本實用新型涉及PCB板外觀檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AVI自適應(yīng)光源調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

PCB板為印制電路板，又稱印刷電路板，以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個導(dǎo)電圖形，并布有孔(如元件孔、緊固孔、金屬化孔等)，用來代替以往裝置電子元器件的底盤，并實現(xiàn)電子元器件之間的相互連接。

現(xiàn)有技術(shù)中，在對PCB板上的焊點進行檢測的時候，通常是操作工人用眼睛進行檢查，采用人工檢查經(jīng)過長時間操作會出現(xiàn)視覺疲勞，導(dǎo)致漏檢、錯檢，使得PCB板生產(chǎn)效率低下。

為此，現(xiàn)有技術(shù)中提出了采用單色光對PCB板進行檢測的方法，通過燈泡如熒光燈產(chǎn)生的單色光，對PCB板進行照射，當光線照射到PCB板上后，在PCB板有缺陷的位置處的顏色與其它正常位置處的顏色會有區(qū)別，通過該方法確定出PCB板上的缺陷位置。但是，PCB板多種不同類型，每個類型的顏色也存在差異，在對PCB板進行檢測的過程中，需要在流水線上檢測多種不同類型的板，因此需要對應(yīng)設(shè)置多類能夠產(chǎn)生不同色度的熒光燈，同時在檢測過程中也需要對多個熒光燈進行切換，這不利于整個檢測裝置的小型化以及檢測效率的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中采用單色光源對不同類型PCB板進行檢測時適應(yīng)度較低、檢測效率不高的缺陷。

為此，本實用新型提供一種PCB板檢測裝置，包括：載板器，用于承載PCB板；光源系統(tǒng)，用以照射所述PCB板；圖像傳感器，用于獲取被照射的PCB板的圖像信息；控制器，與CCD連接，用以控制光源系統(tǒng)來調(diào)整光源的色度和亮度；所述光源系統(tǒng)包括：燈泡組，至少為一組，所述燈泡組具有顏色為紅、綠、藍、白的四個燈泡，通過打開一個或多個所述燈泡，以合成不同色度的光線。

所述的PCB板檢測裝置還包括角度調(diào)節(jié)架，包括若干個彼此相連且與水平面呈不同傾角的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上安裝有所述燈泡組。

所述的PCB板檢測裝置還包括：若干DA轉(zhuǎn)換器，分別與所述燈泡組中的每種顏色的燈泡電連接，能夠接受所述控制器的信號以控制燈泡的開閉，且可通過在控制器的控制下調(diào)節(jié)流經(jīng)燈泡電流的大小以改變燈泡的亮度。

所述的PCB板檢測裝置還包括擴散板，設(shè)置在所述燈泡組的入射光線的路徑上，用于將所述燈泡組的入射光線充分散射至PCB板上。

所述的PCB板檢測裝置還包括：半反半透鏡，用以接受所述燈泡組發(fā)射的入射光線，獲得豎直方向的反射光線，豎直方向的反射光線在PCB板表面反射后沿原路徑通過所述半反半透鏡進入位于所述半反半透鏡上方的CCD中。

所述的PCB板檢測裝置還包括：黑色背景板，用以吸收所述入射光線經(jīng)過所述半反半透鏡后透射的光線，防止透過的光線進入圖像傳感器對檢測造成影響。

所述光源系統(tǒng)、所述圖像傳感器和所述角度調(diào)節(jié)架分別為兩組，且各自相對所述載板器上下對稱設(shè)置。

本實用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型提供的PCB板檢測裝置，包括：載板器，用于承載PCB板；光源系統(tǒng)，用以照射所述PCB板；圖像傳感器，用于獲取被照射的PCB板的圖像信息；控制器，與CCD連接，用以控制光源系統(tǒng)來調(diào)整光源的色度和亮度；所述光源系統(tǒng)包括：燈泡組，至少為一組，所述燈泡組具有顏色為紅、綠、藍、白的四個燈泡，通過打開一個或多個所述燈泡，以合成不同色度的光線。

燈泡組采用四色燈泡構(gòu)成，從光學(xué)角度而言，紅、綠、藍、白四種顏色可以組合出自然界的各種光線，如紅色與綠色疊加會產(chǎn)生黃色，紅色與藍色疊加會產(chǎn)生粉紅色，等等。比如當需要采用紅色光對PCB板進行檢測時，需要打開紅色燈泡，其它三種顏色的燈泡關(guān)閉；當需要采用黃色光對PCB板進行檢測時，打開紅色和綠色燈泡，讓兩種顏色的光線疊加后產(chǎn)生黃色光，然后對PCB板進行照射。

現(xiàn)有技術(shù)中的光源系統(tǒng)，只能產(chǎn)生單一色度的光線，當更換不同類別的PCB板后，需要拆卸并安裝新的光源，操作復(fù)雜且耗費時間。

而本實用新型提供的燈泡組，集成了四種基色燈泡，通過四種基色燈泡的組合，可以在單一燈泡組中產(chǎn)生與多種PCB板相對應(yīng)的不同色度的光線，從而很好的解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2.本實用新型提供的PCB板檢測裝置，還包括角度調(diào)節(jié)架，包括若干個彼此相連且與水平面呈不同傾角的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上安裝有所述燈泡組。

對PCB板上不同類型的缺陷，有些需要采用與缺陷相垂直的光線，有些需要采用與缺陷呈一定夾角的光線進行檢測，通過角度調(diào)節(jié)架，可以生成與缺陷呈不同夾角的光線，提高了整個檢測裝置的檢測能力。

3.本實用新型提供的PCB板檢測裝置，包括：若干DA轉(zhuǎn)換器，分別與所述燈泡組中的每種顏色的燈泡電連接，能夠接受所述控制器的信號以控制燈泡的開閉，且可通過在控制器的控制下調(diào)節(jié)流經(jīng)燈泡電流的大小以改變燈泡的亮度。

通過控制燈泡的開閉從而快速控制光源的色度，同時，通過設(shè)定DA轉(zhuǎn)換器的輸入電流值可以控制進入燈泡中的電流值大小，從而控制燈泡的亮度。

4.本實用新型提供的PCB板檢測裝置，還包括擴散板，設(shè)置在所述燈泡組的入射光線的路徑上，用于將所述燈泡組的入射光線充分散射至PCB板上。從而有效的提高了光源光線的利用率。

5.本實用新型提供的PCB板檢測裝置，還包括：半反半透鏡，用以接受所述燈泡組發(fā)射的入射光線，獲得豎直方向的反射光線，豎直方向的反射光線在PCB板表面反射后沿原路徑通過所述半反半透鏡進入位于所述半反半透鏡上方的CCD中。

由于光源系統(tǒng)在PCB板的斜上方，而CCD設(shè)置在PCB板的正上方，因此通過半反半透鏡，可以將水平位置的入射光線轉(zhuǎn)變成豎直方向的光線從而進入到CCD中。如果直接采用不具有透射功能的反射鏡，則PCB板的反射光線將無法穿透反射鏡，阻礙了反射光線進入CCD中。

6.本實用新型提供的PCB板檢測裝置，還包括：黑色背景板，用以吸收所述入射光線經(jīng)過所述半反半透鏡后透射的光線，防止透過的光線進入圖像傳感器對檢測造成影響。

7.本實用新型提供的PCB板檢測裝置，所述光源系統(tǒng)、所述圖像傳感器和所述角度調(diào)節(jié)架分別為兩組，且各自相對所述載板器上下對稱設(shè)置。

對稱設(shè)置的光源系統(tǒng)和圖像傳感器可以用來識別PCB上孔一類的缺陷，采用位于PCB板一側(cè)的光源系統(tǒng)對PCB板進行照射時，如果PCB板上存在孔，則位于PCB板另一側(cè)的圖像傳感器能夠檢測從孔中透過的光線，從而完成對孔的檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的所述PCB板檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：

1-載板器；2-光源系統(tǒng)；21-同軸光源；22-側(cè)面光源；3-圖像傳感器；4-角度調(diào)節(jié)架；5-擴散板；6-半反半透鏡；7-黑色背景板；8-PCB板。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

本實施例提供一種PCB板檢測裝置，包括：載板器1，用于承載PCB板8，載板器1將對PCB板進行水平方向的傳送；光源系統(tǒng)2，用以照射所述PCB板8；圖像傳感器3，用于獲取被照射的PCB板8的圖像信息；控制器，與CCD連接，用以控制光源系統(tǒng)2來調(diào)整光源的色度和亮度；所述光源系統(tǒng)2包括：燈泡組，至少為一組，所述燈泡組具有顏色為紅、綠、藍、白的四個燈泡，通過打開一個或多個所述燈泡，以合成不同色度的光線。

燈泡組采用四色燈泡構(gòu)成，從光學(xué)角度而言，紅、綠、藍、白四種顏色可以組合出自然界的各種光線，如紅色與綠色疊加會產(chǎn)生黃色，紅色與藍色疊加會產(chǎn)生粉紅色，等等。比如當需要采用紅色光對PCB板進行檢測時，需要打開紅色燈泡，其它三種顏色的燈泡關(guān)閉；當需要采用黃色光對PCB板進行檢測時，打開紅色和綠色燈泡，讓兩種顏色的光線疊加后產(chǎn)生黃色光，然后對PCB板8進行照射。

現(xiàn)有技術(shù)中的光源系統(tǒng)2，只能產(chǎn)生單一色度的光線，當更換不同類別的PCB板后，需要拆卸并安裝新的光源，操作復(fù)雜且耗費時間。

而本實施例提供的燈泡組，集成了四種基色燈泡，通過四種基色燈泡的組合，可以在單一燈泡組中產(chǎn)生與多種PCB板相對應(yīng)的不同色度的光線，從而很好的解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

具體地，四種基色燈泡為一組呈正方形排列安裝，同時所述光源系統(tǒng)2包括同軸光源21和側(cè)面光源22，所述同軸光源21與所述半反半透鏡6呈同一水平線設(shè)置，所述側(cè)面光源22與所述載板器1之間呈不同夾角設(shè)置。

本實施例中，所述的PCB板檢測裝置還包括角度調(diào)節(jié)架4，包括若干個彼此相連且與水平面呈不同傾角的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上安裝有所述燈泡組。角度調(diào)節(jié)架4安裝燈泡組之后形成側(cè)面光源22。

對PCB板上不同類型的缺陷，有些需要采用與缺陷相垂直的光線，有些需要采用與缺陷呈一定夾角的光線進行檢測，通過角度調(diào)節(jié)架4，可以生成與缺陷呈不同夾角的光線，提高了整個檢測裝置的檢測能力。

同時，本實施例提供的所述的PCB板檢測裝置還包括：若干DA轉(zhuǎn)換器，分別與所述燈泡組中的每種顏色的燈泡電連接，能夠接受所述控制器的信號以控制燈泡的開閉，且可通過在控制器的控制下調(diào)節(jié)流經(jīng)燈泡電流的大小以改變燈泡的亮度。

通過控制燈泡的開閉從而快速控制光源的色度，同時，控制器提供可視化界面，通過設(shè)定DA轉(zhuǎn)換器的輸入電流值可以控制進入燈泡中的電流值大小，DA轉(zhuǎn)換器將輸入的電流值經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換，輸出連續(xù)的電流信號，四種顏色的燈泡均由獨立的DA轉(zhuǎn)換器控制，從而控制燈泡的亮度以及燈泡的開閉情況。

本實施例中，所述的PCB板檢測裝置還包括擴散板5，設(shè)置在所述燈泡組的入射光線的路徑上，用于將所述燈泡組的入射光線充分散射至PCB板8上。

本實施例中，所述的PCB板檢測裝置還包括：半反半透鏡6，用以接受所述燈泡組發(fā)射的入射光線，獲得豎直方向的反射光線，豎直方向的反射光線在PCB板表面反射后沿原路徑通過所述半反半透鏡6進入位于所述半反半透鏡6上方的CCD中。

由于光源系統(tǒng)2在PCB板8的斜上方，而CCD設(shè)置在PCB板8的正上方，因此通過半反半透鏡6，可以將水平位置的入射光線轉(zhuǎn)變成豎直方向的光線從而進入到CCD中。如果直接采用不具有透射功能的反射鏡，則PCB板8的反射光線將無法穿透反射鏡，阻礙了反射光線進入CCD中。具體地，從PCB板上發(fā)射上來的光，一半光直接穿過鏡面進入CCD中，這部分是用來成像的，另一半光，發(fā)射回到光源方向。

本實施例中，所述的PCB板檢測裝置還包括：黑色背景板7，用以吸收所述入射光線經(jīng)過所述半反半透鏡6后透射的光線，防止透過的光線進入圖像傳感器3對檢測造成影響。

具體地，如圖1所示，位于半反半透鏡6一側(cè)的同軸光線首先進入半反半透鏡6中，一部分光線反射到PCB板8上，一部分光線透過半反半透鏡6進入黑色背景板7中。

本實施例中，如圖1所示，所述光源系統(tǒng)2、所述圖像傳感器3和所述角度調(diào)節(jié)架4分別為兩組，且各自相對所述載板器1上下對稱設(shè)置。

對稱設(shè)置的光源系統(tǒng)2和圖像傳感器3可以用來識別PCB上孔一類的缺陷，采用位于PCB板8一側(cè)的光源系統(tǒng)2對PCB板8進行照射時，如果PCB板8上存在孔，則位于PCB板8另一側(cè)的圖像傳感器3能夠檢測從孔中透過的光線，從而完成對孔的檢測。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。