技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種采用FFT計(jì)算聲源到兩個(gè)接收器的距離之差的機(jī)器人，其特征是：所述機(jī)器人內(nèi)置2個(gè)聲源接收器和一個(gè)單片機(jī)，2個(gè)聲源接收器都連接單片機(jī)，單片機(jī)將2個(gè)聲源接收器接收到的音頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后存儲(chǔ)起來，然后采用FFT，將采集到的時(shí)域信號(hào)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)數(shù)據(jù)，再從頻域信號(hào)中提取主要頻點(diǎn)，通過對(duì)比主要頻點(diǎn)振幅是否相似來判斷采集的數(shù)據(jù)是否來自同一個(gè)聲源（相似則認(rèn)為是來自同一個(gè)聲源），進(jìn)而計(jì)算出聲源到兩個(gè)接收器的距離之差。采用FFT的優(yōu)點(diǎn)是能夠排除掉干擾信號(hào)。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型在嘈雜的環(huán)境中能準(zhǔn)確地計(jì)算出聲源到兩個(gè)聲音接收器的距離之差。

技術(shù)研發(fā)人員：胡揚(yáng);鄔惠林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東大倉機(jī)器人科技有限公司;鄔惠林
文檔號(hào)碼：201621292856
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.09.29