本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液位檢測(cè)裝置、含有該液位檢測(cè)裝置的農(nóng)藥箱及使用該農(nóng)藥箱的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)日趨成熟，已被應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域；在民用領(lǐng)域中，地圖測(cè)繪無(wú)人機(jī)、地質(zhì)勘測(cè)無(wú)人機(jī)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)、氣象探測(cè)無(wú)人機(jī)、空中交通管制無(wú)人機(jī)、邊境控制無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)、救援無(wú)人機(jī)的研究和應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外都在不斷的發(fā)展中。

其中，農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)應(yīng)用較為廣泛，利用無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥，不僅可以節(jié)省人力物力，還可以遠(yuǎn)距離遙控操作，避免噴灑作業(yè)人員暴露于農(nóng)藥中的危險(xiǎn)，遠(yuǎn)距離操控?zé)o人機(jī)大大提高了作業(yè)的安全性，顯著的提高了農(nóng)藥噴灑效率。

為了便于更好的實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主噴藥，提高植保無(wú)人機(jī)的工作效率，需要實(shí)時(shí)了解藥箱內(nèi)的農(nóng)藥余量，針對(duì)該問(wèn)題，部分植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)藥箱內(nèi)設(shè)置液位傳感裝置以檢測(cè)農(nóng)藥剩余量，但是，所采用液位傳感裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積大，安裝不便，而且不能實(shí)現(xiàn)對(duì)藥箱內(nèi)藥液余量精確測(cè)量，影響農(nóng)藥噴灑效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小且測(cè)量精確度較高的液位檢測(cè)裝置，還有必要提供一種使用該液位檢測(cè)裝置的農(nóng)藥箱及使用該農(nóng)藥箱的植保無(wú)人機(jī)。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型包括以下技術(shù)方案：

一種液位檢測(cè)裝置，包括磁浮球、磁簧開關(guān)、導(dǎo)桿和安裝部，所述磁浮球相對(duì)滑動(dòng)地套設(shè)于導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿為中空結(jié)構(gòu)，所述磁簧開關(guān)設(shè)于導(dǎo)桿內(nèi)且通過(guò)導(dǎo)線與位于導(dǎo)桿外的控制器連接；

所述導(dǎo)桿上端表面設(shè)有螺紋部，所述安裝部包括安裝卡板和固定連接在安裝卡板底面的安裝卡塊，所述安裝卡板、安裝卡塊內(nèi)設(shè)有貫通的安裝孔，所述導(dǎo)桿上端螺紋部穿過(guò)安裝孔并通過(guò)上螺母、下螺母旋緊固定。

本實(shí)用新型提供的液位檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，體積小，適合應(yīng)用在無(wú)人機(jī)的農(nóng)藥箱上以實(shí)時(shí)檢測(cè)農(nóng)藥余量，安裝方便，可直接從農(nóng)藥箱頂部裝入且通過(guò)安裝卡板固定在農(nóng)藥箱上，通過(guò)導(dǎo)線與無(wú)人機(jī)的飛行控制器連接，當(dāng)農(nóng)藥箱內(nèi)藥量不足時(shí)，可直接反映到飛行控制器，便于操控人員及時(shí)向農(nóng)藥箱內(nèi)補(bǔ)充農(nóng)藥，提高了農(nóng)藥噴灑效率，改善了噴灑效果。

進(jìn)一步的，所述安裝卡板底面與安裝卡塊相接處設(shè)有一圈凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌裝有防水密封圈。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠避免農(nóng)藥箱內(nèi)藥液從農(nóng)藥箱的頂面開口流出，密封效果較好。

進(jìn)一步的，所述安裝卡板為圓盤狀，所述安裝卡塊為圓柱狀，所述安裝卡板橫截面面積大于安裝卡塊橫截面面積。當(dāng)把液位檢測(cè)裝置安裝在農(nóng)藥箱上時(shí)，由于安裝卡板為圓盤狀，可以與農(nóng)藥箱頂面緊密貼合，有利于增強(qiáng)液位檢測(cè)裝置與農(nóng)藥箱安裝的穩(wěn)定性，安裝卡板橫截面面積大于安裝卡塊橫截面面積，保證安裝卡板、安裝卡塊分別位于農(nóng)藥箱頂部開口外、開口內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)有效固定液位檢測(cè)裝置于農(nóng)藥箱的目的。

進(jìn)一步的，所述安裝卡板頂面設(shè)有多個(gè)螺栓孔，所述多個(gè)螺栓孔圍繞安裝卡板中部的安裝孔環(huán)形分布。螺栓孔旋入螺栓，從而將安裝卡板固定于藥箱頂面，安裝拆卸方便，便于更換和清洗藥箱或液體檢測(cè)裝置，降低成本。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿上設(shè)有上固定環(huán)和下固定環(huán)，所述磁浮球設(shè)于上固定環(huán)和下固定環(huán)之間。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)起到限位作用，控制磁浮球和磁簧開關(guān)在相關(guān)位置上，使磁浮球在一定范圍內(nèi)上下浮動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)桿為非導(dǎo)磁金屬管或塑料管。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿內(nèi)上部設(shè)有防水膠塞，所述導(dǎo)線穿過(guò)防水膠塞與導(dǎo)桿外部控制器連接。導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)有防水膠塞，增強(qiáng)了導(dǎo)桿的密封防水性，避免導(dǎo)線帶水，提高了安全性。

一種液位檢測(cè)農(nóng)藥箱，包括上述液位檢測(cè)裝置，所述農(nóng)藥箱頂面開設(shè)有與安裝卡塊相匹配的開口，所述安裝卡塊穿過(guò)開口且設(shè)于農(nóng)藥箱內(nèi)，所述安裝卡板覆蓋在開口外且通過(guò)螺栓固定于農(nóng)藥箱頂面。農(nóng)藥箱頂面開設(shè)有與螺栓相匹配的螺栓孔。

一種無(wú)人機(jī)，包括上述液位檢測(cè)農(nóng)藥箱，所述液位檢測(cè)農(nóng)藥箱固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體上。

進(jìn)一步的，所述控制器為無(wú)人機(jī)的飛行控制器，所述導(dǎo)線與飛行控制器連接。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實(shí)用新型提供的液位檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，體積小，安裝方便，適合應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的農(nóng)藥箱上，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)農(nóng)藥箱內(nèi)余量，檢測(cè)精度高，提高了無(wú)人機(jī)的噴灑效率，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的液位檢測(cè)裝置的分離式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的液位檢測(cè)裝置的整體式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的安裝部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的導(dǎo)桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的農(nóng)藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，

1、導(dǎo)桿；2、安裝卡板；3、安裝卡塊；4、磁浮球；5、防水密封圈； 6、螺栓；7、上螺母；8、下螺母；9、上固定環(huán)；10、下固定環(huán)；11、凹槽；12、螺栓孔A；13、安裝孔；14、磁簧開關(guān)；15、導(dǎo)線；16、防水膠塞；17、螺栓孔B；18、開口。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地 描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí) 施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性 勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語(yǔ)主要是為了更好地描述本實(shí)用新型及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。

并且，上述部分術(shù)語(yǔ)除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語(yǔ)“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“相連”“套接”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過(guò)中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例：

本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)，其用于農(nóng)藥噴灑，包括機(jī)體，所述機(jī)體上固定有液位檢測(cè)農(nóng)藥箱，如圖5所示，所述農(nóng)藥箱上安裝有液位檢測(cè)裝置，參閱圖1、3和4，所示液位檢測(cè)裝置，包括磁浮球4、磁簧開關(guān)14、導(dǎo)桿1和安裝部，所述磁浮球4相對(duì)滑動(dòng)地套設(shè)于導(dǎo)桿1，所述導(dǎo)桿1為中空結(jié)構(gòu)，所述磁簧開關(guān)14設(shè)于導(dǎo)桿1內(nèi)且通過(guò)導(dǎo)線15與位于導(dǎo)桿1外的控制器連接；

本實(shí)施例中的磁浮球4采用耐腐蝕的塑膠材料制成，內(nèi)部設(shè)有磁性物質(zhì)，該磁性物質(zhì)優(yōu)選為磁鐵。

同時(shí)參閱圖1和3，所述導(dǎo)桿1上端表面設(shè)有螺紋部17，所述安裝

部包括安裝卡板2和固定連接在安裝卡板2底面的安裝卡塊3，所述安裝卡板2、安裝卡塊3內(nèi)設(shè)有貫通的安裝孔13，所述導(dǎo)桿1上端螺紋部17穿過(guò)安裝孔13并通過(guò)上螺母7、下螺母8旋緊固定。

本實(shí)施例提供的安裝卡板2與安裝卡塊3一體成型，方便加工和安裝。

如圖5所示，所述農(nóng)藥箱頂面開設(shè)有與安裝卡塊3相匹配的開口18，所述安裝卡塊3穿過(guò)開口18且設(shè)于農(nóng)藥箱內(nèi)，所述安裝卡板2覆蓋在開口18外且通過(guò)螺栓6固定于農(nóng)藥箱頂面。農(nóng)藥箱頂面開設(shè)有與螺栓6相匹配的螺栓孔B 17。

參閱圖1和3，需要安裝時(shí)，將下螺母8旋在導(dǎo)桿1的螺紋部17底端，再將導(dǎo)桿1的螺紋部17由下到上穿過(guò)安裝卡塊3、安裝卡板2的安裝孔13，導(dǎo)桿1的螺紋部17外露于安裝卡板2頂面孔口，然后將上螺母7旋在螺紋部17直至將導(dǎo)桿1與安裝部固定連接；液位傳感裝置組裝完畢后，將液位傳感裝置從農(nóng)藥箱頂面的開口18裝入農(nóng)藥箱內(nèi)，安裝卡塊3嵌裝在開口18下方，安裝卡板2卡在農(nóng)藥箱頂面且覆蓋在開口18上，最后通過(guò)螺栓6將安裝卡板2固定在農(nóng)藥箱頂面。

本實(shí)施例提供的液位檢測(cè)裝置的工作原理如下：農(nóng)藥箱固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體上，液位檢測(cè)裝置懸浮在裝有農(nóng)藥的農(nóng)藥箱內(nèi)，磁浮球4完全深入到藥液內(nèi)，磁浮球4在液體內(nèi)受到的浮力改變，從而在導(dǎo)桿1上移動(dòng)，其移動(dòng)過(guò)程中由于磁感應(yīng)強(qiáng)度的改變導(dǎo)致磁簧開關(guān)14活動(dòng)，磁簧開關(guān)14的兩片簧片吸合后導(dǎo)通電路，產(chǎn)生的電信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線15傳輸?shù)斤w行控制器，從而獲取農(nóng)藥箱內(nèi)藥液量變化。

在本實(shí)施例中，為了提高密封效果，所述安裝卡板2底面與安裝卡塊3相接處設(shè)有一圈凹槽11，所述凹槽11內(nèi)嵌裝有防水密封圈5。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠避免農(nóng)藥箱內(nèi)藥液從農(nóng)藥箱的頂面開口流出。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖3，為了將液位檢測(cè)裝置牢固地固定在農(nóng)藥箱內(nèi)，所述安裝卡板2為圓盤狀，所述安裝卡塊3為圓柱狀，所述安裝卡板2橫截面面積大于安裝卡塊3橫截面面積。當(dāng)把液位檢測(cè)裝置安裝在農(nóng)藥箱上時(shí)，由于安裝卡板2為圓盤狀，可以與農(nóng)藥箱頂面緊密貼合，有利于增強(qiáng)液位檢測(cè)裝置與農(nóng)藥箱安裝的穩(wěn)定性，安裝卡板2橫截面面積大于安裝卡塊3橫截面面積，保證安裝卡板2、安裝卡塊3分別位于農(nóng)藥箱頂部開口外、開口內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)有效固定液位檢測(cè)裝置于農(nóng)藥箱的目的。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，參閱圖3所述安裝卡板2頂面設(shè)有多個(gè)螺栓孔A12，所述多個(gè)螺栓孔A12圍繞安裝卡板2中部的安裝孔13環(huán)形分布。螺絲孔12內(nèi)選入螺栓6，從而將安裝卡板2固定于藥箱頂面，安裝拆卸方便，便于更換和清洗藥箱或液體檢測(cè)裝置，降低成本。

在本實(shí)施例中，參閱圖1，所示導(dǎo)桿1上設(shè)有上固定環(huán)9和下固定環(huán)10，所述磁浮球4設(shè)于上固定環(huán)9和下固定環(huán)10之間。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)起到限位作用，控制磁浮球4和磁簧開關(guān)14在相關(guān)位置上，使磁浮球4在一定范圍內(nèi)上下浮動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿1為非導(dǎo)磁金屬管或塑料管。

為了增強(qiáng)導(dǎo)桿1的密封防水性，避免導(dǎo)線帶水，提高安全性，參閱圖4，導(dǎo)桿1內(nèi)上部設(shè)有防水膠塞16，所述導(dǎo)線1穿過(guò)防水膠塞16與導(dǎo)桿1外部控制器連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。