本實(shí)用新型涉及測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種多軸自動(dòng)按壓力試驗(yàn)機(jī)。

背景技術(shù)：
：

電子產(chǎn)品如智能手機(jī)、平板電腦、電子書、電子詞典、耳機(jī)等上面的各種硅膠按鍵、金屬?gòu)椘存I（俗稱鍋?zhàn)邪存I)必須要進(jìn)行一定壓力下的壽命測(cè)試。但是，傳統(tǒng)的壽命測(cè)試一般采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、凸輪結(jié)構(gòu)升降、砝碼加載，或者采用氣缸調(diào)控氣壓實(shí)現(xiàn)一定壓力下的壽命測(cè)試。此兩種測(cè)試方法均存在弊端，砝碼加載時(shí)，沖擊力不可控，隨著測(cè)試速度的改變其下落速度不可控，從而造成按鍵是在受到一定沖擊力的情況下進(jìn)行測(cè)試，氣缸加載則由于氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理，無(wú)法對(duì)氣缸實(shí)行精準(zhǔn)的速度管控，加載力受氣壓波動(dòng)影響較大，穩(wěn)定性差。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多軸自動(dòng)按壓力試驗(yàn)機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該多軸按壓測(cè)試機(jī)包括機(jī)座、安裝于機(jī)座上的面板、若干安裝于面板上并用于定位待測(cè)試工件的治具組、安裝于面板上并可以Y軸軸方向移動(dòng)的龍門架、安裝于面板上并用于驅(qū)動(dòng)龍門架移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置以及若干用于對(duì)治具組上定位的待測(cè)試工件進(jìn)行按壓測(cè)試的按壓測(cè)試裝置和控制組件，其中，該按壓測(cè)試裝置包括有安裝于龍門架上的Z軸座、活動(dòng)安裝于Z軸座上的升降橫梁、安裝于Z軸座上并用于驅(qū)動(dòng)該升降橫梁進(jìn)行升降移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定安裝于升降橫梁下端的拉壓力傳感器和安裝于拉壓力傳感器下端的按壓桿，該按壓桿位于治具組上方；所述Z軸座側(cè)邊設(shè)置有Z軸限位開關(guān)組件，所述升降橫梁外側(cè)設(shè)置有與該Z軸限位開關(guān)組件適配的觸發(fā)板。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有安裝于面板上并同步驅(qū)動(dòng)龍門架的第一、第二Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一、第二Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用伺服馬達(dá)配合絲桿驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)配合絲桿驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述控制組件包括有安裝于機(jī)座前端面的觸摸屏、力值顯示儀表以及安裝于機(jī)座中的PLC、力值控制板。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述按壓桿下端設(shè)置有具有緩沖作用的按壓頭。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述治具組包括有至少兩個(gè)并列分布且結(jié)構(gòu)相同的第一、第二治具，該第一、第二治具均包括安裝于面板上的治具座、對(duì)稱安裝于治具座上并可相互夾緊或相互張開的第一、第二夾塊以及安裝于治具座兩側(cè)并分別用于驅(qū)動(dòng)該第一、第二夾塊相對(duì)移動(dòng)的旋鈕，該第一、第二夾塊治具形成有用于夾緊定位待測(cè)試工件的定位空間。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型采用升降橫梁、拉壓力傳感器和按壓桿配合對(duì)治具組上定位的待測(cè)試工件進(jìn)行按壓壽命測(cè)試，可以精準(zhǔn)地管控施加在待測(cè)試工件上的加載速度，壓力精度優(yōu)于砝碼加載和氣缸施力，大大提高本實(shí)用新型測(cè)試質(zhì)量。

1、本實(shí)用新型可以同時(shí)測(cè)試1~6個(gè)待測(cè)試工件，每組樣品可以測(cè)試兩個(gè)按鍵，可以做排序測(cè)試，即自動(dòng)對(duì)三組治具組上定位的待測(cè)試工件進(jìn)行定速度、定壓力、定時(shí)間測(cè)試，極大地提升了測(cè)試效率，面板采用高度集成化設(shè)計(jì)，為廠商節(jié)約了大量的場(chǎng)地。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型中第一治具的立體圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

見(jiàn)圖1-4所示，為一種多軸自動(dòng)按壓力試驗(yàn)機(jī)，其包括機(jī)座1、安裝于機(jī)座1上的面板2、若干安裝于面板上并用于定位待測(cè)試工件的治具組3、安裝于面板2上并可以Y軸軸方向移動(dòng)的龍門架4、安裝于面板2上并用于驅(qū)動(dòng)龍門架4移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置5以及若干用于對(duì)治具組3上定位的待測(cè)試工件進(jìn)行按壓測(cè)試的按壓測(cè)試裝置6和控制組件7。

所述治具組3的數(shù)量三組，且每組治具組3包括有至少兩個(gè)并列分布且結(jié)構(gòu)相同的第一、第二治具31、32，該第一、第二治具31、32均包括安裝于面板2上的治具座301、對(duì)稱安裝于治具座301上并可相互夾緊或相互張開的第一、第二夾塊302、303以及安裝于治具座301兩側(cè)并分別用于驅(qū)動(dòng)該第一、第二夾塊302、303相對(duì)移動(dòng)的旋鈕304，該第一、第二夾塊302、303治具形成有用于夾緊定位待測(cè)試工件的定位空間。通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕304以分別驅(qū)動(dòng)第一、第二夾塊302、303移動(dòng)，以達(dá)到夾緊放置于治具座301上的待測(cè)試工件的目的，使用起來(lái)十分方便。以致使本實(shí)用新型可以同時(shí)測(cè)試1~6組待測(cè)試工件，每組樣品可以測(cè)試兩個(gè)按鍵，可以做排序測(cè)試，即自動(dòng)對(duì)三組治具組上定位的待測(cè)試工件進(jìn)行定速度、定壓力、定時(shí)間測(cè)試，極大地提升了測(cè)試效率，面板采用高度集成化設(shè)計(jì)，為廠商節(jié)約了大量的場(chǎng)地。

所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置5包括有安裝于面板2上并同步驅(qū)動(dòng)龍門架4的第一、第二Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、52，該第一、第二Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、52均采用伺服馬達(dá)配合絲桿驅(qū)動(dòng)，以此可保證本實(shí)用新型運(yùn)行精度，提高工作質(zhì)量。

所述按壓測(cè)試裝置6包括有安裝于龍門架4上的Z軸座61、活動(dòng)安裝于Z軸座61上的升降橫梁62、安裝于Z軸座61上并用于驅(qū)動(dòng)該升降橫梁62進(jìn)行升降移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63以及固定安裝于升降橫梁62下端的拉壓力傳感器64和安裝于拉壓力傳感器64下端的按壓桿65，該按壓桿65位于治具組3上方；所述按壓桿65下端設(shè)置有具有緩沖作用的按壓頭651，以此可避免直接壓到治具組3上定位的待測(cè)試工件，提高本實(shí)用新型測(cè)試質(zhì)量。

本實(shí)用新型采用升降橫梁62、拉壓力傳感器64和按壓桿65配合對(duì)治具組3上定位的待測(cè)試工件進(jìn)行按壓壽命測(cè)試，可以精準(zhǔn)地管控施加在待測(cè)試工件上的加載速度，壓力精度優(yōu)于砝碼加載和氣缸施力，大大提高本實(shí)用新型測(cè)試質(zhì)量。

所述Z軸座61側(cè)邊設(shè)置有Z軸限位開關(guān)組件66，所述升降橫梁62外側(cè)設(shè)置有與該Z軸限位開關(guān)組件66適配的觸發(fā)板621，以致使當(dāng)升降橫梁62下降到設(shè)定位移后自動(dòng)返回，或測(cè)試時(shí)尚未到達(dá)設(shè)定位移但已到達(dá)設(shè)定保護(hù)之力值時(shí)移動(dòng)橫梁也會(huì)自動(dòng)返回。

所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63采用伺服馬達(dá)配合絲桿驅(qū)動(dòng)，以此可保證本實(shí)用新型運(yùn)行精度，提高工作質(zhì)量。

所述控制組件7包括有安裝于機(jī)座1前端面的觸摸屏71、力值顯示儀表72以及安裝于機(jī)座1中的PLC、力值控制板。

本實(shí)用新型工作時(shí)，將六個(gè)待測(cè)試工件（按鍵）分別安裝于三組治具組上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)龍門架4在Y軸以下移動(dòng)，以致使按壓測(cè)試裝置6精準(zhǔn)定位于治具組3上方，并移動(dòng)到不同按鍵位置。測(cè)試時(shí)，拉壓力傳感器可以實(shí)時(shí)采集按鍵受力變化值，同時(shí)在裝好試樣后，可于觸摸屏內(nèi)設(shè)置手動(dòng)移動(dòng)速度、測(cè)試空移速度、測(cè)試施壓速度、測(cè)試返回速度、按壓時(shí)間、測(cè)試壓力、循環(huán)次數(shù)、按鍵測(cè)試個(gè)數(shù)、每個(gè)按鍵的測(cè)試高度、測(cè)試位置等參數(shù)，控制組件可以根據(jù)設(shè)定的測(cè)試壓力值自動(dòng)調(diào)整升降橫梁62及按壓桿的下壓高度，可以依序測(cè)試，可以獨(dú)立控制三個(gè)按壓測(cè)試裝置任意一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行測(cè)試，可以進(jìn)行定力值、定速度、定保持力時(shí)間、定次數(shù)對(duì)按鍵進(jìn)行壓力、壽命性能測(cè)試，力值顯示儀表可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前按壓力大小，操作起來(lái)十分方便。測(cè)試時(shí)，控制組件可以根據(jù)設(shè)定的力值、位移保護(hù)值做軟件保護(hù)，即當(dāng)升降橫梁下降到設(shè)定位移后自動(dòng)返回，或測(cè)試時(shí)尚未到達(dá)設(shè)定位移但已到達(dá)設(shè)定保護(hù)之力值時(shí)升降橫梁也會(huì)自動(dòng)返回，以此達(dá)到保護(hù)功效。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。