板與驅(qū)動(dòng)輪外徑形成的包圍，使得工件高速可靠脫離。

本實(shí)用新型的目的就是提供一種簡單可靠的高速圖像檢測設(shè)備，特別是利用行星輪系機(jī)構(gòu)進(jìn)行可靠上料，轉(zhuǎn)料，出料，并且精確轉(zhuǎn)動(dòng)棒材的設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

把托板與行星輪固定連接，圍繞行星輪的中心旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪是本行星輪系的行星輪架，在同步輪的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。固定輪作為行星輪系的太陽輪固定在固定板上。為了使行星輪順利運(yùn)行，兩個(gè)行星輪及其固定輪相互錯(cuò)開。為了使托板順利運(yùn)行，托板和驅(qū)動(dòng)輪也相互錯(cuò)開。為了使托板能夠順利進(jìn)料，托板設(shè)置為小半圓，托板半圓內(nèi)徑剛好可以包圍工件且與驅(qū)動(dòng)輪外徑相切。工位為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的上部，其上有圖像檢測設(shè)備。為了保證各工步協(xié)調(diào)，固定輪和行星輪外徑相同，且同為同模的齒輪。

其操作過程如下：

1.準(zhǔn)備進(jìn)料：行星輪旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料位置下方，托板隨行星輪旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)。

2.進(jìn)料：行星輪旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料位置，托板隨行星輪旋轉(zhuǎn)至完全打開狀態(tài)，工件進(jìn)入托板上方。

3.運(yùn)料：行星輪旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料位置上方，托板隨行星輪旋轉(zhuǎn)至逐漸關(guān)閉狀態(tài)，這時(shí)工件在托板的弧面及驅(qū)動(dòng)輪的外圓面之間，工件無法脫離。

4.準(zhǔn)備出料：行星輪旋轉(zhuǎn)到出料位置上方，托板隨行星輪旋轉(zhuǎn)至行星輪即工件的中心的左邊，為出料做準(zhǔn)備。這時(shí)工件還不能脫離。

5.出料：行星輪旋轉(zhuǎn)到出料位置，托板隨行星輪旋轉(zhuǎn)至工件的下邊，再次進(jìn)入打開狀態(tài)。工件脫離到達(dá)工位及出料位。

6.出料后：行星輪旋轉(zhuǎn)到驅(qū)動(dòng)輪中心線下面，托板隨行星輪旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)。托板中沒有工件。

7.進(jìn)入狀態(tài)1，周而復(fù)始。

(四)附圖說明

本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施方式及其附圖給出：

圖1是本實(shí)用新型的主視圖，圖2是其俯視圖。圖3到圖8是其運(yùn)行狀況圖。

其中(1)滑板、(2)工件、(3)驅(qū)動(dòng)輪、(4)同步輪、(5)固定輪、(6)行星輪、(7)托板、(8) 工位、(9)同步帶、(10)出料位、(11)電機(jī)軸、(12)固定板、(13)進(jìn)料位。

托板(7)與行星輪(6)固定連接，圍繞行星輪的中心旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪(3)是本行星輪系的行星輪架，在同步輪(5)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。固定輪(5)作為行星輪系的太陽輪固定在固定板(11)上。如圖2所示，為了使行星輪順利運(yùn)行，兩個(gè)行星輪(6)及其固定輪(5)相互錯(cuò)開。為了使托板(7)順利運(yùn)行，托板 (7)和驅(qū)動(dòng)輪(3)也相互錯(cuò)開。為了使托板(7)能夠順利進(jìn)料，托板(7)設(shè)置為小半圓，其內(nèi)徑大于工件(2)直徑且與驅(qū)動(dòng)輪(3)外徑相切。工位(8)為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的上部，其上有圖像檢測設(shè)備。為了保證各工步協(xié)調(diào)，固定輪(5)和行星輪(6)外徑相同，且同為同模的齒輪。

以上各圖只是為了敘述方便，采用單行星輪輪系，實(shí)際上可以根據(jù)工作要求，采用多行星輪輪系。

(五)具體實(shí)施方式

按照附圖及附圖說明安裝：

(1)滑板、(2)工件、(3)驅(qū)動(dòng)輪、(4)同步輪、(5)固定輪、(6)行星輪、(7)托板、(8)工位、 (9)同步帶、(10)出料位、(11)電機(jī)軸、(12)固定板、(13)進(jìn)料位。

本實(shí)用新型的操作過程如下：

1.準(zhǔn)備進(jìn)料如圖3所示：行星輪(6)旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料位(13)下方，托板(7)隨行星輪(6)旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)。

2.進(jìn)料如圖4所示：行星輪(6)旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料位(13)，托板(7)隨行星輪(6)旋轉(zhuǎn)至完全打開狀態(tài)，工件(2)進(jìn)入托板(7)上方。

3.運(yùn)料如圖5所示：行星輪(6)旋轉(zhuǎn)到進(jìn)料位(13)上方，托板(7)隨行星輪(6)旋轉(zhuǎn)至逐漸關(guān)閉狀態(tài)，這時(shí)工件(2)在托板(7)的弧面及驅(qū)動(dòng)輪(4)的外圓面之間，工件(2)無法脫離。

4.準(zhǔn)備出料如圖6所示：行星輪(6)旋轉(zhuǎn)到出料位(10)上方，托板(7)隨行星輪(6)旋轉(zhuǎn)至行星輪(6)即工件(2)的中心的左邊，為出料做準(zhǔn)備。這時(shí)工件(2)還不能脫離。

5.出料如圖7所示：行星輪(6)旋轉(zhuǎn)到出料位(10)，托板(7)隨行星輪(6)旋轉(zhuǎn)至工件(2) 的下邊，再次進(jìn)入打開狀態(tài)。工件(2)脫離到達(dá)工位(8)及出料位(10)。

6.出料后如圖8所示：行星輪(6)旋轉(zhuǎn)到驅(qū)動(dòng)輪(3)中心線下面，托板(7)隨行星輪(6) 旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)。托板(7)中沒有工件(2)。

7.進(jìn)入狀態(tài)1，周而復(fù)始。