本實(shí)用新型涉及一種電磁振動(dòng)臺(tái)。
背景技術(shù):
振動(dòng)計(jì)量在軍事、航天航空以及民用工業(yè)等技術(shù)領(lǐng)域中都普遍存在,目前包括美國、西歐、俄羅斯以及日本等技術(shù)發(fā)達(dá)國家都十分重視振動(dòng)計(jì)量技術(shù)的發(fā)展與研究。微加速度振動(dòng)裝置主要是在微加速度(10-6g)范圍內(nèi)用于檢測(cè)測(cè)振傳感器的分辨率,是振動(dòng)計(jì)量向微加速度方向發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié),也是計(jì)量基準(zhǔn)向微量化發(fā)展所亟待解決的不足。常規(guī)電磁振動(dòng)臺(tái)中,由于追求高效地輸出加速度,所以單位電流輸出加速度值都較大,通過改變輸入電流得到微加速度,往往要求輸入的電流非常小,極大地影響了輸出波形的信噪比。中國專利200520036395.7號(hào)公開了一種振動(dòng)臺(tái),包括振動(dòng)電機(jī),振動(dòng)臺(tái)面和彈簧,其振動(dòng)電機(jī)及彈簧架安裝于臺(tái)架與振動(dòng)臺(tái)面之間,振動(dòng)的臺(tái)面上開設(shè)有多個(gè)螺絲定位孔。這種振動(dòng)臺(tái)的缺點(diǎn)在于:當(dāng)輸出微加速度振動(dòng)時(shí),由于容易受到外部環(huán)境干擾等原因,輸出振動(dòng)加速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān),高頻時(shí)很難得到微加速度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)無法提供高信噪比微加速度振動(dòng)的不足,本實(shí)用新型提出了一種能輸出微加速度振動(dòng)的振動(dòng)發(fā)生裝置。
一種微加速度振動(dòng)裝置,包括外殼和安裝于外殼內(nèi)的激振組件,激振組件由磁鋼、磁軛、動(dòng)圈、動(dòng)軸和復(fù)位彈簧組件組成,磁鋼和磁軛固定,動(dòng)圈和動(dòng)軸固定,動(dòng)圈由動(dòng)圈骨架和纏繞于動(dòng)圈骨架上的線圈組成,其特征在于:磁鋼、磁軛、動(dòng)圈和動(dòng)軸同軸,磁鋼、磁軛、動(dòng)圈和動(dòng)軸依次從下向上布置;復(fù)位彈簧組件設(shè)置于動(dòng)軸與外殼之間,復(fù)位彈簧組件具有提供使動(dòng)軸向下的預(yù)緊力的第一復(fù)位彈簧和提供使動(dòng)軸向上的預(yù)緊力的第二復(fù)位彈簧;外殼的頂部設(shè)有允許動(dòng)軸頂面外露的通孔,動(dòng)軸的外露面作為工作臺(tái)面;外殼通過吊裝彈簧懸掛于吊裝支架上。
進(jìn)一步,吊裝支架包含縱向支撐和水平支撐,吊裝彈簧的數(shù)量為多個(gè),吊裝彈簧沿外殼的頂面均勻分布。
進(jìn)一步,外殼由筒體、底蓋和動(dòng)軸支架組成;筒體和底蓋分別與動(dòng)軸支架固定,第二復(fù)位彈簧位于動(dòng)軸與動(dòng)軸支架之間,筒體具有頂板,允許動(dòng)軸外露的通孔開設(shè)于頂板上。
進(jìn)一步限定動(dòng)軸支架的形狀和與筒體、底蓋、動(dòng)軸的連接結(jié)構(gòu):動(dòng)軸支架具有與筒體適配的本體,本體中空且套裝于筒體內(nèi),本體的側(cè)壁與筒體固定,本體的底面與底蓋固定,本體的頂部托住第二復(fù)位彈簧。
進(jìn)一步限定動(dòng)軸支架與激振組件的關(guān)系:本體內(nèi)設(shè)有一圈向內(nèi)延伸的凸環(huán),凸環(huán)與磁軛之間有氣隙,動(dòng)圈位于氣隙中,凸環(huán)、磁軛、磁鋼及底蓋形成閉合磁路,閉合磁路在氣隙中產(chǎn)生均勻的磁場(chǎng);動(dòng)圈與凸環(huán)的距離足夠動(dòng)圈自由振動(dòng)。
進(jìn)一步限定動(dòng)軸的結(jié)構(gòu),以明確動(dòng)軸與復(fù)位彈簧組件的關(guān)系:動(dòng)軸的上部設(shè)有上軸肩,第一復(fù)位彈簧設(shè)置于上軸肩與筒體之間;動(dòng)軸的下部設(shè)有下軸肩,第二復(fù)位彈簧設(shè)置于動(dòng)軸支架與下軸肩之間;第一復(fù)位彈簧一端抵緊動(dòng)軸的上軸肩,另一端抵緊筒體的頂板;第二復(fù)位彈簧一端抵緊下軸肩,另一端抵緊動(dòng)軸支架的本體。
第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧均為碟形彈簧,第一復(fù)位彈簧的小端抵緊上軸肩,第二復(fù)位彈簧的小端抵緊下軸肩。
進(jìn)一步,筒體和動(dòng)軸支架上均設(shè)有引線孔,筒體的引線孔與動(dòng)軸支架引線孔對(duì)位。
本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是:利用凸環(huán)、磁軛、磁鋼及底蓋形成的閉合磁路在氣隙中產(chǎn)生磁感應(yīng)強(qiáng)度,然后作用在線圈上,此時(shí)再向線圈提供一個(gè)恒定正弦電流,那么通電線圈便產(chǎn)生安培力并作用在動(dòng)軸上,產(chǎn)生穩(wěn)定的振動(dòng)加速度輸出。被校準(zhǔn)傳感器與動(dòng)軸固定連接,接受動(dòng)軸所輸出的振動(dòng)。同時(shí)通過吊裝彈簧和蝶形彈簧的設(shè)置,使得裝置可以有效隔離外界干擾并實(shí)現(xiàn)微加速度振動(dòng)輸出。
本實(shí)用新型的有益效果是:將激振組件和激振組件外殼通過吊裝彈簧懸掛于吊裝支架上,有效隔離外界振動(dòng),使激振組件不受外界干擾振動(dòng)的影響,同時(shí)設(shè)計(jì)選用剛度大的蝶形彈簧預(yù)緊裝卡安裝動(dòng)軸,使得其能夠提供微加速度震源,結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用,操作方便。
附圖說明
圖1是微加速度振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是筒體的示意圖。
圖3是動(dòng)軸支架的示意圖。
圖4是磁路圖。
圖5是微加速度振動(dòng)臺(tái)等效力學(xué)模型。
具體實(shí)施方式
參照附圖1-5進(jìn)一步說明本實(shí)用新型:
如圖1所示,一種微加速度振動(dòng)發(fā)生裝置,包括外殼和安裝于外殼內(nèi)的激振組件,激振組件由磁鋼12、磁軛11、動(dòng)圈、動(dòng)軸4和復(fù)位彈簧組件組成,磁鋼12與磁軛11固定,動(dòng)圈包括動(dòng)圈骨架8和纏繞于動(dòng)圈骨架8上的線圈10,動(dòng)圈骨架8與動(dòng)軸4粘接固定或者通過鉚連接固定;線圈螺旋纏繞于動(dòng)圈骨架上,當(dāng)向線圈內(nèi)通入交變電流時(shí),在磁場(chǎng)的作用下,動(dòng)圈組件產(chǎn)生沿動(dòng)圈骨架軸向的安培力。
磁鋼12、磁軛11、動(dòng)圈和動(dòng)軸4同軸,磁鋼12、磁軛11、動(dòng)圈和動(dòng)軸4依次從下向上布置;復(fù)位彈簧組件設(shè)置于動(dòng)軸4與外殼之間,復(fù)位彈簧組件具有提供使動(dòng)軸向下的預(yù)緊力的第一復(fù)位彈簧6和提供使動(dòng)軸向上的預(yù)緊力的第二復(fù)位彈簧7。外殼的頂部設(shè)有允許動(dòng)軸4頂面外露的通孔,動(dòng)軸4的外露面作為工作臺(tái)面。
外殼通過吊裝彈簧2懸掛于吊裝支架上。吊裝支架包含縱向支撐3和水平支撐1,吊裝彈簧2的數(shù)量為多個(gè),吊裝彈簧2沿外殼的頂面均勻分布。
外殼包括筒體5、底蓋13和動(dòng)軸支架9,底蓋13與磁鋼12固定連接。
如圖2所示,筒體5具有頂板,允許動(dòng)軸4外露的通孔52開設(shè)于頂板上。筒體5上設(shè)有引線孔51。
如圖1和圖3所示,動(dòng)軸支架9具有與筒體適配的本體91,本體91中空且套裝于筒體5內(nèi),本體91的側(cè)壁與筒體固定,本體91的底面與底蓋固定,本體91的頂部托住第二復(fù)位彈簧7。動(dòng)軸支架9上設(shè)有引線孔92。本體91底面均勻分布有多個(gè)螺孔,底蓋13有與螺孔對(duì)位的螺釘通孔,螺釘通過螺釘通孔安裝于對(duì)應(yīng)的螺孔。
如圖3所示,動(dòng)圈支架9上設(shè)有引線孔92。動(dòng)軸支架9設(shè)有向內(nèi)延伸的一圈凸環(huán)93。如圖1所示,動(dòng)圈支架9的引線孔92與筒體5的引線孔51對(duì)位。
如圖4所示,凸環(huán)93與磁軛11之間存在氣隙,動(dòng)圈位于氣隙中,凸環(huán)、磁軛11、磁鋼12及底蓋13形成閉合磁路,并在氣隙中產(chǎn)生磁感應(yīng)強(qiáng)度。動(dòng)圈與凸環(huán)93的距離足夠動(dòng)圈自由振動(dòng)。
如圖1所示,動(dòng)軸4的上部設(shè)有上軸肩,動(dòng)軸4的下部設(shè)有下軸肩;第一復(fù)位彈簧6一端抵緊動(dòng)軸4的上軸肩,另一端抵緊筒體5的頂板,第一復(fù)位彈簧6的預(yù)緊力將動(dòng)軸4向下壓;第二復(fù)位彈簧7一端抵緊下軸肩,另一端抵緊動(dòng)軸支架9的本體91,第二復(fù)位彈簧7的預(yù)緊力將動(dòng)軸4向上頂,從而對(duì)動(dòng)軸4起到支撐限位的作用。當(dāng)線圈10內(nèi)通入交變電流時(shí),動(dòng)圈在安培力的作用下沿軸向上下振動(dòng),此時(shí),復(fù)位彈簧組件起到為動(dòng)軸4提供回復(fù)力的作用
第一復(fù)位彈簧6和第二復(fù)位彈簧7均為碟形彈簧,第一復(fù)位彈簧6的小端抵緊上軸肩,第二復(fù)位彈簧7的小端抵緊下軸肩。第一復(fù)位彈簧6和第二復(fù)位彈簧7實(shí)現(xiàn)動(dòng)軸的預(yù)緊裝卡安裝,同時(shí)由于剛度較大,有利于微加速度振動(dòng)的產(chǎn)生。吊裝彈簧2使用剛度較小的柱形彈簧,起到隔振的效果。
如圖1所示,吊裝支架的縱向支撐3與基礎(chǔ)14垂直,水平支撐1與基礎(chǔ)14平行,縱向支撐3與水平支撐1固定連接。激振組件通過多根吊裝彈簧2懸掛于水平支撐1上,吊裝彈簧2均勻分布于筒體5頂部;筒體5頂部開設(shè)有允許動(dòng)軸4向外伸展的通孔52,動(dòng)軸4頂面作為放置被校準(zhǔn)傳感器A的工作臺(tái)面。
水平支撐1呈圓環(huán)形,縱向支撐3沿水平支撐1的圓環(huán)面均勻分布。當(dāng)然,水平支撐1也可以呈其它形狀,如正方形。水平支撐1的形狀不局限于本實(shí)施例的舉例。
吊裝支架的基礎(chǔ)14是地面,也可以是與地面固定的基座。
本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思:利用動(dòng)軸支架9、磁軛11、磁鋼12及底蓋13形成的閉合磁路在氣隙中產(chǎn)生磁感應(yīng)強(qiáng)度,然后作用在線圈10上,此時(shí)再向線圈10提供一個(gè)恒定正弦電流,那么通電線圈便產(chǎn)生安培力并作用在動(dòng)軸4上,產(chǎn)生穩(wěn)定的振動(dòng)加速度輸出。被校準(zhǔn)傳感器A與動(dòng)軸4固定連接,接受動(dòng)軸4所輸出的振動(dòng)。同時(shí)通過吊裝彈簧2和蝶形彈簧的設(shè)置,使得裝置可以有效隔離外界干擾并實(shí)現(xiàn)微加速度振動(dòng)輸出。
整個(gè)振動(dòng)發(fā)生裝置主要受到地基14所引入振幅為Y0、角頻率為ω0的干擾Y(t)=Y(jié)0sinω0t以及本身產(chǎn)生的安培力作用。當(dāng)對(duì)線圈10通電流以后,由于安培力的作用,動(dòng)軸4及激振組件外殼分別受到大小相等、作用方向相反的力F sinωt和-F sinωt作用。忽略系統(tǒng)阻尼,假設(shè)吊裝彈簧2的彈簧剛度之和為k′;第一碟形彈簧6和第二蝶形彈簧7的剛度之和為k;動(dòng)軸4的質(zhì)量為m、位移為x1;動(dòng)軸4及兩個(gè)蝶形彈簧以外部分的總質(zhì)量為M、位移為x2。
當(dāng)考慮振動(dòng)發(fā)生裝置僅受到地基14的作用時(shí),可列動(dòng)力學(xué)方程:
可得由地基14作用引入的動(dòng)軸4穩(wěn)態(tài)響應(yīng)振幅為:
進(jìn)一步整理得:
令rs=ω0/ωs、rm=ω0/ωm、rM=ω0/ωM,則有:
由于所選用第一蝶形彈簧6和第二蝶形彈簧7的剛度遠(yuǎn)大于吊裝彈簧2的剛度,即k>>k′,且滿足rm<<1,rmrM<<1,則上式可簡化為:
對(duì)應(yīng)的加速度幅值為:
進(jìn)一步合理設(shè)計(jì)ωs,使得則有從而可獲得較好的隔振效果,消除地基14干擾影響。
當(dāng)考慮動(dòng)軸4受到主作用力作用時(shí)可列動(dòng)力學(xué)方程:
可得由主作用力引入的動(dòng)軸4的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)振幅為:
由于蝶形彈簧的剛度遠(yuǎn)大于吊裝彈簧2的剛度,即k>>k′,因此上式中的k′可忽略不計(jì),則上式可簡化為:
令r1=ω/ω1、μ=m/M,則上式可進(jìn)一步簡化為:
對(duì)應(yīng)的加速度幅值為:
設(shè)計(jì)時(shí),取ω1使得進(jìn)而對(duì)應(yīng)的加速度幅值可簡化為:
可見,只要選用剛度k足夠大的蝶形彈簧,本裝置便可以獲得微加速度輸出。
由此,本實(shí)用新型通過剛度較小的吊裝彈簧2很好的隔離了由地基14引入的干擾,同時(shí)通過蝶形彈簧裝卡動(dòng)軸4有效地減小了在給定輸入電磁作用力下輸出的加速度量值。同時(shí),通過設(shè)計(jì)振動(dòng)發(fā)生裝置磁路氣隙磁場(chǎng)B和磁場(chǎng)中線圈導(dǎo)體長度L,即可在輸入電流I時(shí),根據(jù)安培力計(jì)算公式F=BIL,產(chǎn)生激勵(lì)力F,進(jìn)而獲得到微g量級(jí)(10-6g)的振動(dòng)輸出,本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)微加速度振動(dòng)的輸出。
本實(shí)用新型的有益效果是:將激振組件和激振組件外殼通過吊裝彈簧懸掛于吊裝支架上,隔離外界振動(dòng),使激振組件不受外界干擾振動(dòng)的影響,同時(shí)設(shè)計(jì)選用剛度大的蝶形彈簧預(yù)緊裝卡安裝動(dòng)軸,使得其能夠提供高信噪比的微加速度震源,結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用,操作方便。
本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。