本實(shí)用新型涉及一種容器檢漏裝置，尤其一種超聲波檢漏裝置，用于檢測容器的密封性。

背景技術(shù)：

對(duì)容器進(jìn)行檢漏，一般我們都會(huì)容易想到采用氣體檢漏法，將氣體充入密閉容器中，再將容器置于水中，查看是否有氣泡產(chǎn)生就容易判斷容器是否有損。但是氣體檢漏對(duì)容器的密封效果有一定要求；同時(shí)氣體檢漏在對(duì)某些容器檢漏時(shí)，如對(duì)采用陶土燒制而成的酒壇檢漏時(shí)，由于縫隙非常細(xì)小，氣體檢漏過程中從縫隙中泄漏的氣泡也是非常細(xì)小，從而氣泡會(huì)吸附在酒壇側(cè)壁表面，不容易被人察覺，從而導(dǎo)致出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種超聲波檢漏裝置，采用超聲波檢漏法，觀察超聲波接收裝置的反應(yīng)，來判斷容器是否有縫隙；此裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，可靠性強(qiáng)，檢漏效果好。其技術(shù)方案如下：

一種超聲波檢漏裝置，包括操作平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有檢測水槽，檢測水槽中設(shè)有超聲波發(fā)生器，檢測水槽外設(shè)有超聲波接收裝置。

通過將容器倒扣，將超聲波發(fā)生器扣入容器中，并將容器口置入檢測水槽的水中，使容器內(nèi)形成密封空間；超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波，如超聲波接收裝置產(chǎn)生反應(yīng)，表示容器有縫隙；如超聲波接收裝置無反應(yīng)，表示容器無縫隙。

為了使超聲波檢漏法實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)；

平臺(tái)邊上設(shè)有輸送帶，平臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手；所述輸送帶上設(shè)有第一傳感器，水槽中設(shè)有第二傳感器，超聲波接收裝置包括超聲波接收器和顯示器；所述第一傳感器、第二傳感器、機(jī)械手、超聲波發(fā)生器、超聲波接收器和顯示器均連接控制系統(tǒng)；

控制系統(tǒng)包括中心處理系統(tǒng)以及與中心處理系統(tǒng)連接的傳感器信號(hào)處理模塊、超聲波信號(hào)處理模塊、機(jī)械手控制模塊、超聲波發(fā)生器控制模塊、顯示模塊。

輸送帶上輸送待檢容器，全程通過控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制。通過機(jī)械手抓取容器，將容器倒扣至檢測水槽中的超聲波發(fā)生器，使用超聲波檢漏法檢測容器是否有縫隙，并通過顯示器顯示。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，對(duì)容器的密封要求不高，且能容易檢測容器中的細(xì)小縫隙；本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線作業(yè)，操作簡單，檢測方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1及2所示，一種超聲波檢漏裝置，包括操作平臺(tái)1，平臺(tái)1上設(shè)有檢測水槽2，檢測水槽2中設(shè)有超聲波發(fā)生器3，檢測水槽2外設(shè)有超聲波接收裝置，其包括超聲波接收器4和顯示器5；平臺(tái)邊上設(shè)有輸送帶6，平臺(tái)1上設(shè)有機(jī)械手7；所述輸送帶6上設(shè)有第一傳感器8，水槽2中設(shè)有第二傳感器9；所述第一傳感器8、第二傳感器9、機(jī)械手7、超聲波發(fā)生器3、超聲波接收器4和顯示器5均連接控制系統(tǒng)10；

控制系統(tǒng)10包括中心處理系統(tǒng)101以及與中心處理系統(tǒng)101連接的傳感器信號(hào)處理模塊102、超聲波信號(hào)處理模塊103、機(jī)械手控制模塊104、超聲波發(fā)生器控制模塊105、顯示模塊106。

傳感器信號(hào)處理模塊103連接第一傳感器8和第二傳感器9；超聲波信號(hào)處理模塊103連接超聲波接收器4；機(jī)械手控制模塊104連接機(jī)械手7，超聲波發(fā)生器控制模塊105連接超聲波發(fā)生器3；顯示模塊106連接顯示器5。

將待檢容器置于輸送帶上，容器到達(dá)第一傳感器8感應(yīng)處，第一傳感器8發(fā)出信號(hào)至控制系統(tǒng)10的傳感器信號(hào)處理模塊102，通過中心處理系統(tǒng)101處理信號(hào)，反饋至機(jī)械手控制模塊104，控制機(jī)械手7抓取待檢容器，將待檢容器倒扣，使超聲波發(fā)生器3扣入容器中，并將容器口置入檢測水槽2的水中，使容器內(nèi)形成密封空間；

容器到達(dá)水槽2中第二傳感器9的感應(yīng)區(qū)時(shí)，第二傳感器9發(fā)出信號(hào)至控制系統(tǒng)10的傳感器信號(hào)處理模塊102，通過中心處理系統(tǒng)101處理信號(hào)，反饋至超聲波發(fā)生器控制模塊106，控制超聲波發(fā)生器3發(fā)出超聲波；

如超聲波接收裝置的超聲波接收器4接收到超聲波，通過超聲波信號(hào)處理模塊102至中心處理系統(tǒng)101處理信號(hào)，反饋至顯示模塊107，并通過顯示器5顯示信號(hào)；如此表示該容器有縫隙；為不合格容器。中心處理系統(tǒng)101通過原來編程中設(shè)定的時(shí)間，使機(jī)械手控制模塊106控制機(jī)械手7將不合格容器放至次品區(qū)；容器離開第二傳感器9的感應(yīng)區(qū)時(shí)，控制系統(tǒng)10控制超聲波發(fā)生器3停止發(fā)出超聲波。

如超聲波接收裝置的超聲波接收器4未接收到超聲波，則無任何信號(hào)輸入，顯示器5無反應(yīng)，如此表示該容器無縫隙，為合格容器。中心處理系統(tǒng)101通過原來編程中設(shè)定的檢測時(shí)間，使機(jī)械手控制模塊104控制機(jī)械手7將合格容器放返至輸送帶6上，輸送至正品區(qū)；容器離開第二傳感器9的感應(yīng)區(qū)時(shí)，控制系統(tǒng)10控制超聲波發(fā)生器3停止發(fā)出超聲波。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。