本申請涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種混勻裝置。

背景技術(shù)：

血液樣本在檢測前需要混勻，以提高檢測的準(zhǔn)確性?，F(xiàn)有臨床檢驗(yàn)儀器中需要使用試管夾夾取試管，并通過混勻機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)試管夾的水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)以及擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)混勻血液的目的。

現(xiàn)有技術(shù)中的試管夾在夾持試管時(shí)，主要通過試管夾的回彈力將試管夾持。然而，由于搖勻機(jī)構(gòu)在對試管進(jìn)行搖勻時(shí)，會(huì)使得試管擺動(dòng)，實(shí)際使用時(shí)，試管在搖勻的過程中，試管容易從試管夾上脫落，夾持不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種混勻裝置，在試管進(jìn)行試樣混勻的過程中，對試管的夾持更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種混勻裝置，其特征在于，包括混勻安裝板，以及，

通過彈性件連接的具有相向運(yùn)動(dòng)的趨勢的第一夾持件與第二夾持件，所述第一夾持件與所述第二夾持件共同作用用于夾持試管；

安裝在所述混勻安裝板上，且與所述第一夾持件以及所述第二夾持件連接的搖勻機(jī)構(gòu)，所述搖勻機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持件以及所述第二夾持件擺動(dòng)；

安裝在所述混勻安裝板上，用于使得所述第一夾持件與所述第二夾持件相遠(yuǎn)離的頂撐機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，其特征在于，

所述第一夾持件包括第一夾持塊與第一夾持部，所述第一夾持部與所述第一夾持塊固定連接；

所述第二夾持件包括第二夾持塊與第二夾持部，所述第二夾持部與所述第二夾持塊固定連接；

所述第一夾持件與所述第二夾持件均套設(shè)在所述搖勻機(jī)構(gòu)的輸出軸上，所述第一夾持件與所述第二夾持件能夠隨所述搖勻機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一夾持件和/或第二夾持件能夠在所述搖勻機(jī)構(gòu)的輸出軸上滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述頂撐機(jī)構(gòu)包括，

安裝在所述混勻安裝板上的頂撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

安裝在所述頂撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的頂撐部件，所述頂撐部件能夠隨所述頂撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述頂撐部件置于所述第一夾持件與所述第二夾持件之間，所述頂撐部件轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述第一夾持件與所述第二夾持件相遠(yuǎn)離。

優(yōu)選地，所述頂撐部件為橢圓板，或者為橢球，或者，

包括矩形部，在所述矩形部的兩端設(shè)置有圓弧部，且兩所述圓弧部之間的最遠(yuǎn)距離大于所述矩形部另外兩端之間的距離。

優(yōu)選地，在所述第一夾持部上至少設(shè)置有一個(gè)第一夾持槽，在所述第二夾持部上至少設(shè)置有一個(gè)第二夾持槽，所述第一夾持槽與所述第二夾持槽的數(shù)量一致，且單個(gè)所述第一夾持槽與單個(gè)所述第二夾持槽相對應(yīng)。

優(yōu)選地，還包括，用于使得所述混勻安裝板水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于使得所述混勻安裝板豎直移動(dòng)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，豎直安裝板、豎直滑塊以及豎直電機(jī)，所述豎直電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述豎直滑塊在所述豎直安裝板上豎直滑動(dòng)，豎直滑塊與所述混勻安裝板固定連接。

優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，水平安裝板、水平滑塊以及水平電機(jī)，所述水平電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平滑塊在所述水平安裝板上滑動(dòng)，所述水平滑塊與所述豎直安裝板固定連接。

優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，水平安裝板、水平滑塊以及水平電機(jī)，所述水平電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述水平滑塊在所述水平安裝板上滑動(dòng)，所述水平滑塊與所述混勻安裝板固定連接。

優(yōu)選地，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，豎直安裝板、豎直滑塊以及豎直電機(jī)，所述豎直電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述豎直滑塊在所述豎直安裝板上豎直滑動(dòng)，豎直滑塊與所述水平安裝板固定連接。

本實(shí)用新型提供的混勻裝置，包括第一夾持件與第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件通過彈性件連接，彈性件的作用下，第一夾持件與第二夾持件相向運(yùn)動(dòng)，第一夾持件與第二夾持件共同作用用于夾持試管，頂撐機(jī)構(gòu)用于使得第一夾持件與第二夾持件相遠(yuǎn)離。在該結(jié)構(gòu)下，對試管進(jìn)行夾持時(shí)，通過頂撐機(jī)構(gòu)使得第一夾持件與第二夾持件遠(yuǎn)離，使得試管能夠處于第一夾持件與第二夾持件之間，然后，頂撐機(jī)構(gòu)作用，使得第一夾持件與第二夾持件在彈性件的作用下相向運(yùn)動(dòng)，對處于第一夾持件與第二夾持件之間的試管進(jìn)行夾持，由于第一夾持件與第二夾持件對試管的夾持主要靠彈性件的作用，而不是靠第一夾持件與第二夾持件自身的彈性形變，因此，在對試管內(nèi)的樣品進(jìn)行混勻時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，夾持更加穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中混勻裝置的試管夾結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中混勻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中頂撐部件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中混勻裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使得本技術(shù)領(lǐng)域人員更好地理解本申請的發(fā)明點(diǎn)，首先結(jié)合附圖對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行描述。

請如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的混勻裝置的試管夾的結(jié)構(gòu)示意圖。在對樣品進(jìn)行檢測前，如對血樣進(jìn)行檢測前，需要對試管中的血樣進(jìn)行混勻，現(xiàn)有技術(shù)中通過搖勻機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，為了能夠?qū)⒃嚬芄潭ㄔ趽u勻機(jī)構(gòu)上，且可根據(jù)需要取下，現(xiàn)有技術(shù)中的試管夾采用了如圖1所示的結(jié)構(gòu)，包括第一夾持件031與第二夾持件032，第一夾持件031與第二夾持件032配合對試管進(jìn)行夾持。其中，第一夾持件031與第二夾持件032均為彈性件，圖1為非工作狀態(tài)，當(dāng)需要夾持試管時(shí)，第一夾持件031與第二夾持件032張開，通過第一夾持件031與第二夾持件032的回彈力將試管夾持。然而，由于搖勻機(jī)構(gòu)在對試管進(jìn)行搖勻時(shí)，會(huì)使得試管擺動(dòng)，實(shí)際使用過程中，試管在搖勻的過程中，試管容易從試管夾上脫落，夾持不穩(wěn)定。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式撰寫。

請如圖2至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種混勻裝置，包括混勻安裝板1，以及通過彈性件2連接的具有相向運(yùn)動(dòng)的趨勢的第一夾持件31與第二夾持件32，第一夾持件31與第二夾持件32共同作用用于夾持試管4；安裝在混勻安裝板1上，且與第一夾持件31以及第二夾持件32連接的搖勻機(jī)構(gòu)5，搖勻機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動(dòng)第一夾持件31以及第二夾持件32擺動(dòng)；安裝在混勻安裝板1上，用于使得第一夾持件31與第二夾持件32相遠(yuǎn)離的頂撐機(jī)構(gòu)6。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的混勻裝置，對試管進(jìn)行夾持時(shí)，通過頂撐機(jī)構(gòu)6使得第一夾持件31與第二夾持件32遠(yuǎn)離，使得試管4能夠處于第一夾持件31與第二夾持件32之間，然后，頂撐機(jī)構(gòu)6作用，使得第一夾持件31與第二夾持件32在彈性件2的作用下相向運(yùn)動(dòng)，對處于第一夾持件31與第二夾持件32之間的試管4進(jìn)行夾持，由于第一夾持件31與第二夾持件32對試管4的夾持主要靠彈性件2的作用，而不是靠第一夾持件31與第二夾持件32自身的彈性形變，因此，在對試管4內(nèi)的樣品進(jìn)行混勻時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，夾持更加穩(wěn)定。

其中，彈性件2優(yōu)選采用彈簧。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一夾持件31包括第一夾持塊311與第一夾持部312，第一夾持部312與第一夾持塊311固定連接；第二夾持件32包括第二夾持塊321與第二夾持部322，第二夾持部322與第二夾持塊321固定連接；第一夾持件31與第二夾持件32均套設(shè)在搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸上，第一夾持件31與第二夾持件32能夠隨搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一夾持件31和/或第二夾持件32能夠在搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸上滑動(dòng)。

搖勻機(jī)構(gòu)5優(yōu)選為電機(jī)。

彈性件2的一端與第一夾持塊311連接，彈性件2的另一端與第二夾持塊321連接，第一夾持塊311與第二夾持塊321在彈性件2的拉力作用下具有相向運(yùn)動(dòng)的趨勢，其中，需要說明的是，當(dāng)頂撐機(jī)構(gòu)6處于頂撐狀態(tài)時(shí)，頂撐機(jī)構(gòu)6作用于第一夾持塊311與第二夾持塊321，使得第一夾持塊311與第二夾持塊321相遠(yuǎn)離，使得彈性件2被拉伸，在此過程中，第一夾持部312與第二夾持部322處于相分離；當(dāng)?shù)谝粖A持部312與第二夾持部322之間有試管4時(shí)，通過頂撐部件6作用于第一夾持塊311與第二夾持塊321，使得第一夾持塊311與第二夾持塊321在彈性件2的作用下相移動(dòng)，直至試管4被第一夾持部312與第二夾持部322夾持，該結(jié)構(gòu)下，對試管4的夾持不僅有第一夾持部312與第二夾持部322自身的回彈力，還具有彈性件2所提供的力，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，穩(wěn)定性更佳。

其中，需要說明的時(shí)，為了使得第一夾持塊311與第二夾持塊321在頂撐機(jī)構(gòu)6以及彈性件2的作用下能夠相向或相反移動(dòng)，本實(shí)施例中采用第一夾持件31和/或第二夾持件32能夠在搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸上滑動(dòng)的設(shè)置。即可以是第一夾持塊311固定套設(shè)在搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸53上，第二夾持塊321套設(shè)在搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸53上且能夠在輸出軸53上滑動(dòng)；也可以是，第一夾持塊311套設(shè)在搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸53上且能夠在在輸出軸53上滑動(dòng)，第二夾持塊321固定套設(shè)在搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸53上；當(dāng)然還可以是，第一夾持塊311與第二夾持塊321均套設(shè)在搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸53上且能夠在輸出軸53上滑動(dòng)，此時(shí)，為了使得第一夾持塊311與第二夾持塊321隨搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，本實(shí)施例中，設(shè)置有與搖勻機(jī)構(gòu)5的輸出軸53平行的導(dǎo)向桿52，第一夾持塊311與第二夾持塊321套設(shè)在導(dǎo)向桿52上，且能夠在導(dǎo)向桿52上滑動(dòng)，導(dǎo)向桿52的一端通過連接件與搖勻機(jī)構(gòu)6的輸出軸53固定連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的頂撐機(jī)構(gòu)6包括，安裝在混勻安裝板1上的頂撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61；安裝在頂撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61的輸出軸上的頂撐部件62，頂撐部件62能夠隨頂撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且頂撐部件62置于第一夾持件31與第二夾持件32之間，頂撐部件62轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一夾持件31與第二夾持件32相遠(yuǎn)離。頂撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61優(yōu)選采用電機(jī)。

其中，頂撐部件62可以為橢圓板。當(dāng)頂撐部件62為橢圓板時(shí)，頂撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61的輸出軸與橢圓板垂直固定連接，當(dāng)?shù)谝粖A持件31與第二夾持件32處于非工作狀態(tài)時(shí)，橢圓板的兩個(gè)距離較短的點(diǎn)分別與第一夾持件31以及第二夾持件32接觸，當(dāng)需要對試管4進(jìn)行夾持時(shí)，頂撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)橢圓板轉(zhuǎn)動(dòng)，橢圓板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，第一夾持件31與第二夾持件32漸漸遠(yuǎn)離，直至橢圓板上兩個(gè)距離較遠(yuǎn)的點(diǎn)分別與第一夾持件31以及第二夾持件32接觸，此時(shí)，試管4能夠放置在第一夾持部312與第二夾持部322之間，然后頂撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)橢圓板轉(zhuǎn)動(dòng)，直至橢圓板的兩個(gè)距離較短的點(diǎn)分別與第一夾持件31以及第二夾持件32接觸，第一夾持部312與第二夾持部322將試管4夾緊。頂撐部件62也可以為橢球，其工作過程與橢圓板相同。

頂撐部件62還可以包括矩形部621，在矩形部621的兩端設(shè)置有圓弧部622，且兩圓弧部622之間的最遠(yuǎn)距離大于矩形部621另外兩端之間的距離。頂撐部件62為上述結(jié)構(gòu)時(shí)，其工作過程與頂撐部件62為橢圓板時(shí)的工作過程相同。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，在第一夾持部312上至少設(shè)置有一個(gè)第一夾持槽，在第二夾持部上322至少設(shè)置有一個(gè)第二夾持槽，第一夾持槽與第二夾持槽的數(shù)量一致，且單個(gè)第一夾持槽與單個(gè)第二夾持槽相對應(yīng)。

當(dāng)然，第一夾持槽也可以設(shè)置在第一夾持塊311上，第二夾持槽也可以設(shè)置在第二夾持塊312上，此時(shí)，可以不用設(shè)置第一夾持部312與第二夾持部322，對試管4的夾持僅靠彈性件2提供的拉力來實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的混勻裝置還包括，用于使得混勻安裝板1水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7，以及用于使得混勻安裝板1豎直移動(dòng)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)8。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的設(shè)置，使得第一夾持件31與第二夾持件32能夠水平與豎直移動(dòng)，使得混勻裝置能夠自動(dòng)夾取并夾持試管4。

其中，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括，豎直安裝板81、豎直滑塊82以及豎直電機(jī)83，豎直電機(jī)83用于驅(qū)動(dòng)豎直滑塊82在豎直安裝板81上豎直滑動(dòng)，豎直滑塊82與混勻安裝板1固定連接。

更加具體的，在豎直安裝板81上設(shè)置有豎直導(dǎo)向板，豎直滑塊82卡在豎直導(dǎo)向板上且能夠在豎直導(dǎo)向板上滑動(dòng)，在豎直安裝板81上還安裝有齒條84，在豎直電機(jī)83的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，豎直電機(jī)83安裝在豎直滑塊82上，豎直電機(jī)83驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得豎直滑塊82相對于豎直安裝板81滑動(dòng)，由于混勻安裝板1與豎直滑塊82固定連接，從而帶動(dòng)混勻安裝板1豎直移動(dòng)。

當(dāng)然，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)8也可以是，豎直電機(jī)83安裝在豎直安裝板81上，在豎直安裝板81上安裝有豎直主動(dòng)輪與豎直從動(dòng)輪，在豎直主動(dòng)輪與豎直從動(dòng)輪上套設(shè)有豎直傳送帶，豎直滑塊82卡在豎直導(dǎo)向板的同時(shí)與豎直傳送帶固定連接，豎直電機(jī)83驅(qū)動(dòng)豎直主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過豎直傳送帶帶動(dòng)豎直滑塊82相對于豎直安裝板81豎直滑動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括，水平安裝板71、水平滑塊72以及水平電機(jī)73，水平電機(jī)73用于驅(qū)動(dòng)水平滑塊72在水平安裝板71上滑動(dòng)，水平滑塊72與豎直安裝板81固定連接。

更加具體的，在水平安裝板71上設(shè)置有水平導(dǎo)向板，水平滑塊72卡在水平導(dǎo)向板上，且能夠上水平導(dǎo)向板上水平滑動(dòng)，水平電機(jī)73安裝在水平安裝板71上，在水平安裝板71上安裝有水平主動(dòng)輪與水平從動(dòng)輪，在水平主動(dòng)輪與水平從動(dòng)輪上套設(shè)有水平傳送帶74，水平滑塊72與水平傳送帶74固定連接，水平電機(jī)73驅(qū)動(dòng)水平主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過水平傳送帶74帶動(dòng)水平滑塊72在水平導(dǎo)向板上相對于水平安裝板71水平移動(dòng)，由于水平滑塊72與豎直安裝板81固定連接，因此，在水平滑塊72水平移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)8水平移動(dòng)，由于混勻安裝板1與豎直滑塊82固定連接，因此，水平滑塊72的水平移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)混勻安裝板1水平移動(dòng)。

當(dāng)然，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7也可以是，在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7上安裝齒條，水平電機(jī)73安裝在水平滑塊72上，在水平電機(jī)73的輸出軸上安裝有齒輪，且水平電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條相嚙合，水平電機(jī)73驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得水平滑塊72相對于水平安裝板71水平移動(dòng)。

本實(shí)施例還設(shè)置有固定安裝板9，固定安裝板9與水平安裝板71固定連接，固定安裝板9用于將水平安裝板71固定安裝。

本實(shí)施例中，也可以是固定安裝板9與豎直安裝板81固定連接，水平安裝板71固定安裝在豎直滑塊82上，水平滑塊72與混勻安裝板1固定連接。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。