国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的制作方法

      文檔序號(hào):12647532閱讀:381來源:國知局
      無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的制作方法與工藝

      本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計(jì)領(lǐng)域,特別是涉及一種無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器。



      背景技術(shù):

      目前,旋轉(zhuǎn)編碼器從原理上可分為光電式、磁電式以及電容式,而從機(jī)械機(jī)構(gòu)上可分為內(nèi)置軸承和無內(nèi)置軸承兩種結(jié)構(gòu)。相對(duì)于有內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)勢(shì)在于:節(jié)省空間、允許高速軸、無附加啟動(dòng)扭矩以及使用壽命不受軸承壽命限制等。但是,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器也存在不足的地方:其受電機(jī)軸竄動(dòng)干擾和安裝困難。而電容式編碼器采用的是全圓周掃描檢測(cè)的原理,容許較高的軸向和徑向誤差,恰好能彌補(bǔ)無內(nèi)置軸承結(jié)構(gòu)的不足。因此,出現(xiàn)了無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器,其在結(jié)構(gòu)上主要分為轉(zhuǎn)子部分和定子部分,轉(zhuǎn)子部分與電機(jī)軸或者其他旋轉(zhuǎn)件固定,定子部分與電機(jī)法蘭或其他非旋轉(zhuǎn)件固定,其安裝需要滿足兩個(gè)條件。其一,轉(zhuǎn)子部分與定子部分在誤差允許的范圍內(nèi)同心;其二,轉(zhuǎn)子部分與定子部分的軸向相對(duì)距離為固定值且該固定值不為零。而無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器自身的轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)和定子機(jī)構(gòu)之間并沒有直接固定連接,轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)在定子機(jī)構(gòu)上存在自由浮動(dòng)的空間,導(dǎo)致目前的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器普遍存在安裝困難的問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      基于此,本實(shí)用新型提供一種安裝簡(jiǎn)便的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器。

      一種無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器,包括:轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、套設(shè)在轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)上的定子機(jī)構(gòu)、以及套設(shè)在定子機(jī)構(gòu)上的安裝輔件;轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括:主軸、套設(shè)在主軸頂端的固定環(huán)、以及連接在主軸底端的轉(zhuǎn)盤;主軸設(shè)有沿主軸的軸向方向貫穿主軸的內(nèi)孔;定子機(jī)構(gòu)包括:殼體,以及分別收容于殼體中的上電路板和下電路板;殼體的底部設(shè)有若干凸點(diǎn);殼體設(shè)有收容轉(zhuǎn)盤的容置腔;上電路板、轉(zhuǎn)盤以及下電路板以由上至下的方向分布于容置腔中;上電路板與轉(zhuǎn)盤的上表面存在第一間隙;下電路板與轉(zhuǎn)盤的下表面存在第二間隙;第二間隙的高度與凸點(diǎn)的高度相等;安裝輔件為環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)置;安裝輔件套設(shè)于殼體的外側(cè)且底端設(shè)有凸伸部。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,固定環(huán)包括:環(huán)體和連接在環(huán)體一側(cè)的鎖定件;環(huán)體套設(shè)在主軸的頂端;環(huán)體開設(shè)有可調(diào)間隙;鎖定件穿設(shè)在可調(diào)間隙的兩端。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,主軸設(shè)有若干沿主軸的軸向方向的收緊槽。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,上電路板與下電路板之間設(shè)有電連接件;電連接件位于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)。

      在其中一個(gè)實(shí)施例中,殼體設(shè)有貫孔和穿設(shè)在貫孔的固定件;貫孔位于轉(zhuǎn)盤的外側(cè);固定件為螺栓。

      本實(shí)用新型的有益效果為:采用無內(nèi)置軸承電容式結(jié)構(gòu),能夠節(jié)省安裝空間,而且安裝輔件的尺寸可以隨安裝端的尺寸而定,降低對(duì)安裝端的結(jié)構(gòu)要求,提高安裝的通用性。而無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器在安裝時(shí)的軸向間隙的精度通過凸點(diǎn)輔助實(shí)現(xiàn),而徑向的同心度則通過安裝輔件實(shí)現(xiàn),降低對(duì)安裝端的結(jié)構(gòu)要求,而且安裝十分簡(jiǎn)便。

      附圖說明

      圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的示意圖;

      圖2為圖1所示的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的另一視角的示意圖;

      圖3為圖1所示的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的爆炸示意圖;

      圖4為圖1所示的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器(不含安裝輔件)的剖視圖;

      圖5為圖4所示的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的簡(jiǎn)化版剖視圖;

      圖6為圖5所示的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝狀態(tài)一;

      圖7為圖6所示的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝狀態(tài)二;

      圖8為圖7所示的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝狀態(tài)三;

      附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為:

      10-無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器;

      20-轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu),21-主軸,22-固定環(huán),23-轉(zhuǎn)盤,24-內(nèi)孔,25-收緊槽,26-環(huán)體,27-鎖定件,28-可調(diào)間隙;

      30-定子機(jī)構(gòu),31-殼體,32-上電路板,33-下電路板,34-凸點(diǎn),35-容置腔,36-貫孔,37-固定件,38-第一間隙,39-第二間隙,310-電連接件;

      40-安裝輔件,41-凸伸部;

      50-被測(cè)軸;

      60-法蘭,61-安裝孔。

      具體實(shí)施方式

      為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能,解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神,藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。

      參見圖1至圖4,其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器10。

      該無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器10,包括:轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)20、套設(shè)在轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)20上的定子機(jī)構(gòu)30、以及套設(shè)在定子機(jī)構(gòu)30上的安裝輔件40。其中,轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)20用于連接在被測(cè)軸50上,而定子機(jī)構(gòu)30用于固定在法蘭60上并且配合轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)20以實(shí)現(xiàn)測(cè)速功能。各結(jié)構(gòu)的具體說明如下:

      該轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)20包括:主軸21、套設(shè)在主軸21頂端的固定環(huán)22、以及連接在主軸21底端的轉(zhuǎn)盤23。主軸21設(shè)有沿主軸21的軸向方向貫穿主軸21的內(nèi)孔24。主軸21設(shè)有若干沿主軸21的軸向方向的收緊槽25,當(dāng)主軸21外側(cè)遭受壓力時(shí),收緊槽25形變,使得主軸21的內(nèi)徑縮小。固定環(huán)22包括:環(huán)體26和連接在環(huán)體26一側(cè)的鎖定件27。環(huán)體26套設(shè)在主軸21的頂端,且開設(shè)有可調(diào)間隙28。鎖定件27為螺栓(在其他實(shí)施例中,該鎖定件27也可以選用卡扣或者其他鎖定用的元件),且穿設(shè)在可調(diào)間隙28的兩端。使用時(shí),旋動(dòng)鎖定件27調(diào)節(jié)該可調(diào)間隙28,使得環(huán)體26的內(nèi)徑收縮,進(jìn)而施加壓力給主軸21的外側(cè),迫使收緊槽25形變,主軸21的內(nèi)徑縮小,從而將主軸21與被測(cè)軸50的連接位置固定。

      該定子機(jī)構(gòu)30包括:殼體31,以及分別收容于殼體31中的上電路板32和下電路板33。殼體31的底部設(shè)有若干凸點(diǎn)34。殼體31設(shè)有收容轉(zhuǎn)盤23的容置腔35。同時(shí),殼體31設(shè)有貫孔36和穿設(shè)在貫孔36的固定件37。該貫孔36位于轉(zhuǎn)盤23的外側(cè),而該固定件37為螺栓。上電路板32和下電路板33上下相對(duì)設(shè)置,而且上電路板32、轉(zhuǎn)盤23以及下電路板33以由上至下的方向分布于容置腔35中。上電路板32與轉(zhuǎn)盤23的上表面存在第一間隙38。下電路板33與轉(zhuǎn)盤23的下表面存在第二間隙39。其中,第一間隙38和第二間隙39均不為零,且第二間隙39的高度與凸點(diǎn)34的高度相等。在本實(shí)施例中,上電路板32與下電路板33之間設(shè)有用于連接兩者并且與殼體31固定的電連接件310,該電連接件310位于轉(zhuǎn)盤23的外側(cè)。

      該安裝輔件40為環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)置,安裝輔件40套設(shè)于殼體31的外側(cè)且底端設(shè)有凸伸部41。使用時(shí),安裝輔件40的主體部分套設(shè)在殼體31外側(cè),而凸伸部41則套設(shè)在法蘭60上。

      參見圖5至圖7,為了更加清楚地闡明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,下文提供一種無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器10的安裝方法。其中,圖5為圖4的簡(jiǎn)化版視圖,其便于著重呈現(xiàn)出安裝時(shí),第一間隙38和第二間隙39的變化。

      該無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器10的安裝方法,包括步驟:

      步驟一:提供一種無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器10,包括:轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)20、套設(shè)在轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)20上的定子機(jī)構(gòu)30、以及套設(shè)在定子機(jī)構(gòu)30上的安裝輔件40。轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)20包括:主軸21、套設(shè)在主軸21頂端的固定環(huán)22、以及連接在主軸21底端的轉(zhuǎn)盤23。主軸21設(shè)有沿主軸21的軸向方向貫穿主軸21的內(nèi)孔24。主軸21設(shè)有若干沿主軸21的軸向方向的收緊槽25。定子機(jī)構(gòu)30包括:殼體31,以及分別收容于殼體31中的上電路板32和下電路板33。殼體31的底部設(shè)有若干凸點(diǎn)34。殼體31設(shè)有收容轉(zhuǎn)盤23機(jī)構(gòu)的容置腔35。上電路板32、轉(zhuǎn)盤23以及下電路板33以由上至下的方向分布于容置腔35中。上電路板32與轉(zhuǎn)盤23的上表面存在第一間隙38。下電路板33與轉(zhuǎn)盤23的下表面存在第二間隙39。第二間隙39的高度與凸點(diǎn)34的高度相等。安裝輔件40為環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)置。安裝輔件40套設(shè)于殼體31的外側(cè)且底端設(shè)有凸伸部41。在本實(shí)施例中,固定環(huán)22包括:環(huán)體26和連接在環(huán)體26一側(cè)的鎖定件27。環(huán)體26套設(shè)在主軸21的頂端。環(huán)體26開設(shè)有可調(diào)間隙28。鎖定件27穿設(shè)在可調(diào)間隙28的兩端。鎖定件27為螺栓。上電路板32與下電路板33之間設(shè)有電連接件310。電連接件310位于轉(zhuǎn)盤23的外側(cè)。殼體31設(shè)有貫孔36和穿設(shè)在貫孔36的固定件37。貫孔36位于轉(zhuǎn)盤23的外側(cè)。固定件37為螺栓。

      步驟二:將安裝輔件40取下,然后將被測(cè)軸50穿設(shè)在內(nèi)孔24上。

      步驟三:轉(zhuǎn)動(dòng)定子機(jī)構(gòu)30直至凸點(diǎn)34抵接在法蘭60端面上。

      步驟四:將主軸21沿著主軸21的軸向方向往法蘭60端面推,直至轉(zhuǎn)盤23的下表面與下電路板33抵接,此時(shí),第一間隙38增大,第二間隙39減少至零,然后通過固定環(huán)22將主軸21鎖緊在被測(cè)軸50當(dāng)前的位置上(可參見附圖6)。在本實(shí)施例中,固定環(huán)22的鎖緊方式為,旋動(dòng)鎖緊件,可調(diào)間隙28收窄,使得固定環(huán)22壓迫主軸21的外側(cè),迫使主軸21的內(nèi)徑變小。

      步驟五:轉(zhuǎn)動(dòng)殼體31,迫使凸點(diǎn)34陷入到法蘭60端面上的安裝孔61中,使得殼體31的底部端面與法蘭60端面抵接,此時(shí),第一間隙38和第二間隙39恢復(fù)至原狀。到此,轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)20與定子機(jī)構(gòu)30的轉(zhuǎn)向間隙調(diào)整完畢。

      步驟六:將安裝輔件40套在殼體31外,調(diào)整殼體31的位置,使得安裝輔件40同時(shí)與法蘭60、殼體31配合(可參見附圖7)。

      步驟七:沿著主軸21的軸向方向?qū)惭b輔件40壓緊在法蘭60上,將殼體31與法蘭60鎖緊后(將固定件37穿入到貫孔36并且鎖緊在法蘭60上),此時(shí),安裝輔件40與法蘭60同心,定子機(jī)構(gòu)30與安裝輔件40同心,從而實(shí)現(xiàn)了定子機(jī)構(gòu)30與法蘭60的同心。接著,將安裝輔件40撤走,安裝完成(可參見附圖8)。

      上述無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器10的安裝方法的有益效果為:采用無內(nèi)置軸承電容式結(jié)構(gòu),能夠節(jié)省安裝空間,而且安裝輔件40的尺寸可以隨安裝端的尺寸而定,降低對(duì)安裝端的結(jié)構(gòu)要求,提高安裝的通用性。而無內(nèi)置軸承電容式旋轉(zhuǎn)編碼器10在安裝時(shí)的軸向間隙的精度通過凸點(diǎn)34輔助實(shí)現(xiàn),而徑向的同心度則通過安裝輔件40實(shí)現(xiàn),降低對(duì)安裝端的結(jié)構(gòu)要求,而且安裝十分簡(jiǎn)便。

      以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡(jiǎn)潔,未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

      以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

      當(dāng)前第1頁1 2 3 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1