本實(shí)用新型涉及車輛里程計技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置。

背景技術(shù)：

在車載移動測量的技術(shù)應(yīng)用過程中，里程計和GPS、IMU構(gòu)成組合導(dǎo)航。里程計在GPS失鎖的情況下，能夠幫助提高定位精度。里程計通常安裝在車輪，并固定在輪轂，與輪轂同心運(yùn)動。通過計算輪轂的旋轉(zhuǎn)角運(yùn)動從而計算車的直線運(yùn)動。

里程計的使用環(huán)境比較復(fù)雜，車輛震動較多?，F(xiàn)有安裝方法是，在車廂上安裝固定環(huán)，將直線導(dǎo)軌穿入環(huán)中，起到限位的作用，導(dǎo)軌可以上下移動，以適應(yīng)車輪的震動。目前使用的里程計固定裝置，主要由傳動軸、碼盤、碼盤固定結(jié)構(gòu)組成，使用螺釘旋緊。然而直線導(dǎo)軌與安裝環(huán)間摩擦較大，減震性差，里程計易損，安裝拆卸不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置，提高里程計的減震效果，減少里程計損耗，提高里程計的使用壽命，在移動測量車上方便安裝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置，包括碼盤輪轂同軸連接器、碼盤減震裝置和車體固定裝置，所述碼盤輪轂同軸連接器與所述碼盤減震裝置的碼盤固定連接，所述車體固定裝置與碼盤減震裝置的連接桿固定連接；所述碼盤減震裝置包括碼盤、金屬彈片、連接板、減振連接桿和固定板，所述碼盤一端與所述碼盤輪轂同軸連接器連接，所述碼盤另一端通過金屬彈片與所述連接板連接，所述連接板頂部連接有減震連接桿，所述減震連接桿通過萬向球頭與所述固定板連接，所述固定板固定連接在所述車體固定裝置上。

優(yōu)選的，所述碼盤輪轂同軸連接器設(shè)置有同心孔，所述同心孔上設(shè)置有第一彈簧鎖，所述碼盤的同心軸沿徑向開有通孔，所述同心孔與所述同心軸通過第一彈簧鎖固定連接；

優(yōu)選的，所述碼盤同心軸內(nèi)側(cè)安裝有環(huán)形的金屬彈片，所述金屬彈片兩側(cè)設(shè)有突出所述碼盤的連接槽，所述連接槽用于連接所述連接板；

優(yōu)選的，所述連接板為塑料連接板，所述連接板下端開有U形槽，所述碼盤同心軸穿過所述U形槽，所述連接板U形槽上端為梯形設(shè)置，所述連接板上端連接有減震連接桿；

優(yōu)選的，所述減震連接桿包括第一連接桿、第二連接桿、直線軸承和彈簧，所述第二連接桿為中空結(jié)構(gòu)，所述第二連接桿內(nèi)部設(shè)有直線軸承，所述第一連接桿一端連接所述連接板，所述第一連接桿另一端穿過所述直線軸承并通過所述直線軸承套接在所述第二連接桿內(nèi)，所述第一連接桿穿出所述直線軸承的部分與所述直線軸承之間卡接有所述彈簧；

優(yōu)選的，所述減震連接桿的第二連接桿頂部安裝有萬向球頭，所述萬向球頭側(cè)面安裝有所述固定板，所述固定板安裝在所述車體固定裝置上；

優(yōu)選的，所述車體固定裝置包括一個矩形槽，所述矩形槽用于連接所述固定板，所述矩形槽設(shè)置有第二彈簧鎖，所述固定板上開有與所述第二彈簧鎖配合的孔；

優(yōu)選的，所述車體固定裝置還包括設(shè)置在矩形槽與車體之間的板狀金屬連接件。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)而言取得了以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供了一種移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置，包括碼盤輪轂同軸連接器、碼盤減震裝置、連接桿車體固定裝置。通過萬向球頭替代安裝環(huán)，直線軸承替代直線導(dǎo)軌，減少里程計直線導(dǎo)軌與固定裝置間的摩擦，碼盤設(shè)有金屬彈片用于碼盤水平方向的減震，在直線軸承里安裝彈簧用于碼盤豎直方向的減震，整體提高了里程計的減震效果，減少里程計損耗，在保護(hù)里程計并延長里程計的使用壽命，降低使用風(fēng)險。

在碼盤輪轂同軸固定裝置和連接桿車體固定裝置均設(shè)有彈簧鎖，安裝過程中，不用使用額外的安裝工具，便于在移動測量車上安裝。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例碼盤減震裝置整體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例碼盤輪轂同軸連接器與輪轂連接示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例碼盤輪轂同軸連接器剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例車體固定裝置示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例碼盤與連接板的連接示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例連接板示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例減震連接桿示意圖；

其中，1-碼盤、2-金屬彈片、3-連接板、4-減震連接桿、5-萬向球頭、6-固定板、7-碼盤輪轂同軸連接器、8-第一彈簧鎖、9-矩形槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的目的是提供一種移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置，提高里程計的減震效果，減少里程計損耗，提高里程計的使用壽命，在移動測量車上方便安裝。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-7，本實(shí)施例對本實(shí)用新型移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置具體的連接結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本實(shí)施例提供了一種移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置，包括碼盤輪轂同軸連接器7、碼盤減震裝置和車體固定裝置，所述碼盤輪轂同軸連接器7與所述碼盤減震裝置的碼盤1固定連接，所述車體固定裝置與碼盤減震裝置的連接桿固定連接；所述碼盤減震裝置包括碼盤1、金屬彈片2、連接板3、減振連接桿和固定板6，所述碼盤1一端與所述碼盤輪轂同軸連接器7連接，所述碼盤1另一端通過金屬彈片2與所述連接板3連接，所述連接板3頂部連接有減震連接桿4，所述減震連接桿4通過萬向球頭5與所述固定板6連接，所述固定板6固定連接在所述車體固定裝置上。

如圖2、3和5，所述碼盤輪轂同軸連接器7設(shè)置有同心孔，所述同心孔上設(shè)置有第一彈簧鎖8，所述碼盤1的同心軸沿徑向開有通孔，所述同心孔與所述同心軸通過第一彈簧鎖8固定連接；碼盤輪轂同軸連接器7包括一個圓盤，沿圓盤的圓周方向設(shè)置有6-8個圓柱，圓柱為中空結(jié)構(gòu)，且中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有階梯孔，螺栓穿過階梯孔安裝在輪轂上，在圓盤的圓心處設(shè)置有同心孔，所述同心孔也位于輪轂的圓心處；碼盤1的同心軸與所述同心孔配合，通過第一彈簧鎖8固定連接，彈簧鎖為手動拉動的自鎖彈簧銷，能夠穿過碼盤1同心軸的徑向孔將其固定在同心孔內(nèi)。

如圖1、5和6，所述碼盤1同心軸內(nèi)側(cè)安裝有環(huán)形的金屬彈片2，所述金屬彈片2兩側(cè)設(shè)有突出所述碼盤1的連接槽，所述連接槽用于連接所述連接板3，所述連接板3為塑料連接板3，所述連接板3下端開有U形槽，所述碼盤1同心軸穿過所述U形槽，所述連接板3U形槽上端為梯形設(shè)置，所述連接板3上端連接有減震連接桿4。碼盤1的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，在凹槽內(nèi)安裝環(huán)形的金屬彈片2，金屬彈片2沿凹槽側(cè)壁往上延伸出所述凹槽并突出所述碼盤1兩側(cè)金屬彈片2的部分設(shè)有連接槽，連接槽與連接板3下部的螺孔通過螺栓連接，這里的彈片不僅有連接碼盤1和連接板3的作用，而且能夠起到對碼盤1橫向位移減震的作用，連接板3連接突出彈片的部分能夠?qū)Υa盤1進(jìn)行橫向位移的緩沖減震。連接板3為塑料板且螺孔之間為U形槽，使得碼盤1同心軸能夠穿過U形槽與碼盤1輪轂同軸連接器的同心孔連接。連接板3上部為梯形設(shè)置，連接板3上方寬度越來越窄，在連接板3的頂部與減震連接桿4。

如圖4，所述減震連接桿4包括第一連接桿、第二連接桿、直線軸承和彈簧，所述第二連接桿為中空結(jié)構(gòu)，所述第二連接桿內(nèi)部設(shè)有直線軸承，所述第一連接桿一端連接所述連接板3，所述第一連接桿另一端穿過所述直線軸承并通過所述直線軸承套接在所述第二連接桿內(nèi)，所述第一連接桿穿出所述直線軸承的部分與所述直線軸承之間卡接有所述彈簧；第二連接桿為直線軸承，第一連接桿通過直線軸承實(shí)現(xiàn)對第二連接桿直線滑動，穿過第二連接桿內(nèi)部的第一連接桿端部設(shè)有凸起，彈簧設(shè)置在第一連接桿凸起與直線軸承之間，彈簧處于壓縮狀態(tài)，在汽車顛簸時，第一連接桿在第二連接桿內(nèi)部上下位移，彈簧能夠?qū)Φ谝贿B接桿在第二連接桿內(nèi)部上下位移時進(jìn)行緩沖，進(jìn)而對整個裝置起到縱向位移的減震作用。

如圖1和4，所述減震連接桿4的第二連接桿頂部安裝有萬向球頭5，所述萬向球頭5側(cè)面安裝有所述固定板6，所述固定板6安裝在所述車體固定裝置上；萬向球頭5的設(shè)置主要是由于橫向與縱向位移減震的過程中，減小連接桿與車體固定裝置之間的內(nèi)應(yīng)力，萬向球頭5能夠沿任意方向轉(zhuǎn)動，這樣在減震過程中不會因?yàn)閮?nèi)應(yīng)力作用使得減震連接桿4與車體固定裝置的連接處發(fā)生疲勞受損。

所述車體固定裝置包括一個矩形槽9，所述矩形槽9用于連接所述固定板6，所述矩形槽9設(shè)置有第二彈簧鎖，所述固定板6上開有與所述第二彈簧鎖配合的孔；這里第二彈簧鎖與第一彈簧鎖8的結(jié)構(gòu)和功能是相同，主要目的除了固定作用，還有就是能夠手動進(jìn)行啟閉，這樣整個移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置能夠在不使用額外裝卸工具的前提下，能夠?qū)⒋a盤1減震裝置拆卸或安裝到車體和輪觳上，連固定板6為矩形固定板6，這樣與車體固定裝置的矩形槽9相配合。

所述車體固定裝置還包括設(shè)置在矩形槽9與車體之間的板狀金屬連接件，矩形槽9連接上固定板6后，矩形槽9需要通過一個金屬板狀的連接件與車體連接，金屬板狀連接件通過螺栓固定在車體上，這里車體連接的位置通常在輪胎上部的車體外殼部分，以上為實(shí)施例移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置的各個零部件的連接關(guān)系。

需要說明的是，本實(shí)用新型中的移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置不以本實(shí)施例為限，為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型移動測量車?yán)锍逃嫲惭b裝置橫向和縱向的減震作用，采用環(huán)形的金屬彈片和具有直線軸承的減震連接桿；金屬彈片用于碼盤水平方向的減震，可以采用環(huán)形也可以采用矩形，凡是能夠穿過碼盤同心軸安裝到碼盤上起到橫向減震的彈簧片皆可；此外，本實(shí)用新型中萬向球頭并不以本實(shí)施例為限，能夠?qū)崿F(xiàn)隨意轉(zhuǎn)動的連接件即可，例如萬向節(jié)；本實(shí)用新型中采用的連接板為塑料連接板，連接板的上部設(shè)計為梯形和下部開有U形槽并不限制本實(shí)用新型，只要能起到連接結(jié)構(gòu)的板狀件即可。

本實(shí)用新型中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。