本實(shí)用新型涉及測(cè)量設(shè)備，具體涉及一種螺旋槳的推力和扭矩的測(cè)量設(shè)備。

背景技術(shù)：

在螺旋槳設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)，需通過(guò)推力和扭矩的測(cè)量設(shè)備對(duì)螺旋槳的推力和扭矩進(jìn)行檢測(cè)，以分析、完善理論設(shè)計(jì)。

現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)推力和扭矩的測(cè)量設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、承載能力低、穩(wěn)定性差，而進(jìn)口推力和扭矩的測(cè)量設(shè)備的承載能力和穩(wěn)定性相較于國(guó)產(chǎn)設(shè)備有大幅提高、但其結(jié)構(gòu)同樣復(fù)雜、維護(hù)成本高；同時(shí)，國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口的推力和扭矩的測(cè)量設(shè)備都無(wú)法測(cè)得螺旋槳實(shí)際推進(jìn)方向的偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種螺旋槳的推力和扭矩的測(cè)量設(shè)備，其能解決現(xiàn)有螺旋槳測(cè)量?jī)x結(jié)構(gòu)復(fù)雜、承載能力低、穩(wěn)定性差、維護(hù)成本高，以及無(wú)法測(cè)得螺旋槳實(shí)際推進(jìn)方向的偏差的技術(shù)問(wèn)題。

一種螺旋槳的推力和扭矩的測(cè)量設(shè)備，其特征在于：其包括垂直傳動(dòng)軸、水平傳動(dòng)軸、軸套、支劍、連接體、外連接軸、內(nèi)連接軸和伺服電機(jī)；

所述垂直傳動(dòng)軸通過(guò)第一軸承支撐于所述軸套，所述垂直傳動(dòng)軸的上端與伺服電機(jī)的輸出軸軸接、其下端伸入所述連接體的內(nèi)腔，所述水平傳動(dòng)軸通過(guò)第二軸承支撐于所述連接體、并伸入所述連接體的內(nèi)腔，所述水平傳動(dòng)軸與所述垂直傳動(dòng)軸通過(guò)圓弧錐齒輪組嚙合連接，所述軸套貫穿所述支劍后與連接體固定連接，所述外連接軸上設(shè)有沿軸向貫通的導(dǎo)向孔以及與導(dǎo)向孔聯(lián)通的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有推扭力測(cè)量元件，所述內(nèi)連接軸、水平傳動(dòng)軸分別自導(dǎo)向孔兩端伸入所述安裝槽內(nèi)、并通過(guò)齒式聯(lián)軸器與推扭力測(cè)量元件軸接，所述內(nèi)連接軸與所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)連接，所述水平傳動(dòng)軸與所述導(dǎo)向孔固定連接，所述齒式聯(lián)軸器內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧分別抵靠齒式聯(lián)軸器的主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)和浮動(dòng)齒圈，所述齒式聯(lián)軸器的主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)分別設(shè)有與浮動(dòng)齒圈配合的鼓形齒。

進(jìn)一步的，所述軸套通過(guò)第三軸承支撐于所述支劍，所述軸套上端連接有角度盤。

進(jìn)一步的，所述軸套上端嵌設(shè)有所述第一軸承，所述垂直傳動(dòng)軸的上端部位套設(shè)有外螺紋套、壓環(huán)、并螺紋連接有第一螺母，所述外螺紋套與所述軸套螺紋連接、并壓裝所述第一軸承的外圈，所述壓環(huán)在第一螺母的作用下壓裝所述第一軸承的內(nèi)圈。

進(jìn)一步的，所述軸套下端嵌設(shè)有所述第一軸承，所述垂直傳動(dòng)軸的下端鍵連有圓弧錐齒輪、螺紋連接有第二螺母，所述圓弧錐齒輪與所述第一軸承相對(duì)的端面上設(shè)有上凸緣，所述上凸緣在所述第二螺母的作用下壓裝所述第一軸承的內(nèi)圈。

進(jìn)一步的，所述支劍的上端設(shè)有與其內(nèi)腔連通有垂直導(dǎo)向套，所述垂直導(dǎo)向套內(nèi)嵌設(shè)有所述第三軸承，所述垂直導(dǎo)向套上蓋合有壓裝所述第三軸承的壓蓋，所述第三軸承設(shè)有兩個(gè)，所述軸套設(shè)有用于間隔兩個(gè)所述第三軸承的外凸緣，所述垂直導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有支撐所述第三軸承的內(nèi)凸緣。

進(jìn)一步的，所述支劍的下端設(shè)有與所述軸套配合的滑動(dòng)軸承座。

進(jìn)一步的，所述連接體上設(shè)有與其內(nèi)腔連通的水平導(dǎo)向套，所述水平導(dǎo)向套內(nèi)嵌設(shè)有所述第二軸承。

進(jìn)一步的，所述連接體的內(nèi)腔的上、下兩端開(kāi)口分別蓋合有上連接板和下連接板，所述軸套下端與所述上連接板鍵連接，所述軸套下端設(shè)有臺(tái)階面、并連接有第三螺母，所述上連接板在所述第三螺母的作用下壓裝固定于所述臺(tái)階面。

進(jìn)一步的，所述連接體位于所述水平傳動(dòng)軸的軸線方向的兩端分別固定有導(dǎo)流套。

本實(shí)用新型的測(cè)量設(shè)備，水平傳動(dòng)軸與垂直傳動(dòng)軸通過(guò)圓弧錐齒輪組嚙合連接，外連接軸上設(shè)有沿軸向貫通的導(dǎo)向孔以及與導(dǎo)向孔聯(lián)通的安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有推扭力測(cè)量元件，內(nèi)連接軸、水平傳動(dòng)軸分別自導(dǎo)向孔兩端伸入安裝槽內(nèi)、并通過(guò)齒式聯(lián)軸器與推扭力測(cè)量元件軸接，內(nèi)連接軸與導(dǎo)向孔滑動(dòng)連接，水平傳動(dòng)軸與導(dǎo)向孔固定連接，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低，并且傳動(dòng)比穩(wěn)定、噪音低、承載能力高，齒式聯(lián)軸器內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧分別抵靠齒式聯(lián)軸器的主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)和浮動(dòng)齒圈，齒式聯(lián)軸器的主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)設(shè)有與浮動(dòng)齒圈配合的鼓形齒，能夠降低同軸度的影響，確保傳動(dòng)穩(wěn)定、測(cè)量精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的上導(dǎo)向套、軸套和垂直傳動(dòng)軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的水平傳動(dòng)軸、垂直傳動(dòng)軸和連接體的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)連接軸、齒形聯(lián)軸器與推扭力測(cè)量元件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖4所示，其包括垂直傳動(dòng)軸2、水平傳動(dòng)軸3、軸套5、支劍4、連接體6、外連接軸25、內(nèi)連接軸27和伺服電機(jī)1；

垂直傳動(dòng)軸2通過(guò)第一軸承19a、19b支撐于軸套5、并伸入連接體6的內(nèi)腔，水平傳動(dòng)軸3通過(guò)第二軸承23支撐于連接體6、并伸入連接體6的內(nèi)腔，水平傳動(dòng)軸3與垂直傳動(dòng)軸2通過(guò)圓弧錐齒輪21a、21b嚙合連接，軸套5通過(guò)第三軸承10支撐于支劍4、并貫穿支劍4，軸套5上端連接有角度盤16、下端與連接體6固定連接，外連接軸25上設(shè)有沿軸向貫通的導(dǎo)向孔以及與導(dǎo)向孔聯(lián)通的安裝槽26，安裝槽26內(nèi)設(shè)有推扭力測(cè)量元件33，內(nèi)連接軸27、水平傳動(dòng)軸3分別自導(dǎo)向孔兩端伸入安裝槽內(nèi)、并通過(guò)齒式聯(lián)軸器與推扭力測(cè)量元件33軸接，內(nèi)連接軸27與導(dǎo)向孔滑動(dòng)連接，水平傳動(dòng)軸3與導(dǎo)向孔固定連接，待測(cè)螺旋漿安裝于內(nèi)連接軸上，齒式聯(lián)軸器包括主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)29a、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)29b、浮動(dòng)齒圈30、擋板31和彈簧32，齒式聯(lián)軸器的主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)29a、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)29b分別設(shè)有與浮動(dòng)齒圈配合的鼓形齒，浮動(dòng)齒圈可通過(guò)軸承座支撐于安裝槽內(nèi)，擋板31固定于浮動(dòng)齒圈30內(nèi)、并設(shè)有凸起，主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)對(duì)應(yīng)凸起設(shè)有定位孔，彈簧32一端固定于凸起上、另一端伸入定位孔，圖中28、34分別為內(nèi)連接軸、推扭力測(cè)量元件設(shè)置的齒形連接部，水平傳動(dòng)軸、推扭力測(cè)量元件的連接結(jié)構(gòu)與內(nèi)連接軸、推扭力測(cè)量元件的連接結(jié)構(gòu)相同，并未在圖中示出，其中，軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，可調(diào)節(jié)螺旋槳的偏轉(zhuǎn)角度，以測(cè)試不同方向的推扭力數(shù)據(jù)，偏轉(zhuǎn)角度可由角度盤顯示。

軸套5上端嵌設(shè)有第一軸承19a，垂直傳動(dòng)軸2的上端部位套設(shè)有外螺紋套13、壓環(huán)14、并螺紋連接有第一螺母15，外螺紋套13與軸套5螺紋連接、并壓裝第一軸承19a的外圈，壓環(huán)14在第一螺母15的作用下壓裝第一軸承19a的內(nèi)圈。

軸套5下端嵌設(shè)有第一軸承19b，垂直傳動(dòng)軸2的下端鍵連有圓弧錐齒輪21a、螺紋連接有第二螺母，圓弧錐齒輪21a與第一軸承相對(duì)的端面上設(shè)有上凸緣，上凸緣在第二螺母的作用下壓裝第一軸承19b的內(nèi)圈。

支劍4的上端設(shè)有與其內(nèi)腔連通有垂直導(dǎo)向套7，垂直導(dǎo)向套7內(nèi)嵌設(shè)有第三軸承10，垂直導(dǎo)向套7上蓋合有壓裝第三軸承10的壓蓋11，壓蓋11上設(shè)有壓裝第三軸承的下凸緣12，第三軸承10設(shè)有兩個(gè)，軸套5設(shè)有用于間隔兩個(gè)第三軸承10的外凸緣9，垂直導(dǎo)向套7內(nèi)設(shè)有支撐第三軸承10的內(nèi)凸緣8；支劍4的下端設(shè)有與軸套5配合的滑動(dòng)軸承座17。

連接體6上設(shè)有與其內(nèi)腔連通的水平導(dǎo)向套22，水平導(dǎo)向套22內(nèi)嵌設(shè)有第二軸承23；連接體6的內(nèi)腔的上、下兩端開(kāi)口分別蓋合有上連接板18和下連接板，軸套5下端與上連接板鍵連接，軸套5下端設(shè)有臺(tái)階面、并連接有第三螺母20，上連接板18在第三螺母20的作用下壓裝固定于臺(tái)階面；連接體6位于水平傳動(dòng)軸3的軸線方向的兩端分別固定有導(dǎo)流套24a、24b。