1.一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩檢測(cè)自我校正電路，其特征在于：包括一力矩測(cè)量電路(10)，一電流測(cè)量電路(20)，一單片機(jī)處理器(30)和一顯示屏(40)，力矩測(cè)量電路(10)和電流測(cè)量電路(20)分別與單片機(jī)處理器(30)的輸入端電連接，單片機(jī)處理器(30)的輸出端與顯示屏(40)的輸入端電連接，所述的：
力矩測(cè)量電路(10)將采集到的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流電壓信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)處理器(30)；
電流測(cè)量電路(20)通過一電流互感器(21)對(duì)電流進(jìn)行采集，采集到的電流信號(hào)依序通過一絕對(duì)值電路(22)、一濾波電路(23)后，發(fā)送至單片機(jī)處理器(30)；
單片機(jī)處理器(30)內(nèi)部集成模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，對(duì)采集到的電壓信號(hào)和電流信號(hào)進(jìn)行零點(diǎn)較正，輸出力矩值信號(hào)，發(fā)送至顯示屏(40)；
顯示屏(40)上顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體受力值。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩檢測(cè)自我校正電路，其特征在于：所述的力矩測(cè)量電路(10)包括一與差分放大電路(12)連接的力矩傳感器(11)；力矩測(cè)量電路(10)通過力矩傳感器(11)采集壓力信號(hào)，采集到的壓力信號(hào)通過差分放大電路(12)發(fā)送到單片機(jī)處理器(30)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩檢測(cè)自我校正電路，其特征在于：所述的力矩傳感器(11)包括一恒彈性體和設(shè)置在恒彈性體上的橋式結(jié)構(gòu)的四個(gè)應(yīng)變片組成，每二個(gè)應(yīng)變片對(duì)應(yīng)一傳感信號(hào)輸出端，差分放大電路(12)具有的二個(gè)輸入端，四個(gè)應(yīng)變片對(duì)應(yīng)的二個(gè)傳感信號(hào)輸出端分別信號(hào)連接差分放大電路(12)的二個(gè)輸入端。