本發(fā)明屬于核電站乏燃料干式貯存技術領域，具體涉及一種重水堆乏燃料籃測試檢查裝置。

背景技術：

中核運行三廠有兩臺重水堆核電機組，其主要優(yōu)勢是不停堆換料，每天均有相應數(shù)量的乏燃料從反應堆中卸出，存放于燃料水池，由于燃料水池存放乏燃料能力有限，只能滿足6.5年存放，如不將燃料水池中乏燃料轉(zhuǎn)運出去，反應堆的燃料就無法卸載，堆內(nèi)反應性就會下降，導致機組降功率或被迫停堆停機。為了重水堆機組能穩(wěn)定運行，重水堆核電廠需將水池乏燃料棒束裝載到一個燃料籃里，然后對燃料籃進行封口焊接，再將燃料籃轉(zhuǎn)移至另外一個地方存放。

燃料籃在裝載乏燃料前，必須對燃料籃圓周度、中心度、平整度及其內(nèi)部進行檢查，檢查以上所有項目合符要求后，方可進行乏燃料裝載，否則會影響燃料籃的焊接及其它，鑒于此需開發(fā)研制一套乏燃料籃的測試檢查裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于研制一個乏燃料籃測試檢查裝置，也就是將生產(chǎn)制造好的乏燃料籃轉(zhuǎn)移到測試檢查裝置上，就位檢查裝置后，架上百分表，轉(zhuǎn)動燃料籃可以測試燃料籃的賀周度、同軸度、平整度及打開燃料籃蓋，檢查內(nèi)部結(jié)構是否完畢等。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種重水堆乏燃料籃測試檢查裝置，包括支吊架、手搖卷揚裝置、支吊架支撐鎖定裝置、籃蓋抓具、旋轉(zhuǎn)檢驗平臺、底座和測量檢查百分表裝置；支吊 架固定在底座上；手搖卷揚裝置和支吊架支撐鎖定裝置設置在支吊架上；籃蓋抓具懸掛在支吊架上；旋轉(zhuǎn)檢驗平臺和測量檢查百分表裝置固定在底座上，位于支吊架的一側(cè)，還位于籃蓋抓具的下方；支吊架和底座用于對整個裝置提供結(jié)構支撐；手搖卷揚裝置用于提升籃蓋抓具；支吊架支撐鎖定裝置用于鎖定支吊架的位置；籃蓋抓具用于抓取燃料籃籃蓋；旋轉(zhuǎn)檢驗平臺用于支撐燃料籃籃座并提供檢查平臺；測量檢查百分表裝置用于檢測燃料籃籃座。

如上所述的支吊架包括立柱、支撐法蘭、滑輪、鋼絲繩、吊鉤、橫梁、斜撐、鋼絲繩防脫罩和旋轉(zhuǎn)操作手柄；支撐法蘭的下端與底座固定連接，上端與立柱固定連接，與立柱形成一個整體結(jié)構；立柱整體為中空的圓柱體形，外端面的中部設置有旋轉(zhuǎn)操作手柄，用于實現(xiàn)立柱的旋轉(zhuǎn)；立柱的上端固定連接橫梁的一端；在立柱與橫梁之間沿斜向固定斜撐，用于加強立柱與橫梁的連接強度；在橫梁的兩端活動連接有兩個滑輪；鋼絲繩的一端與手搖卷揚裝置連接，另一端穿過兩個滑輪的上端面后與吊鉤連接；在滑輪上設置有鋼絲繩防脫罩，用于對鋼絲繩進行限位。

如上所述的手搖卷揚裝置包括升降操作手柄、鋼絲繩卷筒、防護罩、蝸輪、蝸桿、曲柄臂和支撐箱體；支撐箱體固定在立柱上，用于對手搖卷揚裝置進行支撐和固定；蝸桿設置在支撐箱體的內(nèi)部，兩端分別與支撐箱體活動連接，其中一端伸出支撐箱體外部，與曲柄臂的一端固定連接；蝸輪設置在支撐箱體內(nèi)部，位于蝸桿的上方，中心位置與支撐箱體活動連接，下端與蝸桿相配合；鋼絲繩卷筒套裝在蝸輪的外部，跟隨蝸輪轉(zhuǎn)動，在鋼絲繩卷筒纏繞鋼絲繩；防護罩安裝在支撐箱體的上端，用于對蝸輪、鋼絲繩卷筒和鋼絲繩進行保護；升降操作手柄安裝在曲柄臂的另一端，用于轉(zhuǎn)動曲柄臂，從而帶動蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對鋼絲繩的收緊或釋放。

如上所述的支吊架支撐鎖定裝置包括支架徑向軸承、芯軸、支架推力軸承、解鎖踏板、第一彈簧、角度鎖定軸、鎖定槽和底板；底板固定在底座的上端面，位于支撐法蘭的下方；芯軸整體為圓柱體形，固定在底板的上端面，位于立柱的內(nèi)部，與立柱同軸；在芯軸的側(cè)面的上、下兩端分別設置有支架徑向軸承，用于徑向定位立柱；上端的軸承的內(nèi)側(cè)與芯軸的側(cè)面的外壁緊密接觸，外側(cè)與立柱側(cè)面的內(nèi)壁緊密接觸；下端的軸承的內(nèi)側(cè)與芯軸的側(cè)面的外壁緊密接觸，外側(cè)與支撐法蘭側(cè)面的內(nèi)壁緊密接觸；在支撐法蘭和底板之間設置有支架推力軸承，用于實現(xiàn)對支撐法蘭和立柱的支撐；通過設置支架徑向軸承和支架推力軸承，可以使得支撐法蘭和立柱以芯軸為軸轉(zhuǎn)動；解鎖踏板設置在支撐法蘭外部的一側(cè)，一端為腳踏的位置，另一端與第一彈簧的一端連接；第一彈簧的另一端與角度鎖定軸連接；在支撐法蘭的外圓上加工兩處呈90°夾角的鎖定槽；角度鎖定軸插入鎖定槽實現(xiàn)對立柱的鎖定；踩下解鎖踏板，角度鎖定軸從鎖定槽內(nèi)拔出，實現(xiàn)立柱的轉(zhuǎn)動。

如上所述的旋轉(zhuǎn)檢驗平臺包括支撐座、平臺、浮動定位銷框架、浮動定位推銷、第二彈簧、旋轉(zhuǎn)臺推力軸承、旋轉(zhuǎn)臺徑向軸承和旋轉(zhuǎn)臺芯軸；支撐座整體為長方體形，固定在底座的上端；支撐座中心位置沿豎直方向開設圓形通孔；旋轉(zhuǎn)臺芯軸設置在支撐座的圓形通孔內(nèi)，直徑小于該圓形通孔的直徑；旋轉(zhuǎn)臺芯軸與該圓形通孔同軸，上端伸出支撐座的上端面；在旋轉(zhuǎn)臺芯軸側(cè)面的上下兩端分別設置有旋轉(zhuǎn)臺徑向軸承，用于徑向定位旋轉(zhuǎn)臺芯軸，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺芯軸在支撐座圓形通孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動；浮動定位銷框架整體為中空的圓柱體形，上端開口，下端固定在旋轉(zhuǎn)臺芯軸的上端，與旋轉(zhuǎn)臺芯軸同軸；第二彈簧的下端與浮動定位銷框架底部的上端面固定連接，上端與浮動定位推銷固定連接；浮動定位推銷頭部的形狀與燃料籃籃座底部的定位孔相匹配，用于對燃料籃籃座 進行定位；平臺整體為倒圓錐臺形，中心位置沿豎直方向開設有圓形通孔，通孔直徑和高度與浮動定位銷框架相匹配；浮動定位銷框架整體從平臺的圓形通孔中穿過，與平臺固定連接，浮動定位推銷伸出平臺的上端面；平臺和支撐座之間設置有旋轉(zhuǎn)臺推力軸承，用于對平臺進行軸向支撐。

如上所述的測量檢查百分表裝置包括垂直度檢查百分表、平面度檢查百分表、百分表導桿、高度調(diào)節(jié)套、鎖緊把手和表桿；百分表導桿固定在底座上；高度調(diào)節(jié)套套裝在百分表導桿上，通過鎖緊把手實現(xiàn)鎖緊和松開；表桿沿水平方向設置，一端與高度調(diào)節(jié)套固定連接，另一端連接百分表。

如上所述的一個高度調(diào)節(jié)套、一個鎖緊把手和一個表桿為一組，共有兩組；上方一組的表桿的另一端與垂直度檢查百分表連接，下方一組的表桿的另一端與平面度檢查百分表連接。

如上所述的籃蓋抓具包括卡爪、銷軸、擺桿、吊環(huán)、連接頭、支耳、墊塊、鎖定銷和連接板；連接頭整體為圓柱體形，在側(cè)面的圓周上均布有多個連接銷，用于連接擺桿；吊環(huán)的下端與連接頭固定連接，用于穿過吊鉤；連接板整體為圓環(huán)形板狀；在連接板的上端面的外緣均布有多個支耳；支耳整體為方形板狀，在外側(cè)設置有銷軸，在內(nèi)側(cè)設置有鎖定銷；支耳與連接頭的連接銷一一對應；在連接板的下端面的外緣均布有多個墊塊，用于支撐燃料籃籃蓋；擺桿共有多個，分別與支耳和連接頭的連接銷一一對應；擺桿的內(nèi)側(cè)端通過連接頭的連接銷與連接頭活動連接，外側(cè)端通過銷軸與支耳活動連接，以銷軸為軸轉(zhuǎn)動；卡爪共有多個，分別安裝在擺桿的外側(cè)端的外側(cè)，隨擺桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對燃料籃籃蓋的抓取與釋放。

如上所述的卡爪和擺桿各有三個，沿水平面均勻布置。

如上所述的支吊架采用碳鋼材料制成，手搖卷揚裝置、支吊架支撐鎖定裝 置、籃蓋抓具、旋轉(zhuǎn)檢驗平臺、底座以及測量檢查百分表裝置中的高度調(diào)節(jié)套、鎖緊把手、表桿均采用不銹鋼材料制成。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明包括支吊架、手搖卷揚裝置、支吊架支撐鎖定裝置、旋轉(zhuǎn)檢查基準平臺、測量檢查百分表裝置和籃蓋抓具。本發(fā)明中描述乏燃料籃測試檢查裝置，測量數(shù)據(jù)準確、安全可靠、操作方便、工作效率提高，從根本上能滿足乏燃料籃在裝載乏燃料棒束前，確保后續(xù)相關工作正常進行，確保燃料棒束的完整性及燃料籃上下焊縫的焊接滿足焊接工藝要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的重水堆乏燃料籃測試檢查裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明的重水堆乏燃料籃測試檢查裝置的支吊架的主視圖；

圖3是本發(fā)明的重水堆乏燃料籃測試檢查裝置的支吊架的左視圖；

圖4是本發(fā)明的重水堆乏燃料籃測試檢查裝置的手搖卷揚裝置的主視圖；

圖5是本發(fā)明的重水堆乏燃料籃測試檢查裝置的支吊架支撐鎖定裝置的主視圖；

圖6是本發(fā)明的重水堆乏燃料籃測試檢查裝置的旋轉(zhuǎn)檢驗平臺的主視圖；

圖7是本發(fā)明的重水堆乏燃料籃測試檢查裝置的測量檢查百分表裝置的主視圖；

圖8是本發(fā)明的重水堆乏燃料籃測試檢查裝置的籃蓋抓具的主視圖；

圖9是本發(fā)明的重水堆乏燃料籃測試檢查裝置在接收工位的工作狀態(tài)圖；

圖10是本發(fā)明的重水堆乏燃料籃測試檢查裝置在檢查工位的工作狀態(tài)圖。

其中：1.支柱，2.手搖卷揚裝置，3.支撐法蘭，4.支吊架支撐鎖定裝置，5.滑輪，6.鋼絲繩，7.吊鉤，8.籃蓋抓具，9.燃料籃籃蓋，10.燃料籃籃座，11.旋轉(zhuǎn) 檢驗平臺，12.底座，13.垂直度檢查百分表，14.平面度檢查百分表，15.百分表導桿，16.橫梁，17.斜撐，18.鋼絲繩防脫罩，19.旋轉(zhuǎn)操作手柄，20.升降操作手柄，21.鋼絲繩卷筒，22.防護罩，23.蝸輪，24.蝸桿，25.曲柄臂，26.支撐箱體，27.支架徑向軸承，28.芯軸，29.支架推力軸承，30.解鎖踏板，31.第一彈簧，32.角度鎖定軸，33.鎖定槽，34.底板，35.浮動定位推銷，36.第二彈簧，37.旋轉(zhuǎn)臺推力軸承，38.旋轉(zhuǎn)臺徑向軸承，39.旋轉(zhuǎn)臺芯軸，40.高度調(diào)節(jié)套，41.鎖緊把手，42.表桿，43.卡爪，44.銷軸，45.擺桿，46.吊環(huán)，47.連接頭，48.支耳，49.墊塊，50.鎖定銷，51.連接板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行進一步描述。

如圖1所示，一種重水堆乏燃料籃測試檢查裝置，包括支吊架、手搖卷揚裝置2、支吊架支撐鎖定裝置4、籃蓋抓具8、旋轉(zhuǎn)檢驗平臺11、底座12和測量檢查百分表裝置。支吊架固定在底座12上。手搖卷揚裝置2和支吊架支撐鎖定裝置4設置在支吊架上?；@蓋抓具8懸掛在支吊架上。旋轉(zhuǎn)檢驗平臺11和測量檢查百分表裝置固定在底座12上，位于支吊架的一側(cè)，還位于籃蓋抓具8的下方。支吊架和底座12用于對整個裝置提供結(jié)構支撐。手搖卷揚裝置2用于提升籃蓋抓具8。支吊架支撐鎖定裝置4用于鎖定支吊架的位置。籃蓋抓具8用于抓取燃料籃籃蓋9。旋轉(zhuǎn)檢驗平臺11用于支撐燃料籃籃座10并提供檢查平臺。測量檢查百分表裝置用于檢測燃料籃籃座10。

如圖2和圖3所示，支吊架包括立柱1、支撐法蘭3、滑輪5、鋼絲繩6、吊鉤7、橫梁16、斜撐17、鋼絲繩防脫罩18和旋轉(zhuǎn)操作手柄19。支撐法蘭3的下端與底座12固定連接，上端與立柱1固定連接，與立柱1形成一個整體結(jié)構。立柱1整體為中空的圓柱體形，外端面的中部設置有旋轉(zhuǎn)操作手柄19，用 于實現(xiàn)立柱的旋轉(zhuǎn)。立柱1的上端固定連接橫梁16的一端。在立柱1與橫梁16之間沿斜向固定斜撐17，用于加強立柱1與橫梁16的連接強度。在橫梁16的兩端活動連接有兩個滑輪5。鋼絲繩6的一端與手搖卷揚裝置2連接，另一端穿過兩個滑輪5的上端面后與吊鉤7連接。在滑輪5上設置有鋼絲繩防脫罩18，用于對鋼絲繩6進行限位。

如圖4所示，手搖卷揚裝置2包括升降操作手柄20、鋼絲繩卷筒21、防護罩22、蝸輪23、蝸桿24、曲柄臂25和支撐箱體26。支撐箱體26固定在立柱1上，用于對手搖卷揚裝置2進行支撐和固定。蝸桿24設置在支撐箱體26的內(nèi)部，兩端分別與支撐箱體26活動連接，其中一端伸出支撐箱體26外部，與曲柄臂25的一端固定連接。蝸輪23設置在支撐箱體26內(nèi)部，位于蝸桿24的上方，中心位置與支撐箱體26活動連接，下端與蝸桿24相配合。鋼絲繩卷筒21套裝在蝸輪23的外部，跟隨蝸輪23轉(zhuǎn)動，在鋼絲繩卷筒21纏繞鋼絲繩6。防護罩22安裝在支撐箱體26的上端，用于對蝸輪23、鋼絲繩卷筒21和鋼絲繩6進行保護。升降操作手柄20安裝在曲柄臂25的另一端，用于轉(zhuǎn)動曲柄臂25，從而帶動蝸桿24和蝸輪23的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對鋼絲繩6的收緊或釋放。

如圖5所示，支吊架支撐鎖定裝置4包括支架徑向軸承27、芯軸28、支架推力軸承29、解鎖踏板30、第一彈簧31、角度鎖定軸32、鎖定槽33和底板34。底板34固定在底座12的上端面，位于支撐法蘭3的下方。芯軸28整體為圓柱體形，固定在底板34的上端面，位于立柱1的內(nèi)部，與立柱1同軸。在芯軸28的側(cè)面的上、下兩端分別設置有支架徑向軸承27，用于徑向定位立柱1。上端的軸承27的內(nèi)側(cè)與芯軸28的側(cè)面的外壁緊密接觸，外側(cè)與立柱1側(cè)面的內(nèi)壁緊密接觸；下端的軸承27的內(nèi)側(cè)與芯軸28的側(cè)面的外壁緊密接觸，外側(cè)與支撐法蘭3側(cè)面的內(nèi)壁緊密接觸。在支撐法蘭3和底板34之間設置有支架推力軸 承29，用于實現(xiàn)對支撐法蘭3和立柱1的支撐。通過設置支架徑向軸承27和支架推力軸承29，可以使得支撐法蘭3和立柱1以芯軸28為軸轉(zhuǎn)動。解鎖踏板30設置在支撐法蘭3外部的一側(cè)，一端為腳踏的位置，另一端與第一彈簧31的一端連接。第一彈簧31的另一端與角度鎖定軸32連接。在支撐法蘭3的外圓上加工兩處呈90°夾角的鎖定槽33。角度鎖定軸32插入鎖定槽33實現(xiàn)對立柱1的鎖定；踩下解鎖踏板30，角度鎖定軸32從鎖定槽33內(nèi)拔出，實現(xiàn)立柱1的轉(zhuǎn)動。

如圖6所示，旋轉(zhuǎn)檢驗平臺11包括支撐座、平臺、浮動定位銷框架、浮動定位推銷35、第二彈簧36、旋轉(zhuǎn)臺推力軸承37、旋轉(zhuǎn)臺徑向軸承38和旋轉(zhuǎn)臺芯軸39。支撐座整體為長方體形，固定在底座12的上端。支撐座中心位置沿豎直方向開設圓形通孔。旋轉(zhuǎn)臺芯軸39設置在支撐座的圓形通孔內(nèi)，直徑小于該圓形通孔的直徑。旋轉(zhuǎn)臺芯軸39與該圓形通孔同軸，上端伸出支撐座的上端面。在旋轉(zhuǎn)臺芯軸39側(cè)面的上下兩端分別設置有旋轉(zhuǎn)臺徑向軸承38，用于徑向定位旋轉(zhuǎn)臺芯軸39，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺芯軸39在支撐座圓形通孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動。浮動定位銷框架整體為中空的圓柱體形，上端開口，下端固定在旋轉(zhuǎn)臺芯軸39的上端，與旋轉(zhuǎn)臺芯軸39同軸。第二彈簧36的下端與浮動定位銷框架底部的上端面固定連接，上端與浮動定位推銷35固定連接。浮動定位推銷35頭部的形狀與燃料籃籃座10底部的定位孔相匹配，用于對燃料籃籃座10進行定位。平臺整體為倒圓錐臺形，中心位置沿豎直方向開設有圓形通孔，通孔直徑和高度與浮動定位銷框架相匹配。浮動定位銷框架整體從平臺的圓形通孔中穿過，與平臺固定連接，浮動定位推銷35伸出平臺的上端面。平臺和支撐座之間設置有旋轉(zhuǎn)臺推力軸承37，用于對平臺進行軸向支撐。

如圖7所示，測量檢查百分表裝置包括垂直度檢查百分表13、平面度檢查 百分表14、百分表導桿15、高度調(diào)節(jié)套40、鎖緊把手41和表桿42。百分表導桿15固定在底座12上。高度調(diào)節(jié)套40套裝在百分表導桿15上，通過鎖緊把手41實現(xiàn)鎖緊和松開。表桿42沿水平方向設置，一端與高度調(diào)節(jié)套40固定連接，另一端連接百分表。一個高度調(diào)節(jié)套40、一個鎖緊把手41和一個表桿42為一組，共有兩組。上方一組的表桿42的另一端與垂直度檢查百分表13連接，下方一組的表桿42的另一端與平面度檢查百分表14連接。

如圖8所示，籃蓋抓具8包括卡爪43、銷軸44、擺桿45、吊環(huán)46、連接頭47、支耳48、墊塊49、鎖定銷50和連接板51。連接頭47整體為圓柱體形，在側(cè)面的圓周上均布有多個連接銷，用于連接擺桿45。吊環(huán)46的下端與連接頭47固定連接，用于穿過吊鉤7。連接板51整體為圓環(huán)形板狀。在連接板51的上端面的外緣均布有多個支耳48。支耳48整體為方形板狀，在外側(cè)設置有銷軸44，在內(nèi)側(cè)設置有鎖定銷50。支耳48與連接頭47的連接銷一一對應。在連接板51的下端面的外緣均布有多個墊塊49，用于支撐燃料籃籃蓋9。擺桿45共有多個，分別與支耳48和連接頭47的連接銷一一對應。擺桿45的內(nèi)側(cè)端通過連接頭47的連接銷與連接頭47活動連接，外側(cè)端通過銷軸44與支耳48活動連接，以銷軸44為軸轉(zhuǎn)動?？ㄗ?3共有多個，分別安裝在擺桿45的外側(cè)端的外側(cè)，隨擺桿45轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對燃料籃籃蓋9的抓取與釋放。優(yōu)選地，卡爪43和擺桿45各有三個，沿水平面均勻布置，此種布置方式具有極高的抓取可靠性，同時能夠保證籃蓋抓具8整體的輕量化設計。

在本實施例中，支吊架采用碳鋼材料制成，手搖卷揚裝置2、支吊架支撐鎖定裝置4、籃蓋抓具8、旋轉(zhuǎn)檢驗平臺11、底座12以及測量檢查百分表裝置中的高度調(diào)節(jié)套40、鎖緊把手41、表桿42均采用不銹鋼材料制成。

本發(fā)明的使用方式如下：

1.將要所測試檢查的燃料籃就位旋轉(zhuǎn)檢驗平臺11，松開測量檢查百分表裝置的鎖緊把手41，移動高度調(diào)節(jié)套40使其表桿42正好與燃料籃籃蓋9接觸良好；

2.用手輕輕在燃料籃籃座10上加些旋轉(zhuǎn)的力，燃料籃籃座10與旋轉(zhuǎn)檢驗平臺11相接觸，由于燃料籃自身重量與平臺有摩擦力，其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺芯軸39在旋轉(zhuǎn)臺推力軸承37和旋轉(zhuǎn)臺徑向軸承38作一同轉(zhuǎn)動；

3.平面度檢查百分表14測量燃料籃籃蓋9一周360度，百分表記錄籃蓋的平面度是否滿足要求。松開平面度檢查百分表14的鎖緊把手41，收回平面度檢查百分表14。

4.松開垂直度檢查百分表13的鎖緊把手41，移動垂直度檢查百分表13使其表桿42正好與燃料籃籃座10周邊接觸良好；

5.用手輕輕在燃料籃籃座10上加些旋轉(zhuǎn)的力，燃料籃籃座10與旋轉(zhuǎn)檢驗平臺11相接觸，由于燃料籃自身重量與平臺有摩擦力，其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺芯軸39在旋轉(zhuǎn)臺推力軸承37和旋轉(zhuǎn)臺徑向軸承38作一同轉(zhuǎn)動；

6.使用垂直度檢查百分表13測量燃料籃籃座10旋轉(zhuǎn)360度，記錄燃料籃籃座10一周的圓周度是否滿足要求。松開垂直度檢查百分表13的鎖緊把手41，收回垂直度檢查百分表13；

7.支吊架支撐鎖定裝置4初始狀態(tài)由于支撐法蘭3外圓上加工2處呈90°的鎖定槽33，當?shù)蹉^7不在燃料籃正上方時，角度鎖定軸32在第一彈簧31作用下，始終插入鎖定槽33，支柱1角度被鎖定不能旋轉(zhuǎn)。踩下解鎖踏板30并保持，角度鎖定軸32從鎖定槽33中拔出，操作人員雙手持旋轉(zhuǎn)操作手柄19，將支柱1旋轉(zhuǎn)90°后，松開解鎖踏板30，角度鎖定軸33在第一彈簧31作用下插入鎖定槽33，從而鎖定支柱1角度，使其不能旋轉(zhuǎn)。此時籃蓋抓具8正好在所檢查燃 料籃的上方；

8.驅(qū)動手搖卷揚裝置2的升降操作手柄20，順時針轉(zhuǎn)動升降操作手柄20，升降手柄20帶動曲柄臂25轉(zhuǎn)動，曲柄臂25帶動蝸桿24轉(zhuǎn)動，蝸桿24轉(zhuǎn)動帶動蝸輪23轉(zhuǎn)動，蝸輪23帶動鋼絲繩卷筒21轉(zhuǎn)動，鋼絲繩卷筒21將鋼絲繩6跟隨滑輪5轉(zhuǎn)動，鋼絲繩6上吊鉤7帶動籃蓋抓具8向下驅(qū)動；

9.籃蓋抓具8與燃料籃籃蓋9直接接觸，籃蓋抓具8的三個卡爪43在擺桿45作用下，自動打開，此時籃蓋抓具8完全與燃料籃籃蓋9接觸，逆時針驅(qū)動手搖卷揚裝置2的升降操作手柄20，三個卡爪43在擺桿45作用下自動縮回，三個卡爪43卡住燃料籃籃蓋9邊緣，繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)升降操作手柄20至最高位。

10.松開垂直度檢查百分表13的鎖緊把手41，調(diào)節(jié)表桿42至燃料籃籃座10中心柱合適位置，百分表表桿42與中心柱完全接觸，轉(zhuǎn)動燃料籃籃座10；

11.垂直度檢查百分表13測量燃料籃籃座10中心柱旋轉(zhuǎn)360度，百分表記錄燃料籃中心柱的垂直度是否滿足要求。松開垂直度檢查百分表13的鎖緊把手41，收回垂直度檢查百分表13；

12.所有檢查測量完成后，再檢查內(nèi)部相關部件，確認其是否正常。通過手搖卷揚裝2，順時針轉(zhuǎn)動升降操作手柄20，籃蓋抓具8帶動籃蓋向下驅(qū)動直至與燃料籃蓋完全就位，抓具三個卡爪43在擺桿45作用下，自動打開，逆時針驅(qū)動升降操作手柄20，人為干預一下籃蓋抓具8，三個卡爪43與燃料籃邊緣分離，繼續(xù)提升至最高位。

13.踩下解鎖踏板30并保持，角度鎖定軸32從鎖定槽33中拔出，操作人員雙手持旋轉(zhuǎn)操作手柄19，將支柱1反方向旋轉(zhuǎn)90°后至支柱1原有位置，松開解鎖踏板30，角度鎖定軸32在第一彈簧31作用下插入鎖定槽33，從而鎖定支 柱1角度，使其不能旋轉(zhuǎn)。

14.以上工序完成，一個燃料籃檢查完成。

上面結(jié)合實施例對本發(fā)明的實施方法作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術。