本公開(kāi)涉及國(guó)土資源監(jiān)控器件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于國(guó)土資源監(jiān)控的探測(cè)儀。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，土地供需矛盾日益突出，違法建設(shè)占用耕地現(xiàn)象、城市非法用地或者不合規(guī)用地建設(shè)現(xiàn)象和礦產(chǎn)資源的偷采盜采現(xiàn)象屢有發(fā)生。目前在國(guó)土資源監(jiān)測(cè)方面主要利用衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)等技術(shù)手段監(jiān)測(cè)土地利用變化情況，通過(guò)不同年度前后時(shí)間土地遙感圖像變化核查各地方違法用地狀況。但是衛(wèi)星監(jiān)測(cè)更多的是從國(guó)家層面進(jìn)行宏觀監(jiān)管，涉及到某區(qū)域性資源監(jiān)控，則更多的是采用通過(guò)建設(shè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行監(jiān)管。

國(guó)土資源的視頻監(jiān)控體系一般包含了前端視頻信息采集、視頻編碼網(wǎng)絡(luò)傳輸和后端信息中心的操作管理。但是由于國(guó)土資源監(jiān)控領(lǐng)域的特殊性，監(jiān)控區(qū)域大多位于野外，大范圍選址野外施工建設(shè)，系統(tǒng)的建設(shè)成本太高。為了降低系統(tǒng)建設(shè)成本，便于快速高效施工。本發(fā)明人開(kāi)創(chuàng)性的提出依托現(xiàn)有通信鐵塔基建資源來(lái)作為探測(cè)器(如網(wǎng)絡(luò)球機(jī)等)的布設(shè)平臺(tái)，由于依托現(xiàn)有通信鐵塔基建資源，所以可免去建設(shè)探測(cè)器布設(shè)平臺(tái)所涉及的征地、施工等問(wèn)題，大大地節(jié)省了建設(shè)成本。另外充分利用了現(xiàn)有通信鐵塔分布廣、平臺(tái)高等優(yōu)勢(shì)，便于工程實(shí)施建設(shè)該系統(tǒng)，提高系統(tǒng)建設(shè)效率，節(jié)省工期。

然而在通信鐵塔上布設(shè)探測(cè)儀時(shí)如何解決探測(cè)儀的探測(cè)、供電和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通信問(wèn)題以使探測(cè)儀可以在系統(tǒng)建成后長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的工作成為一個(gè)難題，目前還沒(méi)有相應(yīng)的解決方案。

因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案改善上述方案中存在的一個(gè)或者多個(gè)問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的在于提供一種用于國(guó)土資源監(jiān)控的探測(cè)儀，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問(wèn)題。

本公開(kāi)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種用于國(guó)土資源監(jiān)控的探測(cè)儀，所述探測(cè)儀包括：

云臺(tái)，安裝在通信鐵塔上，用于實(shí)現(xiàn)水平方向全方位360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)；

球體，與所述云臺(tái)連接，其上設(shè)有攝像頭，用于實(shí)現(xiàn)所述攝像頭在俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；

探測(cè)模塊，設(shè)置在所述球體上，用于探測(cè)得到所述通信鐵塔周?chē)O(jiān)控區(qū)域的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)；

無(wú)線(xiàn)通信模塊，設(shè)置在所述云臺(tái)側(cè)面并與所述探測(cè)模塊通信連接，用于接收位于所述通信鐵塔下方地面的探測(cè)儀器采集的地面數(shù)據(jù)并將所述地面數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理中心；以及

太陽(yáng)能供電模塊，設(shè)置在所述云臺(tái)上表面，且與所述攝像頭、所述探測(cè)模塊和所述無(wú)線(xiàn)通信模塊電連接。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述探測(cè)模塊包括可見(jiàn)光探測(cè)模塊、紅外探測(cè)模塊和激光探測(cè)模塊中的至少一個(gè)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述探測(cè)模塊包括微波雷達(dá)模塊。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊包括GPRS通信模塊、3G通信模塊和4G通信模塊中的至少一個(gè)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊包括：

通信電路板，設(shè)置在所述云臺(tái)側(cè)面并與所述探測(cè)模塊通信連接；

通信天線(xiàn)，設(shè)置在所述通信電路板上并與所述通信電路板通信連接。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述云臺(tái)包括：

方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)能供電模塊設(shè)置在所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上表面，所述通信電路板設(shè)置在所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)面；

俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述方位傳動(dòng)機(jī)下方，所述球體設(shè)置在所述俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述太陽(yáng)能供電模塊包括：

電源控制模塊，緊貼設(shè)置在所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上表面，并與所述攝像頭、探測(cè)模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊電連接；

太陽(yáng)能電池板，緊貼設(shè)置在所述電源控制模塊上表面并與所述電源控制模塊電連接。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述探測(cè)儀還包括：

安裝件，設(shè)置在所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述安裝件與設(shè)于所述通信鐵塔上的一抱桿緊固連接。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述安裝件通過(guò)螺栓連接件與所述抱桿緊固連接。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開(kāi)的一種實(shí)施例中，通過(guò)在目前的探測(cè)儀上集成探測(cè)模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和太陽(yáng)能供電模塊來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有探測(cè)儀的不足，同時(shí)解決供電和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通信問(wèn)題。一方面，探測(cè)儀可以實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自主供電、探測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸，使得探測(cè)儀可以在系統(tǒng)建成后長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的工作；另一方面，拓寬了現(xiàn)有探測(cè)儀的探測(cè)數(shù)據(jù)范圍，除了現(xiàn)有攝像頭探測(cè)數(shù)據(jù)外，還可以通過(guò)探測(cè)模塊獲取其他數(shù)據(jù)，進(jìn)而使得該探測(cè)儀可以探測(cè)更為全面的國(guó)土資源信息。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本公開(kāi)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中用于國(guó)土資源監(jiān)控的探測(cè)儀的示意圖；

圖2示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中上述圖1的俯視示意圖；

圖3示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中上述圖1的右視示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開(kāi)將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。

此外，附圖僅為本公開(kāi)的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類(lèi)似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。

本示例實(shí)施方式中提供了一種用于國(guó)土資源監(jiān)控的探測(cè)儀。參考圖1 中所示，所述探測(cè)儀100可以包括云臺(tái)101、球體102、探測(cè)模塊103、無(wú)線(xiàn)通信模塊104和太陽(yáng)能供電模塊105。其中：

所述云臺(tái)101安裝在通信鐵塔上(圖未示)，用于實(shí)現(xiàn)水平方向全方位360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。所述球體102與所述云臺(tái)101連接，其上設(shè)有攝像頭，用于實(shí)現(xiàn)所述攝像頭在俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述探測(cè)模塊103設(shè)置在所述球體102上，用于探測(cè)得到所述通信鐵塔周?chē)O(jiān)控區(qū)域的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)。所述無(wú)線(xiàn)通信模塊104，設(shè)置在所述云臺(tái)101側(cè)面并與所述探測(cè)模塊103 通信連接，用于接收位于所述通信鐵塔下方地面的探測(cè)儀器采集的地面數(shù)據(jù)并將所述地面數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理中心。所述太陽(yáng)能供電模塊105，設(shè)置在所述云臺(tái)101上表面，且與所述攝像頭、所述探測(cè)模塊103和所述無(wú)線(xiàn)通信模塊104電連接。

通過(guò)上述探測(cè)儀，在目前的探測(cè)儀100上集成探測(cè)模塊103、無(wú)線(xiàn)通信模塊104和太陽(yáng)能供電模塊105來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有探測(cè)儀的不足，同時(shí)解決供電和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通信問(wèn)題。一方面，探測(cè)儀100可以實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能自主供電、探測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸，使得探測(cè)儀100可以在系統(tǒng)建成后長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的工作；另一方面，拓寬了現(xiàn)有探測(cè)儀的探測(cè)數(shù)據(jù)范圍，除了現(xiàn)有攝像頭探測(cè)數(shù)據(jù)外，還可以通過(guò)探測(cè)模塊獲取其他數(shù)據(jù)，進(jìn)而使得該探測(cè)儀100可以探測(cè)更為全面的國(guó)土資源信息。

下面，將參考圖1至圖3對(duì)本示例實(shí)施方式中的上述探測(cè)儀的各個(gè)部件進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。

參考圖1～圖3所示，本示例實(shí)施方式中，所述云臺(tái)101安裝在所述通信鐵塔上。其中所述通信鐵塔103可以是現(xiàn)有的在野外廣泛存在的通信鐵塔，例如通信基站鐵塔。所述球體與所述云臺(tái)連接，其上設(shè)有攝像頭，用于實(shí)現(xiàn)所述攝像頭在俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，這些可以參考現(xiàn)有成熟技術(shù)，不再贅述。

所述探測(cè)模塊103設(shè)置在所述球體102上，用于探測(cè)得到所述通信鐵塔周?chē)O(jiān)控區(qū)域的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，如監(jiān)控區(qū)域地面的圖像或者視頻數(shù)據(jù)。所述云臺(tái)101在水平方向全方位360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述球體102在水平方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述探測(cè)模塊103在水平方向旋轉(zhuǎn)，而所述球體 102可以帶動(dòng)所述探測(cè)模塊103在俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以根據(jù)監(jiān)控需要調(diào)整所述探測(cè)模塊的監(jiān)測(cè)范圍、角度等。

在一示例性實(shí)施例中，所述探測(cè)模塊103可以包括可見(jiàn)光探測(cè)模塊、紅外探測(cè)模塊和激光探測(cè)模塊中的至少一個(gè)(圖未示)。這樣在弱光或無(wú)光線(xiàn)以及霧霾或雨雪等條件下所述攝像頭無(wú)法正常工作時(shí)，可以采用可見(jiàn)光探測(cè)模塊、紅外探測(cè)模塊和激光探測(cè)模塊中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)現(xiàn)如圖像探測(cè)，使得探測(cè)儀功能全面，探測(cè)環(huán)境適應(yīng)性好，應(yīng)用范圍廣泛。所述探測(cè)模塊103也可以包括微波雷達(dá)模塊。當(dāng)然也可以是其他探測(cè)模塊，本示例實(shí)施方式中對(duì)此不作特殊限制。

所述無(wú)線(xiàn)通信模塊104設(shè)置在所述云臺(tái)101側(cè)面并與所述探測(cè)模塊 103通信連接，例如所述無(wú)線(xiàn)通信模塊104可以與所述探測(cè)模塊103中的可見(jiàn)光探測(cè)模塊、紅外探測(cè)模塊和激光探測(cè)模塊分別通信連接(圖未示)。所述無(wú)線(xiàn)通信模塊104用于接收位于所述通信鐵塔下方地面的探測(cè)儀器 (如水位計(jì)、裂縫儀、土壤水分計(jì)等)采集的地面數(shù)據(jù)并將所述地面數(shù)據(jù)和在所述通信塔上方采集的所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理中心，如后臺(tái)計(jì)算機(jī)平臺(tái)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，保證監(jiān)控系統(tǒng)建成后的可靠運(yùn)行。

在一示例性實(shí)施例中，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊104可以包括GPRS通信模塊、3G通信模塊和4G通信模塊中的至少一個(gè)。示例性的，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊104可以包括通信電路板142和通信天線(xiàn)141。其中，所述通信電路板142設(shè)置在所述云臺(tái)101側(cè)面并與所述探測(cè)模塊103通信連接，例如所述通信電路板142可以通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與所述可見(jiàn)光探測(cè)模塊、紅外探測(cè)模塊、激光探測(cè)模塊和微波雷達(dá)模塊分別連接(圖未示)。所述通信天線(xiàn)141 設(shè)置在所述通信電路板142上并與所述通信電路板142通信連接。

在一示例性實(shí)施例中，參考圖1所示，所述云臺(tái)101可以包括方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120。其中，所述太陽(yáng)能供電模塊105設(shè)置在所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110上表面，所述通信電路板142設(shè)置在所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110側(cè)面。所述俯仰傳動(dòng)機(jī)120構(gòu)安裝在所述方位傳動(dòng)機(jī)110下方，所述球體102設(shè)置在所述俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120上。所述云臺(tái)101的所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120的具體結(jié)構(gòu)可參考現(xiàn)有成熟技術(shù)，如現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)球機(jī)的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，不再贅述。

在一示例性實(shí)施例中，所述太陽(yáng)能供電模塊105設(shè)置在所述云臺(tái)101 上表面，且與所述攝像頭、所述探測(cè)模塊103和所述無(wú)線(xiàn)通信模塊104 電連接(圖未示)。所述太陽(yáng)能供電模塊105將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，并為所述攝像頭、所述探測(cè)模塊103和所述無(wú)線(xiàn)通信模塊101供電以使各模塊正常工作，使得該探測(cè)儀實(shí)現(xiàn)自主供電工作，免去布設(shè)其他供電設(shè)施，節(jié)省成本。

在一示例性實(shí)施例中，所述太陽(yáng)能供電模塊105可以包括電源控制模塊152和太陽(yáng)能電池板151。其中，所述電源控制模塊152緊貼設(shè)置在所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110上表面，并與所述攝像頭、探測(cè)模塊103和無(wú)線(xiàn)通信模塊104電連接(圖未示)。示例性的，所述電源控制模塊152可以設(shè)置一殼體狀，具體電路模塊置于殼體內(nèi)，殼體可通過(guò)螺栓固定在所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110上表面。所述太陽(yáng)能電池板151緊貼設(shè)置在所述電源控制模塊 152上表面并與所述電源控制模塊152電連接。所述電源控制模塊152可以將太陽(yáng)能電池板儲(chǔ)存的電能轉(zhuǎn)換成各個(gè)模塊所需的工作電壓以控制供電。

在另一示例實(shí)施方式中，所述探測(cè)儀100還可以包括安裝件106，所述安裝件106可以設(shè)置在所述方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110上。在一示例性實(shí)施例中，所述安裝件106與設(shè)于所述通信鐵塔上的一抱桿緊固連接(圖未示)。例如，所述安裝件106通過(guò)螺栓連接件與所述抱桿緊固連接。

本示例實(shí)施方式中提出一種基于通信鐵塔且集成自主供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和傳感探測(cè)系統(tǒng)的全新的一體化結(jié)構(gòu)布局形式的探測(cè)儀。所述探測(cè)儀100主要由云臺(tái)101和球體102兩大部分組成。云臺(tái)101的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由方位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120分別來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)模塊103方位方向和俯仰方向的掃描運(yùn)動(dòng)。所述自主供電系統(tǒng)采用太陽(yáng)能綠色環(huán)保供電。所述通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)探測(cè)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳送。所述傳感探測(cè)系統(tǒng)采用光電探測(cè)器件，光電探測(cè)器件采用模塊化設(shè)計(jì)，可選配可見(jiàn)光探測(cè)模塊、紅外探測(cè)模塊、激光探測(cè)模塊及其他模塊，以適應(yīng)不同的探測(cè)環(huán)境，應(yīng)用范圍廣。另外，所述探測(cè)儀100可通過(guò)安裝件106與所述通信鐵塔的抱桿進(jìn)行固定，安裝簡(jiǎn)單方便，易于快速實(shí)施安裝作業(yè)，節(jié)省工期，在一定程度上可以節(jié)省系統(tǒng)建設(shè)成本。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。