本實(shí)用新型涉及攝影測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傾斜攝影測(cè)量五鏡頭陣列相機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，二維基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)已經(jīng)很難滿足我國(guó)城市信息化建設(shè)的要求，GIS已經(jīng)從二維尺度發(fā)展到三維尺度，三維數(shù)字城市模型(3DCM)已經(jīng)成為城市地理信息系統(tǒng)(UGIS)研究的一個(gè)重要方向，也是數(shù)字地球的重要組成部分。因此構(gòu)造三維數(shù)字城市模型是三維城市地理信息系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵問題之一。

現(xiàn)有的輕小型無人機(jī)多角度航空攝影測(cè)量主要集中在傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，而傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)雖能實(shí)現(xiàn)多角度對(duì)地觀測(cè)，但需要多達(dá)四個(gè)以上的相機(jī)進(jìn)行同時(shí)拍攝，且只能根據(jù)支架固定角度采集影像。現(xiàn)有針對(duì)多角度低空攝影測(cè)量主要依賴于增加相機(jī)數(shù)量來完成，只是單純的以固定幾個(gè)角度進(jìn)行拍攝，獲取的影像難以保證質(zhì)量要求，影響攝影測(cè)量效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種傾斜攝影測(cè)量五鏡頭陣列相機(jī)，拍攝角度不固定，可提供從垂直攝影到一定傾斜角度的影像。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提出了一種傾斜攝影測(cè)量五鏡頭陣列相機(jī)，包括一呈正方形的支架，所述支架的底部中央位置固定安裝有一鏡頭垂直向下的第三相機(jī)，所述第三相機(jī)的四周呈環(huán)狀陣列排布設(shè)置有第一相機(jī)、第二相機(jī)、第四相機(jī)以及第五相機(jī)，所述第一相機(jī)、第二相機(jī)、第四相機(jī)以及第五相機(jī)的底部均設(shè)置有一能夠萬向旋轉(zhuǎn)的托盤架且第一相機(jī)、第二相機(jī)、第四相機(jī)以及第五相機(jī)分別與托盤架呈45°傾斜夾角，每個(gè)所述托盤架上均設(shè)置有一從動(dòng)鏈輪，支架上還設(shè)置有一控制電機(jī)且在該控制電機(jī)的輸出軸端設(shè)置有一主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與所有的從動(dòng)鏈輪通過鏈條進(jìn)行傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述支架的上部設(shè)置有控制主板以及與控制主板連接的陀螺儀，所述控制電機(jī)與控制主板電性連接。

進(jìn)一步的，托盤架包括有一與支架連接的轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)鏈輪固定于轉(zhuǎn)軸上。

(三)有益效果

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提到的一種傾斜攝影測(cè)量五鏡頭陣列相機(jī)，以非固定角度對(duì)地進(jìn)行拍攝，通過陀螺儀檢測(cè)飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)角度，同時(shí)利用控制電機(jī)控制相機(jī)實(shí)現(xiàn)角度變換，以轉(zhuǎn)動(dòng)擺掃的方式成像，可獲取一定角度內(nèi)角度連續(xù)變化的影像，能采集到寬基線大傾角、高重疊度的立體像對(duì)，有利于保證所攝影像質(zhì)量和提高測(cè)繪精度，同時(shí)，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較輕、成本低、數(shù)據(jù)采集方式靈活、滯空作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、作業(yè)效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)傳動(dòng)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。

1-支架；2-第三相機(jī)；3-第一相機(jī)；4-第二相機(jī)；5-第四相機(jī)；6-第五相機(jī)；7-托盤架；8-從動(dòng)鏈輪；9-控制電機(jī)；10-主動(dòng)鏈輪；11-鏈條；12-控制主板；13-陀螺儀；71-轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2和圖3所示的一種傾斜攝影測(cè)量五鏡頭陣列相機(jī)，包括一呈正方形的支架1，所述支架1的底部中央位置固定安裝有一鏡頭垂直向下的第三相機(jī)2，所述第三相機(jī)2的四周呈環(huán)狀陣列排布設(shè)置有第一相機(jī)3、第二相機(jī)4、第四相機(jī)5以及第五相機(jī)6，所述第一相機(jī)3、第二相機(jī)4、第四相機(jī)5以及第五相機(jī)6的底部均設(shè)置有一能夠萬向旋轉(zhuǎn)的托盤架7且第一相機(jī)3、第二相機(jī)4、第四相機(jī)5以及第五相機(jī)6分別與托盤架7呈45°傾斜夾角，每個(gè)所述托盤架7上均設(shè)置有一從動(dòng)鏈輪8，支架1上還設(shè)置有一控制電機(jī)9且在該控制電機(jī)9的輸出軸端設(shè)置有一主動(dòng)鏈輪10，所述主動(dòng)鏈輪10與所有的從動(dòng)鏈輪8通過鏈條11進(jìn)行傳動(dòng)連接。

其中，所述支架1的上部設(shè)置有控制主板12以及與控制主板12連接的陀螺儀13，所述控制電機(jī)9與控制主板12電性連接；托盤架7包括有一與支架1連接的轉(zhuǎn)軸71，所述從動(dòng)鏈輪8固定于轉(zhuǎn)軸71上。

本實(shí)用新型提到的一種傾斜攝影測(cè)量五鏡頭陣列相機(jī)，其在具體使用時(shí)，當(dāng)無人機(jī)在航拍過程中受到風(fēng)力影響角度發(fā)生傾斜時(shí)，位于支架1上的陀螺儀13檢測(cè)到角度變化信號(hào)并將信號(hào)傳遞至控制主板12，控制主板13控制控制電機(jī)9開始轉(zhuǎn)動(dòng)，位于控制電機(jī)9輸出軸上的主動(dòng)鏈輪10通過鏈條11帶動(dòng)所有托盤架7上的從動(dòng)鏈輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)托盤架7可以隨著從動(dòng)鏈輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)自身的自轉(zhuǎn)，與托盤架7固定呈45°夾角的第一相機(jī)3、第二相機(jī)4、第四相機(jī)5以及第五相機(jī)6即可實(shí)現(xiàn)角度的變換，提高攝影測(cè)量效果。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。