本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種主缸缸體內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前針對(duì)助力器主缸的內(nèi)孔檢查，通常采用內(nèi)窺鏡進(jìn)行成像，人工進(jìn)行手動(dòng)操作進(jìn)行各個(gè)方位的目檢。操作人員需要把主缸放在夾具上，左手旋轉(zhuǎn)夾具使主缸勻速旋轉(zhuǎn)，右手操作內(nèi)窺鏡將鏡頭深入缸體內(nèi)部，眼睛需要盯著顯示器的成像進(jìn)行缺陷的目視檢查。同時(shí)的三個(gè)操作動(dòng)作難以保證目檢的質(zhì)量，有概率將缺陷件放行從而造成質(zhì)量問題，引起客戶的抱怨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種主缸缸體內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，效率高，可靠性強(qiáng)、易于操作且布局緊湊，降低主缸裝配線內(nèi)孔檢測(cè)工位的占地空間，降低使用的人力成本，提高檢測(cè)的可靠性，能夠進(jìn)行更加合理的布局，節(jié)約了物料運(yùn)輸費(fèi)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種主缸缸體內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、圖像處理單元、圖像判別系統(tǒng)、控制單元，其特征在于：機(jī)架的中部設(shè)有工作平臺(tái)，位于工作平臺(tái)的前側(cè)設(shè)有主缸缸體夾具，位于主缸缸體夾具下方設(shè)有內(nèi)窺鏡頭的頂端，內(nèi)窺鏡頭的底端連接圖像處理單元，位于圖像處理單元的后側(cè)連接伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)固定于機(jī)架上；位于機(jī)架的上部設(shè)有圖像判別系統(tǒng)，圖像判別系統(tǒng)的下方設(shè)有鍵盤，位于鍵盤一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有控制單元。

所述的主缸缸體夾具的下端采用連接板與工作平臺(tái)連接，主缸缸體夾具采用螺釘與連接板連接，并且主缸缸體夾具的中央設(shè)有通孔，位于通孔一側(cè)的主缸缸體夾具上設(shè)有若干定位銷。

所述的通孔的中心位置對(duì)應(yīng)內(nèi)窺鏡頭的頂端。

所述的內(nèi)窺鏡頭為360度內(nèi)窺鏡頭，并且內(nèi)窺鏡頭采用信號(hào)線路連接圖像處理單元，圖像處理單元采用信號(hào)線路連接圖像判別系統(tǒng)。

所述的控制單元采用信號(hào)線路連接伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種主缸缸體內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)裝置，效率高，可靠性強(qiáng)、易于操作且布局緊湊，降低主缸裝配線內(nèi)孔檢測(cè)工位的占地空間，降低使用的人力成本，提高檢測(cè)的可靠性，能夠進(jìn)行更加合理的布局，節(jié)約了物料運(yùn)輸費(fèi)用。

由伺服電機(jī)代替原來人工的動(dòng)作，自動(dòng)將內(nèi)窺鏡頭深入缸體內(nèi)部，同時(shí)使用360度鏡頭，代替了人工對(duì)缸體的旋轉(zhuǎn)。成像系統(tǒng)及圖像判別系統(tǒng)也代替了人工對(duì)主缸內(nèi)孔的缺陷進(jìn)行判別，增加了可靠性，減少了質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖5為主缸缸體夾具放大示意圖。

參見圖2至圖5，1為圖像判別系統(tǒng)，2為鍵盤，3為控制單元，4為工作平臺(tái)，5為內(nèi)窺鏡頭，6為圖像處理單元，7為主缸缸體夾具，8為伺服電機(jī)，9為機(jī)架，10為連接板，11為螺釘，12為通孔，13為定位銷。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖5所示，機(jī)架9的中部設(shè)有工作平臺(tái)4，位于工作平臺(tái)4的前側(cè)設(shè)有主缸缸體夾具7，位于主缸缸體夾具7下方設(shè)有內(nèi)窺鏡頭5的頂端，內(nèi)窺鏡頭5的底端連接圖像處理單元6，位于圖像處理單元6的后側(cè)連接伺服電機(jī)8，所述的伺服電機(jī)8固定于機(jī)架9上；位于機(jī)架9的上部設(shè)有圖像判別系統(tǒng)1，圖像判別系統(tǒng)1的下方設(shè)有鍵盤2，位于鍵盤2一側(cè)的機(jī)架9上設(shè)有控制單元3。

主缸缸體夾具7的下端采用連接板10與工作平臺(tái)4連接，主缸缸體夾具7采用螺釘11與連接板10連接，并且主缸缸體夾具7的中央設(shè)有通孔12，位于通孔12一側(cè)的主缸缸體夾具7上設(shè)有若干定位銷13。

通孔12的中心位置對(duì)應(yīng)內(nèi)窺鏡頭5的頂端。

內(nèi)窺鏡頭5為360度內(nèi)窺鏡頭，并且內(nèi)窺鏡頭5采用信號(hào)線路連接圖像處理單元6，圖像處理單元6采用信號(hào)線路連接圖像判別系統(tǒng)1。

控制單元3采用信號(hào)線路連接伺服電機(jī)8。

將需要檢測(cè)的主缸缸體放置于主缸缸體夾具7上，按下開啟按鈕，伺服電機(jī)8會(huì)控制內(nèi)窺鏡頭5及圖像處理單元6向上運(yùn)動(dòng)，然后內(nèi)窺鏡頭5進(jìn)行360度拍攝，拍攝后的圖像傳送給圖像處理單元6，圖像處理單元6將圖像一次性展開成一張平面圖，并將圖像傳送給圖像判別系統(tǒng)1進(jìn)行自動(dòng)對(duì)比、判別，若圖像有誤，圖像直接在顯示屏上顯示，供操作工進(jìn)行記錄，整個(gè)過程大大降低了操作工的工作強(qiáng)度，并且提高了檢測(cè)正確率。

原本使用45度內(nèi)窺鏡頭，操作員需要左手旋轉(zhuǎn)缸體，達(dá)到檢查缸體一圈的目的?，F(xiàn)使用360度的內(nèi)窺鏡頭5代替原先45度鏡頭，釋放了操作員的左手。

原本操作員需要右手操作鏡頭進(jìn)行上下伸縮以判別缸體各個(gè)部位的缺陷，現(xiàn)將伺服電機(jī)8和內(nèi)窺鏡頭5結(jié)合，通過伺服電機(jī)8精確定位將內(nèi)窺鏡頭5定位于主缸內(nèi)孔及槽的每一個(gè)位置，釋放了操作員的右手。

原本需要操作員對(duì)每個(gè)位置的影像都進(jìn)行判別，現(xiàn)使用線掃描相機(jī)作為圖像處理單元6，通過伺服電機(jī)8的勻速移動(dòng)，將主缸內(nèi)孔的圖像一次性展開成一張平面圖，釋放了操作員的眼睛。

原本需要操作員肉眼判別的缺陷由現(xiàn)在的圖像判別系統(tǒng)1自動(dòng)判別，只需預(yù)先將正確的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，圖像判別系統(tǒng)1會(huì)自動(dòng)進(jìn)行對(duì)比，將錯(cuò)誤的件挑出，徹底解放了操作員的手眼需要一心多用的負(fù)擔(dān)。

區(qū)別于傳統(tǒng)主缸缸體內(nèi)孔手動(dòng)檢測(cè)判別，應(yīng)用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，大幅提高了檢測(cè)效率及檢測(cè)的精確度。