本實(shí)用新型涉及一種孔徑篩檢驗(yàn)機(jī),尤指其一供工件孔徑可自動(dòng)化排程及控制以均等的力道推進(jìn)以接觸式穿伸入工件孔徑內(nèi)并同時(shí)以接觸式探針?biāo)烊肟讖接|砥的徑度階級(jí)深度為孔徑尺寸大小的量測判斷參數(shù),進(jìn)行孔徑測量探篩檢工作孔徑測量篩檢分類工作達(dá)到提升檢測良率的孔徑篩檢驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù):
目前供工件孔徑測量篩檢作業(yè)上,多采光學(xué)探照或探針以人工手持方式進(jìn)行工件孔徑的規(guī)格測量及檢驗(yàn)篩選,其中探針設(shè)有多段不同階級(jí)徑度尺寸以接觸式探針?biāo)烊肟讖接|砥的徑度階級(jí)深度為孔徑尺寸大小的量測判斷,惟,人工檢驗(yàn)易因操作者經(jīng)驗(yàn)及操作探針刺入深度力道的不同,而形成常因控制施力力度不均或不同而產(chǎn)生量測結(jié)果的差別,導(dǎo)致在此等人為因素下,而造成工件孔徑測量誤差或使同工件孔徑測量篩選結(jié)果不一,故人工檢驗(yàn)相對較容易出錯(cuò)或發(fā)生漏檢的現(xiàn)象,相對提高精確度不確實(shí)及不良品的產(chǎn)生,且極度耗費(fèi)人力與時(shí)間,以致品檢效率低、成本高,實(shí)不符經(jīng)濟(jì)效益。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種孔徑篩檢驗(yàn)機(jī)。
為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
一種孔徑篩檢驗(yàn)機(jī),包含一入料震動(dòng)裝置、一自動(dòng)檢測臺(tái)、一分料裝置,該入料震動(dòng)裝置由一震動(dòng)入料斗與一送料轉(zhuǎn)盤所組成,于入料斗之出料口與送料轉(zhuǎn)盤之落料口間通過一送料槽盤落料架橋,其特征在于:
該自動(dòng)檢測臺(tái)包括一位于該入料震動(dòng)裝置下游用以自動(dòng)步程測料之工作轉(zhuǎn)盤、一位于該工作轉(zhuǎn)盤上方用以供工件孔徑作洗料之第一工作站、一設(shè)于該第一工作站下位步程供工件孔徑測量探篩檢之第二工作站、一設(shè)于該第二工作站下位步程供已完成測檢工件作CCD覆檢之第三工作站、與該分料裝置相連通供已完成測檢工件作分類出料之吹料工作站,該第一、第二工作站分別電性連結(jié)一第一、第二工作站控制組,藉此,令工件孔徑測量篩檢分料上可通過自動(dòng)檢測臺(tái)的第一工作站、第二工作站、第三工作站及吹料工作站得于同一輸送在線呈連續(xù)式進(jìn)行料件孔徑的洗料、測量、覆檢、吹料、分料、取料之自動(dòng)化篩檢驗(yàn)流程執(zhí)行自動(dòng)化程序。
其設(shè)一位于一入料震動(dòng)裝置下游及一分料裝置上游的自動(dòng)檢測臺(tái),利用自動(dòng)檢測臺(tái)設(shè)一自動(dòng)步程測料具至少兩個(gè)夾料單元及容料槽口的工作轉(zhuǎn)盤,于該工作轉(zhuǎn)盤上方設(shè)一用以供工件孔徑作洗料具洗針的第一工作站,于該第一工作站下位步程設(shè)一可控制以均等的力道推進(jìn)以接觸式穿伸入工件孔徑內(nèi)并同時(shí)以接觸式探針?biāo)烊肟讖接|砥的徑度階級(jí)深度為孔徑尺寸大小的量測判斷參數(shù),進(jìn)行孔徑測量探篩檢工作的供工件孔徑作接觸式量測的具接觸式探針的第二工作站,藉此,令工件孔徑測量篩檢分料上可通過自動(dòng)檢測臺(tái)的第一、第二工作站作自動(dòng)料件孔徑的洗料及標(biāo)準(zhǔn)化測量工作,令已完成檢測工件可接續(xù)于后步程進(jìn)行料件的CCD覆檢、吹料、分料、取料,達(dá)到于同一作業(yè)時(shí)間點(diǎn)上可同時(shí)多步作業(yè)并精準(zhǔn)快速地測量及篩檢出各工件孔徑分料工作,有效節(jié)省整個(gè)工件孔徑從洗料到取料完成的流程時(shí)間及成本,增進(jìn)工件孔徑品檢良率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
圖2為本實(shí)用新型的局部放大立體圖。
圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意暨作動(dòng)平面圖。
圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測臺(tái)俯視平面暨作動(dòng)圖一。
圖5本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測臺(tái)俯視平面暨作動(dòng)圖二。
【符號(hào)說明】
10入料震動(dòng)裝置 11入料斗 111出料口
12送料轉(zhuǎn)盤 121落料口 13.送料槽盤
14輸料槽軌 141出口端 142推動(dòng)裝置
20自動(dòng)檢測臺(tái) 201機(jī)臺(tái) 21工作轉(zhuǎn)盤
211容料槽口 212夾料單元 22第一工作站
221洗針 222第一工作站控制組 23第二工作站
231探針 232第二工作站控制組 24第三工作站
25吹料工作站 25A、25B、25C、25D、25E、25F、25G吹料單元 26數(shù)字影像視覺器
30分料裝置 31料盒 40待檢測工件
40a前待檢測工件 40b后待檢測工件
具體實(shí)施方式
如第1圖所示為本實(shí)用新型的立體圖(請同時(shí)參圖2、3所示),包含一入料震動(dòng)裝置10、一自動(dòng)檢測臺(tái)20、一分料裝置30,該入料震動(dòng)裝置10由一連結(jié)有震動(dòng)動(dòng)力源的入料斗11與一具振動(dòng)器的送料轉(zhuǎn)盤12所組成,于入料斗11的出料口111與送料轉(zhuǎn)盤12的落料口121間通過一送料槽盤13落料架橋,自動(dòng)檢測臺(tái)20設(shè)置于一連結(jié)有動(dòng)力源及電控箱的機(jī)臺(tái)201上位于入料震動(dòng)裝置10的一側(cè),其中,電控箱可依每批工件孔徑量測條件需求預(yù)先設(shè)定所須的工作參數(shù),自動(dòng)檢測臺(tái)20包括一位于入料震動(dòng)裝置10下游用以自動(dòng)步程測料的工作轉(zhuǎn)盤21、一位于該工作轉(zhuǎn)盤21上方供進(jìn)行工件孔徑清毛邊的第一工作站22、一設(shè)于第一工作站22下位步程供工件孔徑量測的第二工作站23、一設(shè)于第二工作站23下位步程供已完成測檢工件作CCD覆檢的第三工作站24、至少兩個(gè)與分料裝置30相連通供已完成測檢工件作分類出料的吹料工作站25,工作轉(zhuǎn)盤21于與各工作站22、23、24、25形成相對的周緣面間隔環(huán)設(shè)至少兩個(gè)具夾料單元212的容料槽口211,于送料轉(zhuǎn)盤12與工作轉(zhuǎn)盤21間通過一具出口端141的輸料槽軌14架橋銜接,該輸料槽軌14的出口端141電性連結(jié)設(shè)一位于送料轉(zhuǎn)盤12下游供推動(dòng)待檢測工件40可移往至容料槽口211的夾料單元212上進(jìn)行夾料定位的推動(dòng)裝置142,第一、第二工作站22、23分別電性連結(jié)設(shè)一與一可為步進(jìn)馬達(dá)配合氣缸動(dòng)力源以均速、均壓的控制軸向平臺(tái)往復(fù)行程移動(dòng)的第一、第二工作站控制組222、232每一作動(dòng)步程得以相等的力道移動(dòng)推進(jìn)及回復(fù)定位,并令其第一工作站控制組222的前側(cè)端設(shè)有洗針活動(dòng)組接端,可供不同洗針尺寸組設(shè),使可視工件孔徑量測所須的規(guī)格尺寸選配一合適洗針221尺寸靈活選配連結(jié)設(shè)置,可供待檢測工件40受工作轉(zhuǎn)盤21運(yùn)送至第一工作站22時(shí),使恰可對應(yīng)至第一工作站控制組222的前側(cè)端連結(jié)設(shè)置的接觸式洗針221穿伸入第一工作站22上的工件孔徑內(nèi)緣進(jìn)行清毛邊的工作,及令其第二工作站控制組232的前側(cè)端設(shè)有探針活動(dòng)組接端,可供不同階級(jí)徑度尺寸的探針組設(shè),該接觸式探針231外周緣設(shè)有一或一以上的不同徑度階級(jí),使可視工件孔徑量測所須的規(guī)格尺寸選配一具合適的階級(jí)徑度尺寸的探針231靈活選配連結(jié)設(shè)置,可供待檢測工件40受工作轉(zhuǎn)盤21運(yùn)送至第二工作站23時(shí),使恰可對應(yīng)至第二工作站控制組232的前側(cè)端連結(jié)設(shè)置的接觸式探針231,并可控制以均等力道施力作接觸式穿伸入第二工作站23上的工件孔徑內(nèi),并得同時(shí)以接觸式探針231所伸入孔徑觸砥的徑度階級(jí)深度為孔徑尺寸大小的量測判斷參數(shù),供待檢測工件40進(jìn)行第二步孔徑測量探檢工作,第三工作站24電性連結(jié)一為CCD覆檢系統(tǒng)且配置有質(zhì)量規(guī)格記錄模塊的數(shù)字影像視覺器26,該數(shù)字影像視覺器26可對應(yīng)于容料槽口211上方,供其內(nèi)的待檢測工件40進(jìn)行規(guī)格記錄及擷取影像進(jìn)行質(zhì)量分析與交互比對工作,吹料工作站25可設(shè)置至少兩個(gè)順序位于第三工作站24下游端的吹料單元25A、25B、25C、25D、25E、25F、25G分別供與對應(yīng)容料槽口211內(nèi)的已檢測工件40A進(jìn)行分料工作,令已檢測工件40A可受吹料單元25A、25B、25C、25D、25E、25F、25G分料至分料裝置30中,該分料裝置30設(shè)置至少兩個(gè)可供已檢測工件40A依不同測量結(jié)果設(shè)定不同分類條件(如符合設(shè)定的規(guī)格尺寸、不符合標(biāo)準(zhǔn)條件須重測、測得孔徑達(dá)到過大或過小等規(guī)格分類)的料盒31。
如圖3所示,其欲進(jìn)行工件孔徑測量作業(yè)時(shí),啟動(dòng)電源,依該批工件孔徑量測條件需求預(yù)先設(shè)定所須的工作參數(shù)后,將預(yù)定檢測量的待檢測工件40由震動(dòng)入料斗11經(jīng)送料槽盤13落料至送料槽盤13上,令待檢測工件40可平穩(wěn)地由送料轉(zhuǎn)盤12朝輸料槽軌14方向移動(dòng),通過推動(dòng)裝置142推引至工作轉(zhuǎn)盤21的夾料單元212上進(jìn)行初程夾持定位的準(zhǔn)備工作,令待檢測工件40夾持完成后即進(jìn)行下一單次位移行程受工作轉(zhuǎn)盤21呈順或逆方向步進(jìn)旋動(dòng)至第一工作站22(如圖4所示)前,使該前方待檢測工件40a恰與第一工作站控制組222的接觸式洗針221相對,此時(shí)工作轉(zhuǎn)盤21暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng),并受第一工作站控制組222 作動(dòng)洗針221穿伸入工件40a孔徑內(nèi)緣進(jìn)行料件清毛邊的自動(dòng)洗料工作,當(dāng)前待檢測工件40a正進(jìn)行第一站洗料工作的同時(shí),其工作轉(zhuǎn)盤21的下一后夾料單元212正進(jìn)行后待檢測工件40b的初程夾持準(zhǔn)備,又當(dāng)前待檢測工件40a完成洗料工作時(shí)即進(jìn)行下一單次位移行程受工作轉(zhuǎn)盤21呈順或逆方向旋動(dòng)至第二工作站22(如圖5所示時(shí),使該前方待檢測工件40a恰與第二工作站控制組232的接觸式探針231相對,此時(shí)工作轉(zhuǎn)盤21暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)受第二工作站控制組232作動(dòng),使其接觸式探針231控制以均等的力道推進(jìn)以接觸式穿伸入第二工作站23上的工件40a孔徑內(nèi),并同時(shí)以接觸式探針231所伸入孔徑觸砥的徑度階級(jí)深度為孔徑尺寸大小的量測判斷參數(shù),進(jìn)行料件孔徑的自動(dòng)量測工作,當(dāng)前待檢測工件40a正進(jìn)行第二站量測工作的同時(shí),該后待檢測工件40b已進(jìn)入第一站洗料工作,又當(dāng)該前待檢測工件40a完成測量工作后即進(jìn)行下一單次位移行程受工作轉(zhuǎn)盤21呈順或逆方向步進(jìn)旋動(dòng)至第三工作站24進(jìn)行該前待檢測工件40a的規(guī)格記錄及擷取影像進(jìn)行質(zhì)量分析與交互比對工作,此時(shí),工作轉(zhuǎn)盤21上的后待檢測工件40b已進(jìn)入第二站量測工作,又當(dāng)該前待檢測工件40a完成篩檢比對料件分發(fā)工作后,即進(jìn)行下一單次位移行程受工作轉(zhuǎn)盤21呈順或逆方向步進(jìn)旋動(dòng)至所屬的吹料工作站25,通過吹料單元25A、25B、25C、25D、25E、25F、25G將料件送往容料槽口211內(nèi)自動(dòng)分發(fā)至指定的分料裝置30的料盒31內(nèi),此時(shí),工作轉(zhuǎn)盤21上的后待檢測工件40b已進(jìn)入第三站篩檢比對料件分發(fā)工作;循此模式,令工件孔徑測量篩檢分料上可通過自動(dòng)檢測臺(tái)20于同一輸送在線呈連續(xù)式進(jìn)行料件孔徑的洗料、測量、CCD覆檢、吹料、分料、取料的自動(dòng)化篩檢驗(yàn)流程執(zhí)行自動(dòng)化程序,可于同一時(shí)間點(diǎn)上同時(shí)多步作業(yè)并精準(zhǔn)快速地測量及篩檢出各工件孔徑的分料工作,可于同一時(shí)間點(diǎn)上同時(shí)多任務(wù)步進(jìn)并精準(zhǔn)快速地測量及篩檢出各工件孔徑的分料工作,有效控制整批工件自動(dòng)化量測的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化及大量提升檢測流程的效率,使更有效節(jié)省整個(gè)工件孔徑從洗料到取料完成的流程時(shí)間及成本,改善傳統(tǒng)須以手工測量篩檢易產(chǎn)生孔徑量測或篩選結(jié)果誤差的缺失,增進(jìn)工件孔徑品檢良率與促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的效益。
以上所述,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。