本實(shí)用新型屬于測繪技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種GPS定向測量輔助裝置。
背景技術(shù):
GPS RTK技術(shù)(Real-time kinematic)是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站的載波相位基礎(chǔ)上的。它能實(shí)時(shí)提供觀測點(diǎn)的三維坐標(biāo),并達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。常規(guī)的GPS測量方法,如Static(靜態(tài))、FastStatic(快速靜態(tài))、Postprocessed kinematic(動(dòng)態(tài))測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得毫米或厘米級(jí)的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測量方法。
目前GPS RTK測量過程中無法進(jìn)行持續(xù)的、精確的方向控制,而在測量海岸帶岸灘剖面時(shí),由于需要沿同一剖面多次重復(fù)測量,因此精確的方向控制尤為重要。常規(guī)方法是先對(duì)待測剖面進(jìn)行定向,在方向線上埋設(shè)臨時(shí)定向樁,然后根據(jù)定向樁所確定方向進(jìn)行測量。該方法對(duì)測量精度提高有所改善,但耗時(shí)較長。另外,由于需要人手持流動(dòng)站(圖1)向定向樁方向走去,每次重復(fù)試驗(yàn)所走的路線會(huì)有所偏差,因此還是會(huì)存在一定的測量誤差。而且流動(dòng)站常用的桿長通常為1米或2米,依靠人手持桿行走,桿底部離地表面的距離可能會(huì)發(fā)生變化,桿也可能會(huì)傾斜,因此就會(huì)導(dǎo)致流動(dòng)站的探頭與地面的高差難以控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述問題,本實(shí)用新型旨在提供一種GPS定向測量輔助裝置,可以實(shí)現(xiàn)精確定向,且可以保證流動(dòng)站探頭與地面的高差固定。
一種GPS定向測量輔助裝置,包括車體、固定桿,所述固定桿固定于車體上,車體底部安裝滾輪,車體上設(shè)置容許流動(dòng)站桿穿過的孔洞,固定桿上設(shè)置有至少一個(gè)固定夾,固定桿的頂部設(shè)置角度羅盤儀。
進(jìn)一步地,固定桿外表面設(shè)置防滑手持部,使用時(shí),測量人員手把防滑手持部推動(dòng)車體前行。
進(jìn)一步地,所述的滾輪為萬向輪,更易實(shí)現(xiàn)對(duì)方向的隨時(shí)調(diào)整。
進(jìn)一步地,在固定桿上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)手把,兩個(gè)手把分別用兩手控制,更容易精確控制車行方向。
進(jìn)一步地,車體的前部為三角形,由于在對(duì)海岸帶岸灘剖面進(jìn)行測量時(shí),有一部分是需要進(jìn)入海水中完成的,這樣的三角形設(shè)計(jì)在推車時(shí)會(huì)有效減小水的阻力。
進(jìn)一步地,車體的厚度為7-10cm,可以對(duì)流動(dòng)站桿起到足夠的固定導(dǎo)向作用。
進(jìn)一步地,車體的厚度為20-30cm,車體內(nèi)部中空,并安裝電瓶和電機(jī),電瓶與電機(jī)電連接,為電機(jī)供電,電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車體前行。在使用過程中,測量人員只需調(diào)節(jié)控制方向即可,不需推動(dòng)該裝置。
進(jìn)一步地,車體為防水設(shè)計(jì),防止在海水中測量時(shí)進(jìn)水。
更進(jìn)一步地,電瓶連接開關(guān)裝置,開關(guān)裝置設(shè)置于固定桿上,方便操作,電機(jī)軸承軸接在小齒輪的輪轂內(nèi),小齒輪嚙合大齒輪,大齒輪通過轉(zhuǎn)軸與滾輪連接。
本實(shí)用新型的GPS定向測量輔助裝置具有以下優(yōu)勢:可以隨時(shí)糾正測量方向,多次測量間的重復(fù)性高,有效提高測量精度,減小測量誤差。
附圖說明
圖1流動(dòng)站結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2實(shí)施例1、2中GPS定向測量輔助裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3實(shí)施例1、2中GPS定向測量輔助裝置使用狀態(tài)圖;
圖4實(shí)施例3中GPS定向測量輔助裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5實(shí)施例4中GPS定向測量輔助裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖1-5中:1-探頭;2-流動(dòng)站桿;3-角度羅盤儀;4-防滑手持部;5-固定桿;6-固定夾;7-車體;8-孔洞;9-車體的前部;10-滾輪;11-手把;12-電瓶;13-電機(jī);14-小齒輪;15-大齒輪;16-開關(guān)裝置。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
實(shí)施例1
如圖2所示的GPS定向測量輔助裝置,包括車體7、固定桿5。固定桿5固定于車體7上,車體的厚度為7cm,車體7底部安裝滾輪10,車體7上設(shè)置容許流動(dòng)站桿2穿過的孔洞8,固定桿5上設(shè)置有兩個(gè)固定夾6,固定桿5的頂部設(shè)置角度羅盤儀3。
該裝置在使用時(shí),將圖1所示流動(dòng)站的流動(dòng)站桿2插入到孔洞8中,使流動(dòng)站桿2的底部距離地面1-2cm,并用固定夾6將流動(dòng)站桿2固定住,如圖3所示。測量前根據(jù)確定好的方向,記錄角度羅盤儀3的指針方向,在推動(dòng)固定桿5使車體7前進(jìn)時(shí),保持角度羅盤儀3的指針位置不變,即可保證流動(dòng)站按照預(yù)定方向行進(jìn)。
實(shí)施例2
與實(shí)施例1不同的是,車7的厚度為10cm,固定桿5外表面設(shè)置防滑手持部4,滾輪10為萬向輪。
實(shí)施例3
與實(shí)施例1不同的是,車體7的厚度為8cm,在固定桿5上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)手把11,兩個(gè)手把11分別用兩手控制,更容易精確控制車行方向。車體的前部9為三角形,由于在對(duì)海岸帶岸灘剖面進(jìn)行測量時(shí),有一部分是需要進(jìn)入海水中完成的,這樣的三角形設(shè)計(jì)在推車時(shí)會(huì)有效減小水的阻力。輔助裝置的結(jié)構(gòu)見圖4。
實(shí)施例4
與實(shí)施例1不同的是,車體7的厚度為25cm,車體7內(nèi)部中空且車體密封性良好(防止進(jìn)水),并安裝電瓶12和電機(jī)13,電瓶12與電機(jī)13電連接,為電機(jī)13供電,電機(jī)13的電機(jī)軸承軸接在小齒輪14的輪轂內(nèi),小齒輪14嚙合大齒輪15,大齒輪15通過轉(zhuǎn)軸與滾輪10連接,帶動(dòng)滾輪10轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車體7前行。電瓶12連接開關(guān)裝置16,開關(guān)裝置16設(shè)置于固定桿5上,方便操作。輔助裝置的結(jié)構(gòu)見圖5。在使用過程中,測量人員只需調(diào)節(jié)控制方向即可,不需推動(dòng)該裝置,更加省力。
應(yīng)當(dāng)理解的是,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換,而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。