本實(shí)用新型涉及用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)是臍橙生產(chǎn)大國(guó)，但不是生產(chǎn)強(qiáng)國(guó)。與先進(jìn)的臍橙生產(chǎn)國(guó)相比，我國(guó)出口價(jià)格很低。通過(guò)臍橙品質(zhì)測(cè)試證明，和國(guó)外進(jìn)口臍橙相比，我國(guó)臍橙優(yōu)勢(shì)產(chǎn)區(qū)的臍橙，在內(nèi)在品質(zhì)上都不差于甚至超過(guò)進(jìn)口臍橙，只是在它的外觀品質(zhì)上遜于國(guó)外臍橙。而我國(guó)的水果檢測(cè)和分級(jí)手段相對(duì)比較落后，會(huì)造成在同一批次水果中外觀品質(zhì)較差，良莠不齊、大小不一，在國(guó)際市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)現(xiàn)有的水果檢測(cè)技術(shù)仍然依靠手工和半機(jī)械化，相對(duì)比較落后。水果的人工分級(jí)法主要是依靠人對(duì)水果外觀品質(zhì)的視覺(jué)判斷，按水果的大小、缺陷、顏色等分為若干等級(jí)。

對(duì)于顏色都是通過(guò)視覺(jué)來(lái)進(jìn)行判斷的，但是其誤差大，且沒(méi)有任何記錄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置，該用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置可實(shí)現(xiàn)臍橙的圖像采集，從而實(shí)現(xiàn)臍橙的分級(jí)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置，該用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置包括：外殼、轉(zhuǎn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、CCD攝像機(jī)和CMOS攝像機(jī)，所述外殼中設(shè)置有與臍橙相配合的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述CCD攝像機(jī)和CMOS攝像機(jī)設(shè)置于所述外殼中，且朝向所述臍橙；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼固接于所述外殼上；所述燈設(shè)置于所述外殼的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有容納腔，所述臍橙設(shè)置于所述容納腔中。

優(yōu)選地，所述外殼包括：基座、撐板、頂板、隔光板和滑門(mén)，所述隔光板和撐板合圍，并與所述基座的上表面相配合形成一個(gè)側(cè)面具有開(kāi)口的加工腔；所述頂板設(shè)置于所述撐板和隔光板的上方，并固接于所述撐板；所述滑門(mén)貫穿所述頂板并與所述開(kāi)口相配合調(diào)整形成密封狀態(tài)或打開(kāi)狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述CCD攝像機(jī)和CMOS攝像機(jī)設(shè)置于所述撐板上，且朝向所述臍橙。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)殼固接于所述基座上。

優(yōu)選地，該用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置還包括：固定螺桿，所述固定螺桿旋入所述頂板，并抵住所述隔光板。

優(yōu)選地，所述隔光板的周邊設(shè)置有密封橡膠圈。

通過(guò)上述的實(shí)施方式，可以通過(guò)CMOS攝像機(jī)和CCD攝像機(jī)在兩個(gè)路線對(duì)臍橙進(jìn)行采集，可通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的圖像的采集，為后面的分類(lèi)實(shí)現(xiàn)更加有益的效果，通過(guò)本實(shí)用新型的裝置，可避免人工對(duì)不同顏色臍橙進(jìn)行分類(lèi)的誤差大的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是說(shuō)明本實(shí)用新型的一種用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置的透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是說(shuō)明本實(shí)用新型的一種用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置的電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 外殼 2 轉(zhuǎn)臺(tái)

3 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 4 CCD攝像機(jī)

5 CMOS攝像機(jī) 11 基座

12 撐板 13 頂板

14 隔光板 15 滑門(mén)

6 燈

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指如圖1所示的上下左右，“內(nèi)、外”是指具體輪廓上的內(nèi)與外，“遠(yuǎn)、近”是指相對(duì)于某個(gè)部件的遠(yuǎn)與近。

本實(shí)用新型提供一種用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置，該用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置包括：燈6、外殼1、轉(zhuǎn)臺(tái)2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、CCD攝像機(jī)4和CMOS攝像機(jī)5，所述外殼1中設(shè)置有與臍橙相配合的轉(zhuǎn)臺(tái)2，所述CCD攝像機(jī)4和CMOS攝像機(jī)5設(shè)置于所述外殼1中，且朝向所述臍橙；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)2以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的外殼11固接于所述外殼11上；所述燈6設(shè)置于所述外殼11的內(nèi)部。

通過(guò)上述的實(shí)施方式，可以通過(guò)CMOS攝像機(jī)55和CCD攝像機(jī)44在兩個(gè)路線對(duì)臍橙進(jìn)行采集，可通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)22實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的圖像的采集，為后面的分類(lèi)實(shí)現(xiàn)更加有益的效果，通過(guò)本實(shí)用新型的裝置，可避免人工對(duì)不同顏色臍橙進(jìn)行分類(lèi)的誤差大的問(wèn)題。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)22的轉(zhuǎn)動(dòng)，外殼11可以起到保護(hù)作用，并且防止外界環(huán)境的影響。

以下結(jié)合如圖1對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，在本實(shí)用新型中，為了提高本實(shí)用新型的適用范圍，特別使用下述的具體實(shí)施方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式中，為了將臍橙進(jìn)行固定，所述轉(zhuǎn)臺(tái)22上設(shè)置有容納腔，所述臍橙設(shè)置于所述容納腔中。

在本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式中，所述外殼11可以包括：燈6、基座1111、撐板1212、頂板1313、隔光板1414和滑門(mén)1515，所述隔光板1414和撐板1212合圍，并與所述基座1111的上表面相配合形成一個(gè)側(cè)面具有開(kāi)口的加工腔；所述頂板1313設(shè)置于所述撐板1212和隔光板1414的上方，并固接于所述撐板1212；所述滑門(mén)1515貫穿所述頂板1313并與所述開(kāi)口相配合調(diào)整形成密封狀態(tài)或打開(kāi)狀態(tài)，所述燈6設(shè)置于所述外殼11的內(nèi)部。

通過(guò)上述的方式，可以對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行隔光，防止亮光對(duì)臍橙感應(yīng)的影響，通過(guò)所述燈6設(shè)置于所述外殼11的內(nèi)部可以實(shí)現(xiàn)燈6的亮度的恒定，防止外界對(duì)整個(gè)裝置的影響。

在該種實(shí)施方式中，所述CCD攝像機(jī)44和CMOS攝像機(jī)55設(shè)置于所述撐板1212上，且朝向所述臍橙。通過(guò)CCD攝像機(jī)44和CMOS攝像機(jī)55對(duì)臍橙進(jìn)行拍照。

在該種實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的機(jī)殼固接于所述基座1111上。

在該種實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)隔光板1414的固定，該用于臍橙分級(jí)的圖像采集裝置還可以包括：固定螺桿，所述固定螺桿旋入所述頂板1313，并抵住所述隔光板1414。

在該種實(shí)施方式中，所述隔光板1414的周邊設(shè)置有密封橡膠圈。

通過(guò)上述的方式，可以實(shí)現(xiàn)裝置的密封，防止有光線進(jìn)入。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。