本實用新型涉及一種內撐式軸系回轉精度測量裝置,特別是一種連接中空軸系的內撐式軸系回轉精度測量裝置。

背景技術：

中空軸系的回轉精度主要是靠加工和裝配來保證，但很難測量其具體指標，目前一般是采用在臺體或主軸上鉆孔，然后將平面鏡固定在上面，這種方法一方面操作不方便且對臺體或主軸的強度、剛度和穩(wěn)定性造成一定的影響，另一方面不能調整平面反射鏡，造成對平面鏡的安裝精度要求比較高，不可打孔的中空軸沒有檢測，主要靠裝配技術人員的經驗和裝配水平保證。

技術實現要素：

本實用新型其目的就在于提供一種內撐式軸系回轉精度測量裝置，具有簡單緊湊、成本低廉、操作方便的特點，特別適用于不容易測量回轉精度的中空軸系。

實現上述目的而采取的技術方案，包括中空軸系、CCD自準直儀，中空軸系包括右軸承端蓋、角接觸軸承、鎖緊螺母、角度傳感器、外框架、臺體、力矩電機、左軸承端蓋，右軸承端蓋連接內撐式軸系回轉精度測量裝置，所述內撐式軸系回轉精度測量裝置包括調平支架，調平支架一端設有平面鏡，調平支架外側設有凹槽，凹槽上設有內六角螺釘，調平支架的中間圓周上開有四個交錯缺口，使其具有一定的彈性，通過調整調平支架上的內六角螺釘來調節(jié)平面鏡，使平面鏡與CCD自準直儀平行；所述調平支架另一端設有內鍥形套，內鍥形套經螺紋連接外鍥形套，所述外鍥形套、內鍥形套為帶有錐面的、周邊均布有四個缺口槽的薄壁零件。

有益效果

與現有技術相比本實用新型具有以下優(yōu)點。

1)內撐式軸系回轉精度測量裝置的外鍥形套的里面是85°的圓錐面，外面是圓柱面，四周開有四個缺口，使具有一定的彈性，能夠產生彈性形變，尾部的軸段直徑比前端小且?guī)в袃嚷菁y，過渡處有缺口，為了是增大其彈性變形，從而產生較大的摩擦力和摩擦力矩；

2)內撐式軸系回轉精度測量裝置的內鍥形套的外面是85°的圓錐面，周邊均布有四個缺口，里面開有環(huán)形槽，使其錐度部分變薄，增大其彈性變形，且內鍥形套的前端具有內螺紋，用來連接調平支架，尾端具有外螺紋，用來連接外鍥形套；

3)內撐式軸系回轉精度測量裝置的平面鏡安裝在調平支架的前端，調平支架的中間圓周上開有四個交錯缺口，使其具有一定的彈性，通過調整支架上的內六角螺釘來調節(jié)平面鏡，使其與CCD自準直儀平行，調節(jié)方便快捷；

4)內撐式軸系回轉精度測量裝置外鍥形套與內鍥形套、內鍥形套與調平支架都是通過螺紋進行連接，安裝方便，且包含零部件少，結構簡單緊湊。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

圖1為本實用新型的內撐式軸系回轉精度測量裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型的中空軸系結構示意圖；

圖3為本實用新型的內撐式軸系回轉精度測量裝置安裝應用示意圖；

圖4為本實用新型的內撐式軸系回轉精度測量裝置三維模型示意圖；

圖5為本實用新型的內撐式軸系回轉精度測量裝置三維剖視圖。

具體實施方式

一種內撐式軸系回轉精度測量裝置，包括中空軸系14、CCD自準直儀16，如圖3所示，中空軸系14包括右軸承端蓋6、角接觸軸承7、鎖緊螺母8、角度傳感器9、外框架10、臺體11、力矩電機12、左軸承端蓋13，如圖2所示，右軸承端蓋6連接內撐式軸系回轉精度測量裝置15，所述內撐式軸系回轉精度測量裝置15包括調平支架3，如圖1、圖4、圖5所示，調平支架3一端設有平面鏡4，調平支架3外側設有凹槽，凹槽上設有內六角螺釘5，調平支架3的中間圓周上開有四個交錯缺口，使其具有一定的彈性，通過調整調平支架3上的內六角螺釘5來調節(jié)平面鏡4，使平面鏡4與CCD自準直儀16平行；所述調平支架3另一端設有內鍥形套2，內鍥形套2經螺紋連接外鍥形套1，所述外鍥形套1、內鍥形套2為帶有錐面的、周邊均布有四個缺口槽的薄壁零件。

所述內鍥形套2與調平支架3連接為螺紋連接。

所述外鍥形套1的內側為85°的圓錐面，外鍥形套1的外側為圓柱面，圓柱面四周開有四個缺口槽；所述內鍥形套2的外側為85°的圓錐面，內鍥形套2的周邊均布有四個缺口槽，內鍥形套2的內側開有環(huán)形槽。

實施例

內撐式軸系回轉精度測量裝置主要由外鍥形套1、內鍥形套2、調平支架3、平面鏡4、內六角螺釘5組成。內外鍥形套都是帶有錐面的、周邊均布有四個缺口槽的薄壁零件，具有一定的彈性，內鍥形套2通過螺紋擠壓外鍥形套1，使外鍥形套1撐開，利用摩擦力與被測中空軸系14連接在一起，通過調節(jié)調平支架3上的內六角螺釘5使平面鏡4與CCD自準直儀16平行，旋轉中空軸系14，用CCD自準直儀16測量軸系的回轉精度。

內外鍥形套都是帶有錐面的、周邊均布有四個缺口槽的薄壁零件，具有一定的彈性，能產生較大的摩擦力和摩擦力矩，連接可靠性高。

所述的內撐式軸系回轉精度測量裝置的外鍥形套1的尾端有內螺紋，內鍥形套2的前端有外螺紋，安裝時只要內鍥形套2稍微傾斜一點擰緊螺紋就可以將外鍥形套2固定在不容易測量回轉精度的中空軸系14上。

內撐式軸系回轉精度測量裝置的平面鏡4安裝在調平支架3的前端，調節(jié)調平支架3中間圓周上開有的四個交錯缺口，使其具有一定的彈性，通過調整調平支架3上的內六角螺釘5來調節(jié)平面鏡4，使其與CCD自準直儀16平行。

工作原理

一般中空軸系由右軸承端蓋6、角接觸軸承7、鎖緊螺母8、角度傳感器9、外框架10、臺體11、力矩電機12、左軸承端蓋13等組成。臺體主要安裝一些重要的慣性器件如陀螺、加速度計等，力矩電機為軸系提供旋轉動力，角度傳感器用來精確測量軸系轉過的角度，臺體和左、右軸承端蓋都是必須是中空的，為的是電氣走線。利用螺釘和鎖緊螺母將力矩電機和角度傳感器的轉子分別固定在臺體的左右兩端，定子分別固定在外框架的左右兩端；然后將兩對角接觸軸承分別安裝在左、右軸承端蓋上，用鎖緊螺母進行固定，最后利用螺釘將左、右軸承端蓋固定在外框架上。

內撐式軸系回轉精度測量裝置與中空軸系的連接，首先將外鍥形套輕輕的放在右軸承端蓋的中空孔內，然后將內鍥形套稍微傾斜一點擰緊螺紋，這樣內鍥形套就擠壓外鍥形套，使外鍥形套發(fā)生彈性變形即撐開，這樣與右軸承端蓋就連接在一起，再利用螺紋將裝有平面鏡的調平支架固定在內鍥形套上，用調平支架上的四個內六角螺釘來使其發(fā)生彈性變形從而來調整平面鏡，使平面鏡與CCD自準直儀平行，最后旋轉中空軸系來精確測量其回轉精度。