本實用新型涉及一種飛行器領(lǐng)域試驗用的輔助工裝，具體是飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置。

背景技術(shù)：

由于科技高速發(fā)展，為完成更多功能探索，飛行器在軌飛行時間的設(shè)計逐漸增長，這就要求飛行器本身能夠攜帶更多的燃料、物品，或者能夠通過其他飛行器補充燃料、物品。

針對在軌飛行的飛行器，受到飛行器自身體積、重量、以及其他因素等限制，使飛行器攜帶更多的燃料、物品的研究方向很難取得成果；因此，通過其他飛行器補充燃料、物品成為研究的主要方向。

兩個飛行器之間補充燃料、物品的方式與飛機的空中加油方式十分相似，二者之間的共同點是：二者都是運動狀態(tài)，從一個飛行器（飛機）上伸出用于供給的連接機構(gòu)，抓捕并鎖定另一個飛行器（飛機），在完成燃料、物品的傳輸后，飛行器（飛機）的連接機構(gòu)與另一個飛行器（飛機）脫離，完成補給。二者之間的區(qū)別是：飛行器運行在大氣層外的太空軌道上，飛機運行在大氣層中；兩個飛機之間可以是多種方向設(shè)置連接機構(gòu)，兩個飛行器只能在同一直線方向（或者近似）上設(shè)置連接機構(gòu)。因此，不能簡單的將飛機的連接機構(gòu)和連接方法用在飛行器上面。

針對兩個飛行器的連接機構(gòu)的設(shè)計，具有多種方式，最可靠的便是通過抱抓（如圖5所示）與抓手（如圖4所示）的方式實現(xiàn)。為了模擬飛行器在太空軌道上，通過抱抓與抓手的方式實現(xiàn)對接（如圖6所示）、補加、分離的試驗，需要在地面實驗室中通過輔助裝置進行模擬實驗。因此，需要重新設(shè)計能夠模擬飛行器領(lǐng)域試驗用的輔助工裝。

由于實驗的目的主要是實現(xiàn)抱抓與抓手對接、分離，因此，分別需要對兩個目的進行試驗用的輔助工裝設(shè)計。尤其是實現(xiàn)抱抓與抓手對接的目的，是兩個飛行器之間實現(xiàn)補給的重中之重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置，目的是通過使用該裝置，在盡量模擬太空環(huán)境、減小阻力（摩擦力）的條件下，測試抱抓與抓手的剛性對接方式和效果。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置，包括水平設(shè)置的底架、設(shè)置在底架上方的主動支撐架和被動支撐架，所述主動支撐架和被動支撐架相對的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有用于固定抓手或抱抓的固定結(jié)構(gòu)， 還包括滑動機構(gòu)，所述主動支撐架和被動支撐架通過滑動機構(gòu)在同一直線上運動。

本實用新型取得的有益效果是：

1，通過主動支撐架和被動支撐架輔助模擬實現(xiàn)兩個飛行器的抱抓與抓手對接過程，通過滑動機構(gòu)減小了阻力（摩擦力），提高了試驗的精度。

2，通過固定結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒉煌w積、長度的，具有抓手的裝置和具有抱抓的裝置與主動支撐架和被動支撐架，提高了試驗的范圍，降低了試驗的成本。

3，飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置的結(jié)構(gòu)簡單，容易制造和使用，僅需要普通工作人員就能使用操作，適用于一定精度條件下，飛行器領(lǐng)域的抱抓與抓手對接大量重復(fù)性試驗。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的正視圖。

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖。

圖4是本實用新型的抓手示意圖。

圖5是本實用新型的抱抓示意圖。

圖6是本實用新型的抓手與抱抓對接鎖定示意圖。

其中，1、底架，2、主動支撐架，3、被動支撐架，4、固定結(jié)構(gòu)，5、滑動機構(gòu)，51、直線導(dǎo)軌，52、兩個滑座，53、限位塊，8、萬向輪，9、拉桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做出詳細(xì)說明。

實施例：

如圖1~圖3所示：

飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置，包括水平設(shè)置的底架、設(shè)置在底架上方的主動支撐架和被動支撐架，所述主動支撐架和被動支撐架相對的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有用于固定具有抓手的裝置或具有抱抓的裝置的固定結(jié)構(gòu)，還包括滑動機構(gòu)，所述主動支撐架和被動支撐架通過滑動機構(gòu)在同一直線上運動。

滑動機構(gòu)能夠減小阻力（摩擦力），從而模擬太空環(huán)境；主動支撐架和被動支撐架能夠在同一直線上運動，從而模擬了兩個飛行器之間的補給方法。

滑動機構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中，能夠減小阻力（摩擦力）以及能夠讓主動支撐架和被動支撐架能夠在同一直線上運動的方式，例如：類似于鐵軌與車輪的結(jié)構(gòu)、軸承結(jié)構(gòu)、電磁懸浮結(jié)構(gòu)等。本實施例提供一種優(yōu)選的滑動機構(gòu)：由直線導(dǎo)軌和兩個滑座，所述直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在底架上；兩個滑座活動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，主動支撐架和被動支撐架分別與滑座固定連接。這種方式結(jié)構(gòu)簡單，能夠在一定程度上保證試驗的可靠性，制造和使用成本低，有利于大批量重復(fù)性的機械試驗。進一步的，為了避免滑座沿著直線導(dǎo)軌水平直線方向上脫落，增設(shè)限位結(jié)構(gòu)，具體是：直線導(dǎo)軌的一個端部設(shè)置能夠阻止滑座移動的限位塊。

為了便于具有抓手的裝置或具有抱抓的裝置與主動支撐架和被動支撐架連接，固定結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中，易于安裝和分離的結(jié)構(gòu)，例如螺紋結(jié)構(gòu)、夾持或包夾結(jié)構(gòu)、卡扣結(jié)構(gòu)等。本實施例提供一種優(yōu)選的固定結(jié)構(gòu)，具有多個腰孔的安裝板，飛行器抱抓和抓手能夠通過螺栓與腰孔固定。所述腰孔是能夠使螺栓穿過的通孔；腰孔根據(jù)具有抓手的裝置或具有抱抓的裝置的安裝孔的位置設(shè)置。進一步的，為了適應(yīng)具有抓手的裝置或具有抱抓的裝置的具體結(jié)構(gòu)，以及為了提高試驗的精度，將安裝板設(shè)置為多個，左右對稱地分布在主動支撐架或被動支撐架的框架上。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠讓具有抓手的裝置或具有抱抓的裝置穿過安裝板所在的平面，保持重心穩(wěn)定的同時，提高試驗質(zhì)量。進一步的，安裝板活動連接在主動支撐架和被動支撐架上。這樣設(shè)置的目的是，具有抓手的裝置或具有抱抓的裝置具有多種體積和正向切面面積，通過調(diào)整安裝板的位置（上下位置），能夠適應(yīng)前述的具有抓手的裝置或具有抱抓的裝置的安裝固定，有利于降低成本。

為了方便的移動飛行器抱抓與抓手對接試驗裝置，還可以增設(shè)萬向輪和拉桿，所述萬向輪為四個，可拆卸的設(shè)置在底架的底部；所述拉桿活動連接在底架的側(cè)部。

以上結(jié)合附圖實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。