相關專利申請

本申請根據(jù)35u.s.c.§119(e)要求2015年2月19日提交的名稱為“virtualdistancetesttechniquesforradarapplications”的美國專利申請序列號14/626,252的權益，該專利申請據(jù)此全文以引用方式并入本文。

雷達裝置變得越來越常見，尤其是在汽車場景中，其用于檢測雷達裝置與一個或多個目標對象之間的距離。這些雷達裝置應在使用之前進行測試。對雷達裝置進行測試可能要求模擬雷達裝置與目標對象之間的可變物理距離。這可通過以下方式進行：改變雷達裝置與目標對象之間的物理間距，或通過提供光纖、銅同軸電纜或波導的若干各種長度的延遲線路作為雷達裝置發(fā)射器與其接收器之間的傳輸介質。

技術實現(xiàn)要素：

一些方面包括用于對雷達裝置進行測試的測試裝置。測試裝置可被配置成基于第一距離值來確定第一信號或第二信號的頻率與第三信號的頻率之間的第一頻率差；向雷達裝置傳輸?shù)谝恍盘枺粡睦走_裝置接收第二信號；基于該第一頻率差，以相對于第一信號和第二信號中的至少一者的偏移來向雷達裝置傳輸?shù)谌盘?；以及從雷達裝置接收第四信號，該第四信號指示由雷達裝置確定的第二距離值或者第二信號的頻率與第三信號的頻率之間的第二頻率差，以用于與第一距離值或第一頻率差進行比較。

另外的方面包括對雷達裝置進行測試的方法。該方法可包括基于第一距離值來確定第一信號或第二信號的頻率與第三信號的頻率之間的第一頻率差；向雷達裝置傳輸?shù)谝恍盘枺粡睦走_裝置接收第二信號；基于第一頻率差，以相對于第一信號和第二信號中的至少一者的偏移來向雷達裝置傳輸?shù)谌盘?；以及從雷達裝置接收第四信號，該第四信號指示由雷達裝置確定的第二距離值或者第二信號的頻率與第三信號的頻率之間的第二頻率差，以用于與第一距離值或第一頻率差進行比較。

附加的方面包括被配置用于對雷達裝置進行測試的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可包括測試裝置，該測試裝置可被配置成基于第一距離值來確定第一信號或第二信號的頻率與第三信號的頻率之間的第一頻率差；向雷達裝置傳輸?shù)谝恍盘?；從雷達裝置接收第二信號；基于第一頻率差，以相對于第一信號和第二信號中的至少一者的偏移來向雷達裝置傳輸?shù)谌盘?；以及從雷達裝置接收第四信號，該第四信號指示由雷達裝置確定的第二距離值或者第二信號的頻率與第三信號的頻率之間的第二頻率差，以用于與第一距離值或第一頻率差進行比較。該系統(tǒng)還可包括雷達裝置，該雷達裝置被配置成從測試裝置接收第一信號；向測試裝置傳輸?shù)诙盘?；從測試裝置接收第三信號；以及向測試裝置傳輸?shù)谒男盘枴?/p>

上述為由所附權利要求書限定的本發(fā)明的非限制性內容。

附圖說明

本專利申請的各種方面和實施方案將結合以下附圖描述。應當理解，附圖未必按比例繪制。多個附圖中示出的項目在其示出的所有附圖中以相同的參考標號表示。

圖1是其中可應用一些實施方案的自動測試系統(tǒng)的框圖；

圖2是示出根據(jù)一些實施方案的測試環(huán)境的框圖；

圖3是示出根據(jù)一些實施方案的附加測試環(huán)境的框圖；

圖4是示出根據(jù)一些實施方案的另外的測試環(huán)境的示意圖；

圖5是根據(jù)一些實施方案的示例性時序圖的集合；

圖6是根據(jù)一些實施方案的對雷達裝置進行測試的方法的流程圖；并且

圖7是根據(jù)一些實施方案的對雷達裝置進行測試的附加方法的流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明人已經(jīng)認識并理解，與使用常規(guī)技術相比，使用全電子虛擬距離技術對雷達裝置進行測試可明顯更便宜、耗時明顯更少且明顯更緊湊。

具體地講，由于需要提供物理對象并需要使對象和/或雷達裝置物理地移位以便改變所模擬的距離，因此改變雷達裝置與目標對象之間的物理間距的常規(guī)技術可能非常昂貴且耗時。該技術還可能需要大量空間來測試甚至單個雷達裝置，因為所模擬的距離可為實際距離，其可以從數(shù)厘米或更小到150米或更大。

提供光纖、銅同軸電纜或波導的若干各種長度的延遲線路作為雷達裝置發(fā)射器與其接收器之間的傳輸介質的常規(guī)技術也可能非常昂貴且耗時，這是由于需要提供介質的各種物理線路，并改變所使用的介質的線路，以便改變所模擬的距離。此外，即使介質是盤繞的，該技術可能仍需要比使用全電子虛擬距離技術明顯更多的空間，因為仍要提供匹配上述所模擬的長度的物理長度。

本發(fā)明人已經(jīng)認識并理解，與常規(guī)技術的測試器硬件相比，采用全電子虛擬距離技術的測試器硬件可降低成本、使用更少時間且占用更少空間，尤其是在可在其中測試許多雷達裝置的高容量測試環(huán)境中。

圖1示出通常被標記為100的自動測試系統(tǒng)或測試器的實施方案，其可包括計算機工作站110和測試頭120(以虛線來示出)。該測試頭可容納用于生成和測量測試信號的多個電子板組件，包括中心卡126、分布卡128和多個儀器卡130。

如圖1所示，中心卡126可向分布卡128饋送信號，以分布至儀器卡130的陣列。中心卡126可包括計算機接口132和參考時鐘生成器134，該計算機接口將工作站110連至測試頭板組件，該參考時鐘生成器生成被指示為rclk的低頻參考時鐘。該參考時鐘生成器可包括例如100mhz或400mhz晶體振蕩器。計算機接口132可允許測試器對接至計算機工作站110，用戶可通過計算機工作站開發(fā)出可載入到測試器120中的測試程序。計算機工作站110可向用戶提供其他能力，諸如發(fā)起執(zhí)行先前已開發(fā)的測試程序或分析測試結果。

中心卡126可包括響應于來自工作站的命令來生成信號的控制電路。控制信號之一可包括“dsync”信號。dsync信號可向所有儀器或旨在具有同步操作的其他部件提供參考時間。參考時鐘信號和dsync信號可分別沿設置在卡128的分布上的dsync和rclk扇出電路136和138被扇出或分布。這些信號分布可允許使多個儀器上的模式生成器啟動并協(xié)同地操作。

儀器卡130上的儀器可為數(shù)字儀器或模擬儀器，或者可執(zhí)行涉及數(shù)字信號和模擬信號的功能。儀器130a描繪數(shù)字儀器，也被稱為“通道卡”。通道卡可包含用于多個測試器通道的電子資源。測試系統(tǒng)很有可能包括多個通道卡。

如圖1所示，每個儀器卡包括執(zhí)行儀器的所需功能的電路。在數(shù)字儀器諸如130a情況下，功能電路可包括格式化/定時電路147和引腳電子器件電路149。此電路可生成和測量數(shù)字信號來測試受測裝置(dut)150。

另外，數(shù)字儀器130a可包括模式生成器146。模式生成器146可提供控制儀器130a的功能部分的命令序列。模式生成器146可響應于某些條件分支或基于測試系統(tǒng)狀態(tài)執(zhí)行其他條件功能。模式生成器146可通過來自本地時鐘模塊142的時鐘計時，并因此能夠以可能高于參考時鐘的頻率的可編程速率提供指令。

另外，儀器130a可包括儀器同步鏈路(isl)接口132a。isl接口132a可允許模式生成器146與可類似地包含isl接口的其他儀器通信。模式生成器146可發(fā)送將要由其他儀器的功能電路執(zhí)行的命令或從可例如用于控制條件分支的其他儀器接收狀態(tài)信息。

其他儀器可以具有不同功能電路，這取決于儀器將實現(xiàn)的特定功能。在所述實施方案中，每個儀器卡可包括時鐘模塊142。然而，如上指出，每個儀器可不具有時鐘模塊、具有一個時鐘模塊、或具有多個時鐘模塊。

如圖1所示，每個通道卡130a可包括時鐘模塊142。時鐘模塊142可編程為從rclk生成所需頻率的一個或多個時鐘。在所述實施方案中，由時鐘模塊142生成的每個時鐘旨在被“本地”使用，即，在包含該時鐘生成器的儀器或板內使用。時鐘生成器可生成若干不同頻率的時鐘。由于所有時鐘都從同一個源生成，因此這些時鐘可視為彼此同步的。然而，應當理解，在時鐘模塊中生成的時鐘的數(shù)量、以及那些時鐘是本地使用還是分布至其他儀器，并不重要。

圖2示出了根據(jù)一些實施方案的測試環(huán)境200，其包括測試裝置210和雷達裝置220。雷達裝置220可對應于dut150。在一些實施方案中，測試裝置210可使用功能測試，其可包括對雷達裝置220的正常操作模式下雷達裝置220的功能進行測試。

在一些實施方案中，測試裝置210可基于第一距離值來確定第一信號230(來自測試裝置210)或第二信號240(來自雷達裝置220)的頻率與第三信號250(也來自測試裝置210)的頻率之間的第一頻率差。例如，第一距離值可為測試裝置210可在雷達裝置220上測試的所需距離。測試裝置210可使用該第一距離值來確定第一頻率差。第一頻率差可稱為拍頻信號頻率fb(其示例示于圖5中)或if信號。

在一些實施方案中，測試裝置210還可將第一信號230傳輸?shù)嚼走_裝置220。測試裝置210可從雷達裝置220接收第二信號240。另選地，測試裝置210可不從雷達裝置220接收第二信號240，而是可完全獨立于第二信號240操作。測試裝置210可另外基于第一頻率差，以相對于第一信號230和第二信號240中的至少一者的偏移來傳輸?shù)谌盘?50。

測試裝置210還可從雷達裝置220接收第四信號260，該第四信號指示由雷達裝置220確定的第二距離值或者第二信號240的頻率與第三信號250的頻率之間的第二頻率差，以便用于與第一距離值或第一頻率差進行比較。第二距離值可為由雷達裝置220確定的雷達裝置220與目標對象之間的距離的計算。第二頻率差也可稱為拍頻信號頻率fb或if信號。在一些實施方案中，測試裝置210可將第二頻率差與第一頻率差進行比較，以便測試雷達裝置220是否正常操作。另選地或除此之外，測試裝置210可將第二距離值與第一距離值進行比較，以便測試雷達裝置220是否正常操作。

在一些實施方案中，第一信號230可包括控制信號(例如，電壓信號)，第二信號240可包括雷達信號，并且第三信號250可包括雷達信號的延遲信號(即，相對于第二信號240延遲的信號)。例如，第三信號250可對第二信號240從物理目標對象的反射所產生的回波信號進行模擬/仿真，基于目標對象與雷達裝置220之間的距離，該回波信號的實際實例可相對于雷達信號出現(xiàn)延遲。本發(fā)明人已經(jīng)認識并理解，這樣，可采用比常規(guī)技術中更低的成本、更少的時間和更小的空間來模擬一個或多個到目標對象的所需距離。另選地，第三信號250可包括仿真的回波信號和一個或多個仿真的干擾信號的累加。在一些實施方案中，仿真的干擾信號可對與第二信號240和/或第三信號250競爭的雷達信號進行仿真。另選地或除此之外，仿真的干擾信號可對與雷達裝置220無關的一個或多個電磁輻射源進行仿真。

在一些實施方案中，第一信號230可包括射頻信號，而非控制信號或電壓信號。

在一些實施方案中，第三信號250在形態(tài)上可與第二信號240相同。例如，第三信號250可具有與第二信號240相同的波形(其示例示于圖5中)。另選地，與第二信號240相比，第三信號250在形態(tài)上可不同。例如，在其中第三信號250可包括仿真的回波信號和一個或多個仿真的干擾信號的累加的實施方案中，第三信號250可具有與第二信號240不同的波形。

在一些實施方案中，第一距離值可包括存儲在測試裝置210的存儲器中和/或由測試裝置210的用戶在任何時間，不論是在測試之前還是期間，輸入的距離量度。在一些實施方案中，可基于初始用戶輸入或不基于用戶輸入而自動地進行測試。第一距離值可為測試裝置210可針對雷達裝置220模擬的距離，如上所述。測試裝置210可使用第一信號230、第二信號240、第三信號250、第四信號260和/或任何其他合適的信號或分量來模擬該距離，并對雷達裝置220進行測試。

在一些實施方案中，該偏移可包括相對于以下至少一者的延遲：將第一信號230傳輸?shù)嚼走_裝置220，以及從雷達裝置220接收第二信號240。例如，該偏移可在傳輸?shù)谌盘?50與傳輸?shù)谝恍盘?30和/或接收第二信號240之間產生時間延遲。另選地，該偏移可包括相對于第一信號230和第二信號240中至少一者的頻率偏移。例如，該偏移可使第三信號250相對于第一信號230和/或第二信號240發(fā)生頻移。

在一些實施方案中，第二信號240和第三信號250可各自包括時間延遲或頻率調制信號。例如，第二信號240和第三信號250可各自為頻率調制連續(xù)波(fmcw)信號(其示例示于圖5中)。這可能是有利的，因為fmcw信號的使用可復制雷達裝置的實際操作。另選方案諸如采用未調制連續(xù)波信號的參數(shù)測試可提供不完全的測試覆蓋，與之相比，使用fmcw信號可對雷達裝置220的功能測試提供完全的測試覆蓋。另選地，第二信號240和第三信號250可各自為脈沖調制信號、脈沖fmcw信號、擴頻信號、二進制相移鍵控信號或任何其他合適的信號。

在一些實施方案中，如上所述，第四信號260可指示可由雷達裝置220確定的第二距離值，以便用于與第一距離值進行比較。例如，作為指示用于與如上所述的第一頻率差進行比較的頻率差的另外一種選擇或除此之外，第四信號260還可指示用于與第一距離值進行比較的距離值。測試裝置210可將此用作測試雷達裝置220是否正常操作的另選或附加方式。另選地，測試裝置210自身可基于第二頻率差來確定第二距離值，以便用于與第一距離值進行比較。第二距離值可為雷達裝置220對到目標對象的距離作出的估計。

圖3示出了根據(jù)一些實施方案的測試環(huán)境300，該測試環(huán)境包括測試裝置310(其可對應于測試裝置210)和雷達裝置320(其可對應于雷達裝置220)。在一些實施方案中，測試裝置310可包括第一信號源312、第二信號源314、接收器316和模塊318。第一信號源312可產生第一信號330(其可對應于第一信號230)。第二信號源314可產生第三信號350(其可對應于第三信號250)。接收器316可從雷達裝置320接收第二信號340(其可對應于第二信號240)。另選地或除此之外，第二信號340可從接收器316中繼到模塊318(如由340(2)示出)。另選地或除此之外，340(2)可為從接收器316中繼到模塊318的任何其他合適的信號。第三信號350的頻率也可中繼到模塊318。

在一些實施方案中，模塊318可從雷達裝置320接收第二頻率差(例如，第四信號360(其可對應于第四信號260)之中或由該信號指示)，并基于第二頻率差來確定第二距離值，以便用于與第一距離值進行比較。

在一些實施方案中，第二信號源314可產生第五信號370，第三信號350可基于該第五信號。例如，第五信號370可為從第二信號340偏移的lo信號，而測試裝置310可使用該lo信號來產生第三信號350。

在一些實施方案中，第一信號330和第三信號350可相對于彼此同步。除此之外，第一信號源312和第二信號源314可相對于彼此同步。另選地或除此之外，第一信號源312和第二信號源314可彼此獨立。在一些實施方案中，該同步可包括使第二信號源314啟動的時間比第一信號源312晚一定時間量(即，第二信號源314可相對于第一信號源312延遲)?；谛盘杺鬏?shù)奈锢矶?，第一信號?12和第二信號源314之間的啟動時間的該時間量或延遲量可與第一距離值成比例，該第一距離值可為要模擬的距離。另選地或除此之外，可在第一信號源312與第二信號源314之間使用頻率偏移。

在一些實施方案中，雷達裝置320可包括發(fā)射器322和/或接收器324。發(fā)射器322可將第二信號340傳輸?shù)綔y試裝置310的接收器316。接收器324可從測試裝置310的第二信號源314接收第三信號350。

圖4示出了根據(jù)一些實施方案的測試環(huán)境400，該測試環(huán)境包括測試裝置410(其可對應于測試裝置210)和具有雷達裝置420(其中一些或全部可對應于雷達裝置220)的裝置接口板。在一些實施方案中，測試裝置410可包括介于一個至四個或更多個射頻(rf)模塊416(其可至少部分地對應于接收器316)之間以及介于一個至四個或更多個中頻(if)測量模塊418(其可對應于模塊318)之間的fmcw本機振蕩器(lo)源1412(其可對應于第一信號源312)、fmcwlo源2414(其可對應于第二信號源314)。可使用任何其他合適數(shù)量的rf模塊416和if測量模塊418。多個源和測量路徑可使測試裝置410能夠測試四個或任何其他合適數(shù)量的位點。

在一些實施方案中，fmcwlo源1412和2414可使用為或約為19千兆赫-20.25千兆赫、38千兆赫-40.5千兆赫、76千兆赫-85千兆赫的頻率和/或任何其他合適的頻率。出于多種原因，為或約為76千兆赫-81千兆赫的頻率可為有利的。例如，這些頻率可提供更高可靠性、精確度(包括更高空間分辨率)和集成能力，以及更小尺寸、發(fā)射功率要求的可能三分之一及近程雷達(srr)、中程雷達(mrr)和遠程雷達(lrr)的通用平臺概念，而不需要例如對srr使用24千兆赫且對lrr使用77千兆赫，這是不太具有成本效率的。

一個或多個rf模塊416可消除附加rf儀器和/或rf安裝的需求，這可通過簡化配置和釋放測試器槽來進一步降低一些實施方案的成本。此外，這可實現(xiàn)向模塊和最終組件形式中的雷達裝置的測試遷移以及跨平臺的可移植性(即，平臺無關)。測試裝置410可為通用自動化測試裝置，而非專用汽車雷達測試。

在一些實施方案中，如圖4所示，測試裝置410還可包括一個至四個或更多個數(shù)字轉換器(例如，一個或多個40兆赫數(shù)字轉換器)和單刀四擲開關(sp4t)。一個或多個數(shù)字轉換器可對傳輸和if測量兩者進行集成。一個或多個if測量模塊418可包括除法器、一個或多個低噪聲放大器(lna)、單刀雙擲開關(spdt)、一個或多個混頻器(例如，2-20.25千兆赫混頻器和38-40.5千兆赫混頻器)、sp4t和耦合器。fmcwlo源1412和fmcwlo源2414各自可包括數(shù)模轉換器(dac)、一個或多個功率放大器(pa)、電壓控制振蕩器(vco)、1:3分路器、一個或多個乘法器、spdt和一個或多個1:4分路器。一個或多個rf模塊416可包括1:2分路器、lna、電壓可變衰減器(vva)、pa、一個或多個spdt和一個或多個耦合器。另外，一個或多個rf模塊416可提供散射參數(shù)(s-參數(shù))支持。應當理解，對于所述那些部件來說，另外地或除此之外，還可包括任何合適數(shù)量的任何其他合適部件。

在一些實施方案中，具有雷達裝置420的裝置接口板可包括一個或多個接收器rx1至rx4、鎖相環(huán)路(pll)、1:4分路器、包括tx1和tx2在內的一個或多個發(fā)射器(其中一些可對應于發(fā)射器322)和5:1多路復用器。應當理解，可使用任何其他數(shù)量的部件(例如，超過四個接收器rx1至rx4和/或超過兩個接收器tx1和tx2)，并且對于所述那些部件來說，另外地或除此之外，還可使用任何其他類型的分路器或多路復用器。

在一些實施方案中，fmcwlo源1412可產生第一信號430(其可對應于第一信號230)。fmcwlo源2414可產生第三信號450(其可對應于第三信號250)。rf模塊416可從雷達裝置420接收第二信號440(其可對應于第二信號240)。if測量模塊418可從雷達裝置420接收第二頻率差(例如，第四信號460(其可對應于第四信號260)之中或由該信號指示)，并基于第二頻率差來確定第二距離值，以便用于與第一距離值進行比較。

在一些實施方案中，fmcwlo源2414可產生第五信號470，第三信號450可基于該第五信號。例如，第五信號470可為從第二信號440偏移的lo信號，而測試裝置410可使用該lo信號來產生第三信號450。

圖5示出了根據(jù)一些實施方案的示例性時序圖的集合。頂部時序圖示出了可用于一些實施方案中的示例性fmcw信號，其中相對于時間繪制電壓。中間時序圖示出了兩個示例性fmcw信號，其中相對于時間繪制頻率。實線表示的信號是示例性傳輸?shù)膄mcw信號，而虛線表示的信號是示例性接收的(回波)信號，如圖所示。這兩個示例性fmcw信號發(fā)生偏移，使得存在往返延遲(tp)和fb。這些信號具有如圖所示的帶寬(bw)以及如圖所示的啁啾時間(t啁啾)，該啁啾時間可稱為一個或多個信號的斜坡的持續(xù)時間。還示出了srr和lrr的帶寬的分類。

底部時序圖示出了對于最左側的靜止目標對象及中間和右側的運動目標對象而言的示例性fb或if信號，其中相對于時間繪制頻率。還示出了多普勒效應(fd)。

在一些實施方案中，本文所討論的確定可使用以下關系式進行，其中r可為雷達裝置420和目標對象之間的距離，并且c可為任何合適介質中的光速。

對于該關系式，可另選地或附加地使用任何其他合適的關系式。

圖6是根據(jù)一些實施方案對雷達裝置進行測試的方法的流程圖。在一些實施方案中，該方法可在階段605處開始。在階段605處，可確定是否保留有雷達裝置(其可對應于雷達裝置220)的任何測試諸如不同距離值。如果未保留有測試，則該方法可結束。另一方面，如果確實保留有測試，則該方法可進行到階段610。

在階段610處，可基于第一距離值來確定第一信號(其可對應于第一信號230)或第二信號(其可對應于第二信號240)的頻率與第三信號(其可對應于第三信號250)的頻率之間的第一頻率差。然后該方法可進行到階段620。

在階段620處，可將第一信號傳輸?shù)嚼走_裝置。然后該方法可進行到階段630。

在階段630處，可從雷達裝置接收第二信號。然后該方法可進行到階段640。

在階段640處，可基于第一頻率差，以相對于第一信號和/或第二信號的偏移來將第三信號傳輸?shù)嚼走_裝置。然后該方法可進行到階段650。

在階段650處，可接收第四信號(其可對應于第四信號260)，該第四信號指示第二距離值或者第二信號的頻率與第三信號的頻率之間的第二頻率差。該第四信號可用于與第一距離值或第一頻率差進行比較。例如，可按這種方式對雷達裝置進行測試。然后該方法可返回到階段605，并且可對可在此測試雷達裝置的任何其他一個或多個距離值重復進行，如上所述。用于對雷達裝置進行測試的其他方法可按任何合適的方式修改這些階段，包括添加階段、刪除階段和/或修改階段的任何序列。

圖7是根據(jù)一些實施方案的對雷達裝置進行測試的方法的流程圖。在一些實施方案中，該方法可在階段705處開始。在階段705處，可確定是否保留有雷達裝置的任何測試。如果未保留有測試，則該方法可結束。另一方面，如果確實保留有測試，則該方法可進行到階段710。

在階段710處，可基于第一距離值來確定第一信號(其可對應于第一信號230)或第二信號(其可對應于第二信號240)的頻率與第三信號(其可對應于第三信號250)的頻率之間的第一頻率差。然后該方法可進行到階段720。

在階段720處，可將第一信號傳輸?shù)嚼走_裝置。然后該方法可進行到階段730。

在階段730處，可從雷達裝置接收第二信號。然后該方法可進行到階段740。

在階段740處，可基于第一頻率差，以相對于第一信號和/或第二信號的偏移來將第三信號傳輸?shù)嚼走_裝置。然后該方法可進行到階段750。

在階段750處，可接收第四信號(其可對應于第四信號260)，該第四信號指示第二信號的頻率與第三信號的頻率之間的第二頻率差。該第二頻率差可用于與第一頻率差進行比較，作為對雷達裝置進行測試的方式。然后該方法可進行到階段760。

在階段760處，可基于第二頻率差來確定第二距離值。在一些實施方案中，可基于第二頻率差、第二信號和第三信號的帶寬以及第二信號和第三信號的斜坡的持續(xù)時間來確定該第二距離值(例如，參見上述關系式)。在一些實施方案中，該第二距離值可用于與第一距離值進行比較，作為對雷達裝置進行測試的另選或附加方式。然后該方法可返回到階段705，并且可對可在此測試雷達裝置的任何其他一個或多個距離值重復進行，如上所述。用于對雷達裝置進行測試的其他方法可按任何合適的方式修改這些階段，包括添加階段、刪除階段和/或修改階段的任何序列。

此類改變、修改和改進旨在作為本公開的一部分，并且被視為落入本發(fā)明的實質和范圍內。此外，盡管指示出本發(fā)明的優(yōu)點，但應當理解，并非本發(fā)明的每個實施例均將包括每個所述優(yōu)點。一些實施方案可未執(zhí)行在本文中和在一些情況下有利的任何所述特征。因此，上述的說明和附圖僅作為舉例的方式。

可單獨地、結合地或以在上述實施例中未特別討論的各種配置方式使用本發(fā)明的多種方面，因此其應用不受限于上述說明所述或附圖中所示的組件的細節(jié)和配置。例如，在一個實施方案中所述的方面可以任何方式與其他實施方案中所述的方面結合。

另外，本發(fā)明可實施為一種方法，并且已提供其示例。作為該方法的一部分執(zhí)行的操作可通過任何合適的方式來排序。因此，可構建多個實施方案，其中各操作以與所示次序所不同的次序執(zhí)行，這可包括同時執(zhí)行某些操作，即使這些操作在各示例性實施方案中被示為順序操作。

另外，所示出和描述的電路和模塊可以任何順序重新排序，并且相應地可提供信號來啟用重新排序。

在權利要求中使用諸如“第一”、“第二”、“第三”等序數(shù)術語修飾權利要求要素，其本身并不意味一個權利要求要素相對于另一個的任何優(yōu)先權、優(yōu)先序或順序或者執(zhí)行方法操作的時間順序，而是僅用作將具有某個名稱的一個權利要求要素與另一個具有相同名稱(除了使用的序數(shù)術語)的要素加以區(qū)分的標簽，以辨別權利要求要素。

另外，本文所用的短語和術語均是用于說明的目的，并且不應視為限制。本文中所使用的“包括”、“包含”或“具有”、“內含”、“涉及”和它們的變型形式均意味著包含其后所列的項目及其等同物以及額外的項目。