本實用新型涉及一種定位校準裝置，特別是涉及一種軟膜托板用校準器。

背景技術：

現(xiàn)有軟膜托板校準器定位精度較低，校準精度一般為±0.5mm，定位校準機構設計的不同會對定位精度造成很大的影響。操作人員手動將軟膜托板放置在片盒之中，此時軟膜托板在片盒中的位置不一定處于正中狀態(tài)，由機械手臂去搬運處于非正中狀態(tài)的軟膜托板，軟膜托板放置在片盒中也不能處于正中狀態(tài)。在使用軟膜托板時，加工工藝要求軟膜托板必須處于片盒的正中位置，因此機械手臂上的軟膜托板在重新放回片盒之前必須進行位置正中校準。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種定位校準精度高、自動化氣動式的軟膜托板用校準器。

本實用新型軟膜托板用校準器，包括殼體，殼體內(nèi)設有傳動機構和往復定位裝置，殼體上設有支撐板，所述支撐板固定連接在所述殼體上，所述往復定位裝置固定連接在所述傳動機構上，所述支撐板上放置軟膜托板；

所述傳動機構包括氣缸、通斷閥，所述通斷閥與所述氣缸相連通，所述通斷閥打開時，所述氣缸通氣后張開，所述氣缸張開推動所述往復定位裝置移動，所述往復定位裝置打開，軟膜托板放置在所述支撐板上，且所述軟膜托板處于自由狀態(tài)；所述通斷閥斷開時，所述氣缸排氣回復且所述往復定位裝置在回復力的作用下夾緊，所述往復定位裝置夾持軟膜托板，軟膜托板處于夾緊定位狀態(tài)。

本實用新型軟膜托板用校準器，其中所述殼體上連接有氣嘴，所述殼體內(nèi)設有第一進氣接頭，所述第一進氣接頭連接在所述通斷閥上，所述通斷閥上連接有第二進氣接頭，所述氣缸上設有第三進氣接頭，所述氣嘴、所述第一進氣接頭、第二進氣接頭和第三進氣接頭相互連通向所述氣缸通氣；所述氣缸上設有第一排氣接頭。

本實用新型軟膜托板用校準器，其中所述通斷閥上設有第二排氣接頭，所述第一排氣接頭、所述第二排氣接頭和所述通斷閥相連通，氣體沿所述通斷閥排出。

本實用新型軟膜托板用校準器，其中所述殼體內(nèi)設有排風扇，所述排風扇固定在所述殼體上。

本實用新型軟膜托板用校準器，其中所述往復定位裝置包括定位裝置和夾持組件，所述定位裝置和所述夾持組件以所述氣缸為中心對稱設置兩組；所述定位裝置包括連接在所述氣缸上的拉板、連接在所述拉板上的滑動板、所述滑動板上連接有支撐塊、所述支撐塊支撐所述夾持組件，所述夾持組件夾持定位軟膜托板。

本實用新型軟膜托板用校準器，其中所述夾持組件包括固定板和連接在所述固定板上的定位件，所述定位件排列的形狀與軟膜托板的形狀相適配，所述定位件設為轉動軸承。

本實用新型軟膜托板用校準器，其中所述傳動機構還包括導軌和在所述導軌內(nèi)滑動的導軌滑塊，所述導軌滑塊與所述往復定位裝置固定連接。

本實用新型軟膜托板用校準器，其中所述導軌滑塊固定連接在所述滑動板上。

本實用新型軟膜托板用校準器，其中所述殼體內(nèi)設有固定支架，所述固定支架上設有傳感器。

本實用新型軟膜托板用校準器，其中所述殼體上固定連接有把手。

本實用新型軟膜托板用校準器與現(xiàn)有技術不同之處在于本實用新型軟膜托板用校準器包括傳動機構和往復定位裝置，傳動機構推動往復定位裝置移動和定位，傳動機構包括氣缸和通斷閥，氣缸和通斷閥連通，氣缸與往復定位裝置固定連接；通斷閥打開，壓縮空氣進入氣缸，氣缸打開，氣缸推動往復定位裝置移動，往復定位裝置打開，軟膜托板處于自由狀態(tài)；氣缸內(nèi)的壓縮空氣排出，氣缸回復，往復定位裝置隨氣缸回復，往復定位裝置收緊，軟膜托板處于固定定位狀態(tài)；以氣缸傳動控制傳動過程，代替機械結構，可大大降低因加工而產(chǎn)生的誤差，可大大提高裝配精度，此外在氣缸裝配過程中，氣缸兩側加工由溝槽，可提高氣缸的裝配精度，從而最大限度的減少因裝配而產(chǎn)生的誤差。

下面結合附圖對本實用新型的軟膜托板用校準器作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型軟膜托板用校準器的封閉狀態(tài)結構示意圖；

圖2為本實用新型軟膜托板用校準器的蓋板打開狀態(tài)結構示意圖；

圖3為本實用新型軟膜托板用校準器的內(nèi)部結構示意圖一；

圖4為本實用新型軟膜托板用校準器的內(nèi)部結構示意圖二。

附圖標注：1、把手；2、固定板；3、定位件；4、蓋板；5、軟膜托板；6、夾持組件；7、支撐塊；8、滑動板；9、殼體；10、氣嘴；11、第一進氣接頭；12、通斷閥；13、第二進氣接頭；14、第二排氣接頭；15、排風扇；16、第三進氣接頭；17、第一排氣接頭；18、氣缸；19、拉板；22、支撐板；23、固定支架；24、傳感器；25、導軌；26、導軌滑塊。

具體實施方式

結合圖1和圖3所示，本實用新型軟膜托板用校準器，包括殼體9，殼體9內(nèi)設有傳動機構和往復定位裝置，殼體9上設有支撐板22，支撐板22固定連接在殼體9上，往復定位裝置固定連接在傳動機構上，支撐板22上放置軟膜托板5。軟膜托板5可以由操作人員手動放置在支撐板22上，或機械手傳送至支撐板22，此時，軟膜托板5在支撐板22上沒有進行精確定位，不能準確放置在片盒中；軟膜托板5放置在支撐板22后，傳動機構帶動往復定位裝置移動，往復定位裝置夾持軟膜托板5，軟膜托板5固定，軟膜托板5定位準確后，經(jīng)過機械傳動裝置移動至片盒中，實現(xiàn)在片盒中的精確定位。

結合圖2-圖4所示，傳動機構包括氣缸18、通斷閥12，通斷閥12與氣缸18相連通，通斷閥12打開時，氣缸18通氣后張開，氣缸18張開推動往復定位裝置移動，往復定位裝置打開，軟膜托板5放置在支撐板22上，且軟膜托板5處于自由狀態(tài)；通斷閥12斷開時，氣缸18排氣回復且往復定位裝置在回復力的作用下夾緊，往復定位裝置夾持軟膜托板5，軟膜托板5處于夾緊定位狀態(tài)。殼體9上設有氣嘴10，通斷閥12打開時，壓縮空氣沿氣嘴10流經(jīng)通斷閥12流入氣缸18，氣缸18內(nèi)有壓縮空氣流入，氣缸18在壓縮空氣的作用下打開，氣缸18內(nèi)壓縮空氣的壓力轉化為氣缸18推動往復定位裝置移動的動力，往復定位裝置移動，往復定位裝置移動后，將軟膜托板5放置在支撐板22上，軟膜托板5處于自由狀態(tài)；通斷閥12斷開時，壓縮空氣的壓力不足，往復定位裝置隨氣缸18回復，氣缸18內(nèi)的氣體排出，往復定位裝置夾緊軟膜托板5，實現(xiàn)軟膜托板5的精確定位；軟膜托板5精確定位后，機械傳動裝置將軟膜托板5移動至片盒中。

傳動機構通過氣缸18控制傳動過程，采用氣缸18傳動代替機械結構，可大大降低因加工而產(chǎn)生的誤差，可大大提高裝配精度，此外在氣缸18裝配過程中，氣缸18兩側加工有溝槽，可提高氣缸18的裝配精度，從而最大限度的減少因裝配而產(chǎn)生的誤差。

傳動機構還包括導軌25和在導軌25內(nèi)滑動的導軌滑塊26，導軌滑塊26與往復定位裝置固定連接。導軌25固定在殼體9內(nèi)，導軌滑塊26在導軌25上往復滑動，導軌滑塊26固定連接在往復定位裝置上，導軌滑塊26引導和支撐往復定位裝置移動，導軌滑塊26沿導軌25滑動，對往復定位裝置的移動方向起到引導作用，保證往復定位裝置的移動路線，防止往復定位裝置的移動路徑發(fā)生偏差而影響軟膜托板5的定位精度；導軌滑塊26還起到支撐作用，使往復定位裝置受力均勻，運行平穩(wěn)。

殼體9上連接有氣嘴10，殼體9內(nèi)設有第一進氣接頭11，第一進氣接頭11連接在通斷閥12上，通斷閥12上連接有第二進氣接頭13，氣缸18上設有第三進氣接頭16，氣嘴10、第一進氣接頭11、第二進氣接頭13和第三進氣接頭16相互連通向氣缸18通氣；氣缸18上設有第一排氣接頭17。殼體9內(nèi)設有氣管，氣嘴10、第一進氣接頭11、第二進氣接頭13和第三進氣接頭16之間通過氣管連通，壓縮空氣沿氣嘴10、第一進氣接頭11、通斷閥12、第二進氣接頭13、第三進氣接頭16流入氣缸18，通斷閥12能夠控制壓縮空氣的供給，進而調(diào)整氣缸18和往復定位裝置的工作狀態(tài)；氣缸18上設有第一排氣接頭17，能夠?qū)飧?8內(nèi)的壓縮空氣排出，結構簡單，操作方便。

通斷閥12設為電磁閥，通斷閥12上設有第二排氣接頭14，第一排氣接頭17、第二排氣接頭14和通斷閥12相連通，氣體沿通斷閥12排出。電磁閥通電時，電磁閥連通第一進氣接頭11和第二進氣接頭13，壓縮空氣流入氣缸18內(nèi)，壓縮空氣做功推動往復定位裝置打開，支撐板22上的軟膜托板5處于自由狀態(tài)；電磁閥斷電時，電磁閥阻斷第一進氣接頭11和第二進氣接頭13，第二排氣接頭14與電磁閥連通，氣缸18內(nèi)的壓縮空氣沿電磁閥排出，氣缸18和往復定位裝置回復，往復定位裝置夾持軟膜托板5，進而將軟膜托板5進行精確定位。電磁閥上連接有延伸至殼體9外的氣管，做功后的壓縮空氣沿電磁閥上的氣管排出殼體9，防止壓縮空氣排放導致壓力過高，保證殼體9內(nèi)的壓力平衡。

殼體9內(nèi)設有排風扇15，排風扇15固定在殼體9內(nèi)。氣缸18內(nèi)的壓縮空氣做功轉化為往復定位裝置移動的動能，往復定位裝置移動的過程中產(chǎn)生摩擦力，摩擦生熱，殼體9內(nèi)容易出現(xiàn)局部過熱的問題，殼體9內(nèi)設置排風扇15，排風扇15起到擾流的作用，加速殼體9內(nèi)空氣流通，降低殼體9內(nèi)的溫度，保證傳動機構和往復定位裝置的正常運行，也能延長使用壽命。

往復定位裝置包括定位裝置和夾持組件6，定位裝置固定在氣缸18上，夾持組件6固定在定位裝置上，且定位裝置和夾持組件6隨氣缸18內(nèi)壓縮空氣的推動而往復運動，夾持組件6在定位裝置的帶動下運動；夾持組件6夾持軟膜托板5使軟膜托板5精確定位。定位裝置和夾持組件6以氣缸18為中心對稱分別設置兩組，定位裝置和夾持組件6在氣缸18的帶動下，在水平方向上做往復運動。

定位裝置包括連接在氣缸18上的拉板19、連接在拉板19上的滑動板8、滑動板8上連接有支撐塊7、支撐塊7支撐夾持組件6，夾持組件6夾持定位軟膜托板5。拉板19與滑動板8在水平方向上固定連接，支撐塊7垂直于滑動板8向豎直方向延伸；定位裝置上的拉板19、滑動板8、支撐板22之間均通過螺紋連接，螺紋連接的結構簡單、加工方便、便于安裝和拆卸。夾持組件6包括固定板2和連接在固定板2上的定位件3，定位件3排列的形狀與軟膜托板5的形狀相適配，定位件3設為轉動軸承。固定板2垂直于支撐塊7的延伸方向水平設置，固定板2與支撐板22之間螺紋連接，固定板2上設有定位件3，定位件3排列的形狀的邊緣與軟膜托板5的形狀相適配，定位件3夾持定位軟膜托板5時，軟膜托板5的邊緣受力均勻，不會發(fā)生變形或破損等問題。

導軌滑塊26固定連接在滑動板8上，滑動板8為水平方向設置的長條形板材，導軌滑塊26設置在滑動板8的長度方向的中心位置，起到支撐滑動板8的作用，防止滑動板8的中心位置應力集中，保證滑動板8的受力均勻；導軌滑塊26還能引導滑動板8在水平方向的移動路徑，對滑動板8的移動方向進行引導，保證滑動板8移動路徑的精確性，進而保證定位裝置移動路徑的精確性，實現(xiàn)往復定位裝置的精確移動和定位。

殼體9內(nèi)設有固定支架23，固定支架23上設有傳感器24。傳感器24為溫度傳感器，導軌滑塊26在導軌25內(nèi)滑動過程中有滑動摩擦產(chǎn)生，摩擦生熱，導軌25的溫度升高，影響傳動性能，溫度傳感器檢測殼體9內(nèi)的環(huán)境溫度，當溫度較高時，排風扇15轉動加速空氣流通，降低殼體9內(nèi)的溫度，使殼體9內(nèi)的摩擦產(chǎn)生的熱量快速排出，保持殼體9內(nèi)溫度的穩(wěn)定。

殼體9上固定連接有把手1，把手1固定在殼體9的頂端，把手1上設有支撐板22，支撐板22和把手1與殼體9螺紋連接。殼體9上設置把手1，提供受力支撐面，方便對殼體9的搬運和移動。殼體9上設有蓋板4，蓋板4將殼體9封閉，減少環(huán)境空氣中灰塵進入殼體9。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。