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      一種飛機(jī)泊位障礙物檢測系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:11048066閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種飛機(jī)泊位障礙物檢測系統(tǒng),其特征在于:包括數(shù)據(jù)運(yùn)算單元、三維激光雷達(dá)和攝像頭,所述攝像頭與數(shù)據(jù)運(yùn)算單元相連,用于將拍攝泊位道面的照片傳送至數(shù)據(jù)運(yùn)算單元;所述數(shù)據(jù)運(yùn)算單元包括依次相連的圖像識別模塊,圖像處理模塊和定位模塊,用于對道面內(nèi)容進(jìn)行識別處理并確定該物體大致位置;所述三維激光雷達(dá)與數(shù)據(jù)運(yùn)算單元相連,用于接收疑似障礙物的位置信息并對該區(qū)域進(jìn)行掃描。

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