1.一種電池焊點(diǎn)外觀檢測機(jī),其特征在于,包括:
機(jī)架;
設(shè)于所述機(jī)架上的傳輸線;
置于所述傳輸線上,用以載置待檢測電芯模組的多個(gè)載具;
依次設(shè)于所述機(jī)架上、且位于所述傳輸線同側(cè)或分設(shè)于所述傳輸線相對兩側(cè)的電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、電芯拉力測試機(jī)構(gòu)及CCD檢測機(jī)構(gòu);以及
設(shè)于所述機(jī)架上的第一止停件及第二止停件;
其中,當(dāng)所述載具運(yùn)行至所述電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述第一止停件使所述載具保持靜止?fàn)顟B(tài);當(dāng)所述載具運(yùn)行至所述CCD檢測機(jī)構(gòu),所述第二止停件使所述載具保持靜止?fàn)顟B(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊點(diǎn)外觀檢測機(jī),其特征在于:所述電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括:固定座、第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊、Z軸運(yùn)動(dòng)模塊以及夾爪;所述固定座固定于所述機(jī)架上;所述第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊與所述固定座固定連接;所述Z軸運(yùn)動(dòng)模塊連接于所述第一Y軸運(yùn)動(dòng)模塊,所述夾爪連接于所述Z軸運(yùn)動(dòng)模塊底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊點(diǎn)外觀檢測機(jī),其特征在于:所述電芯拉力測試機(jī)構(gòu)包括:基座、多個(gè)夾緊件、多個(gè)拉動(dòng)件、一移動(dòng)板以及推動(dòng)件;所述基座固定于所述機(jī)架,所述基座頂部設(shè)有放置待檢測電芯模組的容納位;所述多個(gè)夾緊件固定于所述基座頂部,并分設(shè)于所述容納位四周;所述多個(gè)拉動(dòng)件固定于所述移動(dòng)板,多個(gè)拉動(dòng)件分別具有一拉動(dòng)端,所述拉動(dòng)端位于所述容納位底部;所述移動(dòng)板滑動(dòng)連接于所述基座底部;所述推動(dòng)件設(shè)于所述基座,推動(dòng)所述移動(dòng)板沿垂直于所述傳輸線的傳輸方向滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊點(diǎn)外觀檢測機(jī),其特征在于:所述CCD檢測機(jī)構(gòu)包括:安裝座、X軸運(yùn)動(dòng)模塊、第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊以及CCD相機(jī);所述安裝座固定于所述機(jī)架,所述X軸運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)于所述安裝座,所述第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊連接于所述X軸運(yùn)動(dòng)模塊;所述CCD相機(jī)連接于所述第二Y軸運(yùn)動(dòng)模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池焊點(diǎn)外觀檢測機(jī),其特征在于:還包括安裝于所述機(jī)架的第一頂升組件及第二頂升組件;所述第一頂升組件分設(shè)于所述傳輸線兩側(cè),并位于所述電池組搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方;所述第二頂升組件分設(shè)于所述傳輸線兩側(cè),并位于所述CCD檢測機(jī)構(gòu)下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的電池焊點(diǎn)外觀檢測機(jī),其特征在于:還包括條碼掃描機(jī)構(gòu);所述條碼掃描機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架一側(cè),位于所述CCD檢測機(jī)構(gòu)的下游。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池焊點(diǎn)外觀檢測機(jī),其特征在于:所述電芯拉力測試機(jī)構(gòu)還包括:用以檢測待檢測電芯模組中電芯是否被拉下的安全光幕,所述安全光幕設(shè)于所述基座,位于所述容納位一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的電池焊點(diǎn)外觀檢測機(jī),其特征在于:所述拉動(dòng)件共有5個(gè),5個(gè)所述拉動(dòng)件共線排列于所述容納位底部,5個(gè)所述拉動(dòng)件的排列方向平行于傳輸線傳輸方向;每個(gè)所述拉動(dòng)件包括一拉動(dòng)氣缸以及一磁鐵吸盤;所述拉動(dòng)氣缸的拉動(dòng)桿連接所述磁鐵吸盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的電池焊點(diǎn)外觀檢測機(jī),其特征在于:所述夾緊件有四個(gè),所述四個(gè)夾緊件分設(shè)于所述容納位四周,每相鄰兩個(gè)夾緊件互成九十度角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的電池焊點(diǎn)外觀檢測機(jī),其特征在于:所述第一止停件及第二止停件均為阻擋氣缸。