本發(fā)明涉及如懸架用線圈彈簧等能夠產(chǎn)生反作用力的模擬線圈彈簧，及其控制方法。

背景技術(shù)：

車輛用懸掛裝置的一種是麥弗遜式撐桿型懸架裝置。麥弗遜式撐桿型懸架裝置具有線圈彈簧、以及配置在線圈彈簧內(nèi)側(cè)的撐桿(減震器)。在所述線圈彈簧的上方施加壓力使線圈彈簧壓縮，所述線圈彈簧根據(jù)負(fù)重的大小產(chǎn)生相應(yīng)收縮，同時(shí)所述撐桿也收縮。

麥弗遜式撐桿型懸架裝置中，為了減少撐桿的滑動(dòng)阻力，線圈彈簧的反作用力線位置偏離線圈彈簧的中心。例如將反作用力線設(shè)置在所述撐桿摩擦最小的位置處。因此需要知道線圈彈簧的反作用力線位置與撐桿滑動(dòng)阻力的關(guān)系。然而生產(chǎn)的不同種類的線圈彈簧反作用力線都不相同，這樣進(jìn)行研究會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。因此我們提出使用模擬線圈彈簧代替線圈彈簧。

例如美國(guó)專利文件第7606690號(hào)(專利文件1)公開(kāi)了一種模擬線圈彈簧裝置。此外日本彈簧協(xié)會(huì)(名古屋)在2003年11月1日公開(kāi)發(fā)表的預(yù)備稿件的第21-24頁(yè)“通用彈簧的反作用力線對(duì)車輛特性影響的研究”(非專利文件1)，以及2014年4月8日在美國(guó)底特律發(fā)表的sae2014“線圈彈簧反作用力線對(duì)懸架裝置特性的研究”(非專利文件2)都公開(kāi)展示了改良的模擬線圈彈簧裝置。這些模擬線圈彈簧裝置都具有管家平臺(tái)型平行結(jié)構(gòu)，平行結(jié)構(gòu)中具有6個(gè)液壓氣缸。每個(gè)液壓氣缸通過(guò)液壓產(chǎn)生動(dòng)作，產(chǎn)生與線圈彈簧相當(dāng)?shù)姆醋饔昧Α?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

【發(fā)明擬解決的技術(shù)問(wèn)題】

線圈彈簧根據(jù)軸方向施加的負(fù)荷重量長(zhǎng)度(彎曲)會(huì)產(chǎn)生變化。對(duì)于彈簧常數(shù)指定的線圈彈簧，根據(jù)負(fù)荷的重量長(zhǎng)度(彎曲)成比例增加。對(duì)于具有線圈彈簧的懸架裝置，根據(jù)線圈彈簧的長(zhǎng)度(壓縮量)，特性(例如撐桿的滑動(dòng)阻力或轉(zhuǎn)向銷動(dòng)量)會(huì)發(fā)生變化。而且對(duì)于不同種類的線圈彈簧，彈簧常數(shù)并不是一定的。例如有的線圈彈簧隨著壓縮量的增加，彈簧常數(shù)也會(huì)增加。

專利文件1和非專利文件1，2中公開(kāi)的現(xiàn)有模擬線圈彈簧裝置中，針對(duì)上方施加的負(fù)荷重量，通常將指定壓力的液體提供給各液壓氣缸。于是各液壓氣缸對(duì)上方施加的壓縮重量通常會(huì)產(chǎn)生一定的反作用力。然而現(xiàn)有的模擬線圈彈簧裝置，各液壓氣缸不能根據(jù)壓縮的量產(chǎn)生相當(dāng)?shù)姆醋饔昧Γ⑶覍?duì)模擬線圈彈簧的種類也有限制，仍有改善余地。

于是，本發(fā)明提供了一種模擬彈簧裝置，所述裝置能夠根據(jù)壓縮的量使液壓氣缸產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的反作用力，并且能夠模擬多種線圈彈簧，此外還提供了控制方法。

【發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的方法】

本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，模擬彈簧裝置包括具有撐桿的下側(cè)彈簧基座和上側(cè)彈簧基座，配置在所述下側(cè)彈簧基座的第1附件部材料、配置在所述上側(cè)線圈彈簧基座的第2附件部材料、所述第1附件部材料和所述第2附件部材料之間配置的伸縮動(dòng)作的往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元，彈簧高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)和控制部。所述彈簧高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)第1附件部材料和第2附件部材料之間距離的變化量。所述控制部根據(jù)所述彈簧高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)得到的所述變化量控制所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元。

所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元的一種是由管家平板型平行結(jié)構(gòu)組成，所述結(jié)構(gòu)具有6個(gè)液壓氣缸，位于所述第1附件部和第2附件部中間，能夠改變傾斜角度。所述彈簧高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)中的一種由直線變位計(jì)組成，分別配置在各個(gè)液壓氣缸上。所述變位計(jì)能夠分別從所述各液壓氣缸的基準(zhǔn)長(zhǎng)度開(kāi)始分別檢測(cè)出變位量。變位計(jì)的一種是分別配置沖桿的lvdt(linearvariabledifferentialtransformer)。并且本實(shí)施例的模擬線圈彈簧裝置還可以配備引導(dǎo)所述沖桿直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向桿。此外本實(shí)施例的模擬線圈彈簧裝置還可以具有第1內(nèi)部負(fù)載傳感器和第2內(nèi)部負(fù)載傳感器，第1內(nèi)部負(fù)載傳感器能夠檢測(cè)出所述下側(cè)彈簧基座沿著軸方向施加的力以及軸周圍的動(dòng)量，所述第2內(nèi)部負(fù)載傳感器能夠檢測(cè)出所述上側(cè)彈簧基座沿著軸方向施加的力以及軸周圍的動(dòng)量。

配備所述變位計(jì)的線圈彈簧模擬裝置根據(jù)所述變位計(jì)檢測(cè)出的各液壓氣缸的變位量，計(jì)算出從基準(zhǔn)高度開(kāi)始的垂直方向的變位。所述垂直方向變位的彈簧常數(shù)乘以垂直負(fù)荷重量，合計(jì)為初期垂直負(fù)荷重量。然后適用合計(jì)值控制個(gè)液壓氣缸的液壓，然后與實(shí)際線圈彈簧一樣，控制彈簧常數(shù)的負(fù)荷重量(控制反作用力)。

【發(fā)明效果】

本發(fā)明實(shí)施例中的模擬線圈彈簧裝置中，與具有彈簧常數(shù)的實(shí)際彈簧一樣，根據(jù)壓縮的量，各液壓氣缸能夠產(chǎn)生反作用力，這樣即使不適用試劑線圈彈簧，也能進(jìn)行配備線圈彈簧的懸架裝置的同等實(shí)驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是麥弗遜式撐桿型懸架裝置的截面圖。

圖2是一種實(shí)施例中線圈彈簧裝置的斜視圖。

圖3是圖2所示模擬線圈彈簧裝置的側(cè)面圖。

圖4是圖2所示模擬線圈彈簧裝置的底面圖。

圖5是將圖4沿著f5-f5的截面圖。

圖6是圖2所示的模擬線圈彈簧裝置構(gòu)成的簡(jiǎn)略模式圖。

圖7是圖2所示的模擬先圈彈簧裝置的一部分模式的斜視圖。

圖8是各液壓變位量與液壓關(guān)系的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1顯示了一種用于車輛的懸掛裝置，該裝置為麥弗遜式撐桿型懸架裝置1。所述懸掛裝置1包括用作撐桿2的減震器，懸架用線圈彈簧3(以后簡(jiǎn)稱為線圈彈簧3)。撐桿2包括作為第1撐桿要件1的外筒4和作為第2撐桿要件的桿5。桿5插入外筒4中。插入外筒4的桿5繾綣具有減震發(fā)生結(jié)構(gòu)。外筒4和桿5相互沿著l1軸的方向(撐桿軸)方向移動(dòng)。

外筒4配置在下側(cè)彈簧基座10。外筒4的下端配置在支架11上。支架11上安裝關(guān)節(jié)部材料12。通過(guò)關(guān)節(jié)部材料12支撐車輛軸。桿5的上端配置上側(cè)彈簧基座15。上側(cè)彈簧基座15和身體部材料16之間配置固定絕緣體17。操作轉(zhuǎn)向裝置，將轉(zhuǎn)向盤的操作力輸入關(guān)節(jié)部材料12中，關(guān)節(jié)部材料12沿著轉(zhuǎn)向銷軸l2的周圍旋轉(zhuǎn)。線圈彈簧3配置在下側(cè)彈簧基座10和上側(cè)彈簧基座15之間，呈壓縮狀態(tài)。

下面以1種實(shí)施例為例，參照?qǐng)D2至圖10對(duì)線圈彈簧裝置20進(jìn)行說(shuō)明。圖2是模擬線圈彈簧裝置20的斜視圖。圖3是模擬線圈彈簧裝置20的側(cè)面圖。圖4為模擬線圈彈簧裝置20的底面圖。圖5使圖4沿f5-f5線的截面圖。

模擬線圈彈簧裝置20使用的撐桿2a(如圖5所示)，包括作為第1撐桿要件的外筒4a、作為第2撐桿要件的桿5、下側(cè)彈簧基座10a、支架11a和上側(cè)彈簧基座15a。下側(cè)彈簧基座10a安裝在外筒4a。上側(cè)彈簧基座15a位于下側(cè)彈簧基座10a的上方，配置在桿5a附近。桿5a相對(duì)于外筒4a沿著軸l1(撐桿軸)方向移動(dòng)。

模擬線圈彈簧裝置20包括第1附件部材料21、第2附件部材料22、第1片狀適配器27、第2片狀適配器28、由管家平臺(tái)型平行結(jié)構(gòu)組成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元30、液壓供給裝置37、第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41、第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42、基礎(chǔ)部材料45、旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50和控制部70。

第1附件部材料21固定在下側(cè)彈簧基座10a上。第1附件部材料21包括配置在下側(cè)彈簧基座10a上方的第1原板部21a、從第1原板部21a向下方延伸的圓筒形第1延伸部21b和從第1延伸部21b下側(cè)向外側(cè)突出的第1凸緣部21c。也就是說(shuō)第1附件部材料21呈心型結(jié)構(gòu)。第1凸緣部21c沿著圓周方向的6個(gè)地方分別配置下側(cè)關(guān)節(jié)連接部25。

第2附件部材料22固定在上側(cè)彈簧基座15a上。第2附件部材料22包括配置在上側(cè)彈簧基座15a上方的第2原板部22a、從第2原板部22a向上側(cè)延伸的圓筒形第2延伸部22b和從第2延伸部22b上側(cè)向外側(cè)突出的第2凸緣部22c。也就是說(shuō)第2附件部材料22呈倒心型結(jié)構(gòu)。第2凸緣部22c沿著圓周方向的6個(gè)地方分別配置上側(cè)關(guān)節(jié)連接部26。

下側(cè)彈簧基座10a上側(cè)配置第1片狀適配器27。第1片狀適配器27有鋁合金等比鐵輕的輕金屬合金組成，具有平坦的上表面27a。第1片狀適配器27的下表面27b具有與下側(cè)彈簧基座10a嵌合的形狀。

上側(cè)彈簧基座15a下側(cè)配置第2片狀適配器28。第2片狀適配器28也是由鋁合金等比鐵輕的輕金屬合金組成，具有平坦的下表面28a。第2片狀適配器28的上表面28b呈與上側(cè)彈簧基座15a嵌合的形狀。第2片狀適配器28的下表面28a與第1片狀適配器27的下表面平行。

第1附件部材料21的凸緣部21c位于下側(cè)彈簧基座10a的下方。第2附件部材料22的凸緣部22c位于上側(cè)彈簧基座15a的上表面。所述凸緣部21c和22c之間配置通過(guò)液壓產(chǎn)生伸縮動(dòng)作的往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元30。往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元30的其中一種為管家平臺(tái)型平行結(jié)構(gòu)。

圖6為模擬線圈彈簧裝置20構(gòu)成的模式圖。圖7為模擬線圈彈簧20一部分的模式斜視圖。由管家平臺(tái)型平行結(jié)構(gòu)組成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元30具有6個(gè)液壓氣缸311-316。這些液壓氣缸311-316中，相鄰的液壓氣缸之間呈垂直線h(如圖6所示)的角度相互在+θ或－θ傾斜變化。

6個(gè)液壓氣缸311-316的構(gòu)造相同，此處僅以第1液壓氣缸311為代表進(jìn)行說(shuō)明。液壓氣缸311具有通過(guò)液壓(例如油壓)驅(qū)動(dòng)的活塞桿32、使活塞桿32向第1方向(延伸側(cè))移動(dòng)的第1液壓室33、使活塞桿32向第2方向(收縮側(cè))移動(dòng)的第2液壓室34。第1液壓室33和第2液壓室34分別通過(guò)軟管35、36與液壓供給裝置37連接。

液壓供給裝置37將產(chǎn)生的液壓分別供給給第1液壓室33和第2液壓室34，于是使液壓氣缸311在延伸側(cè)和收縮側(cè)移動(dòng)。液壓氣缸311的下端通過(guò)球窩接頭等自由接頭38，與第1附件部材料21的關(guān)節(jié)連接部25自由搖動(dòng)連接。液壓氣缸311的上端通過(guò)球窩接頭等自由接頭39，與第2附件部材料22的關(guān)節(jié)連接部26自由搖動(dòng)連接。

每個(gè)液壓氣缸311-316分別配置直線變位計(jì)401-406。通過(guò)這些變位計(jì)401-406，構(gòu)成高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)40a。每個(gè)變位計(jì)401-406的相互構(gòu)造相同，因此這里僅以第1液壓氣缸311上配置的第1變位計(jì)401為代表進(jìn)行說(shuō)明。

變位計(jì)401的一種為具有沖桿54的lvdt(linearvariabledifferentialtransformer)。所述變位計(jì)401能夠從液壓沖桿311基準(zhǔn)長(zhǎng)度的變化(活塞桿32的基準(zhǔn)位置)檢測(cè)出直線變位。變位計(jì)401還可以使用光學(xué)線性編碼器、磁力線性刻度等直線變位計(jì)。也就是說(shuō)可以使用其它檢測(cè)原理的直線變位計(jì)。

變位計(jì)401通過(guò)安裝配件板55安裝在液壓氣缸311、。變位計(jì)401的沖桿54通過(guò)連接部材料56與液壓氣缸311的活塞桿32的前端連接。安裝配件板55中插入導(dǎo)向桿57。導(dǎo)向桿57通過(guò)連接部材料56與沖桿54連接。活塞桿32、沖桿54和導(dǎo)向桿57保持相互平行的關(guān)系，沿著液壓軸線311的軸線方向移動(dòng)。導(dǎo)向桿57引導(dǎo)活塞桿32和沖桿54的直線運(yùn)動(dòng)。此外，其它變位計(jì)402-406與第1變位計(jì)401的構(gòu)成相同，圖2-圖5中共同的部分使用相同的符號(hào)標(biāo)出。

第1附件部材料21的圓板部21a和第1片狀適配器27之間配置第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41。第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41收納在第1附件部材料21中，配置在下側(cè)彈簧基座10a的上方。第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41具有使外筒4a插入的貫穿孔41a、與第1圓板部下表面連接的扁平上表面41b、與第1片狀適配器27上表面27a連接的扁平下表面41c，第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41呈環(huán)狀。第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41中，上表面41b和下表面41c與軸l1呈直角，固定在第1片狀適配器27上。

第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41與旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50同軸，也就是說(shuō)內(nèi)部負(fù)載傳感器41的中心與軸l1位置一致。第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41中，在第1片狀適配器27上表面27a產(chǎn)生的軸力能夠在軸周圍檢出動(dòng)量。第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41與外筒4a、下側(cè)彈簧基座10a、第1片狀適配器27和第1附件部材料21共同圍繞軸l1轉(zhuǎn)動(dòng)。

第2附件部材料22的圓板部22a和第2片狀適配器28之間配置第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42。第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42收容在第2附件部材料22中，配置在上側(cè)彈簧基座15a的下方。第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42具有使桿5a插入的貫穿孔42a、與第2圓板部上表面連接的扁平下表面42b、與第2片狀適配器28下表面28a連接的扁平上表面42c，第2內(nèi)部負(fù)載傳感器41呈環(huán)狀。21內(nèi)部負(fù)載傳感器42中，下表面42b和上表面42c與軸l1呈直角，固定在第2片狀適配器28上。

第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42與第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41相同，與旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50同軸，也就是說(shuō)內(nèi)部負(fù)載傳感器42的中心與軸l1位置一致。第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42中，在第2片狀適配器28的下表面28a產(chǎn)生的軸力能夠在軸周圍檢出動(dòng)量。第2內(nèi)部負(fù)載傳感器41與上側(cè)彈簧基座10a、第2附件部材料22和第2片狀適配器28共同圍繞軸l1轉(zhuǎn)動(dòng)。

上側(cè)彈簧基座15和基本部材料45之間配置旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50。旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50相對(duì)于基礎(chǔ)部材料45，使往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元30圍繞著軸l1自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50的一種為滾珠軸承，具有下側(cè)的軸承部材料51、上側(cè)的軸承部材料52、以及收容在軸承部材料51、52之間的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)材料53。下側(cè)軸承部材料51配置在上側(cè)彈簧基座15a的上面。上側(cè)軸承部材料52配置在基本材料45的下面。

下面對(duì)模擬螺旋彈簧20的作用進(jìn)行說(shuō)明。

如圖7所示，管家平臺(tái)型平行結(jié)構(gòu)組成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元30對(duì)6個(gè)軸力p1-p6進(jìn)行合成，在6個(gè)自由度形成任意的力場(chǎng)。也就是說(shuō)，6個(gè)液壓氣缸311-316產(chǎn)生的力的矢量中，軸l1方向的合成力是與線圈彈簧相當(dāng)?shù)姆醋饔昧Α＠?個(gè)軸力p1-p6合成的值為正數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生沿著軸l1向上的力pz。

下側(cè)彈簧基座10a和上側(cè)彈簧基座15a之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元30如果發(fā)生收縮，6個(gè)液壓氣缸311-316產(chǎn)生的力的矢量中，軸方向的力施加至下側(cè)彈簧基座10a。此時(shí)圖7的坐標(biāo)系中產(chǎn)生3種相互正交關(guān)系的軸力(px，py，pz)，發(fā)生三種動(dòng)量(mx，my，mz)。向下側(cè)彈簧基座10a施加的6種力(px，py，pz，mx，my，mz)通過(guò)第1內(nèi)部負(fù)載傳感器41檢出，輸入控制部70(如圖6)所示。此外上側(cè)彈簧基座15a施加的6種力通過(guò)第2內(nèi)部負(fù)載傳感器42檢出，輸入控制部70?；谶@6種力，計(jì)算出反作用力的(負(fù)重軸)l3的中心位置。

此外6種軸力p1-p6在軸l1周圍及其動(dòng)量合計(jì)為在軸l1周圍的動(dòng)量mz。例如如圖7所示，3個(gè)液壓氣缸311、313、315發(fā)生的力(正mz產(chǎn)生的軸力)合計(jì)比其它三個(gè)液壓氣缸312、314、316產(chǎn)生的力(負(fù)mz產(chǎn)生的軸力)更大時(shí)，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元30的上端(上側(cè)彈簧基座15a)產(chǎn)生正mz的值。也就是說(shuō)，6個(gè)液壓氣缸311-316產(chǎn)生的力的矢量沿著軸周圍的成分為軸l1周圍的動(dòng)量(mz)。轉(zhuǎn)向銷軸l2受到6分力的影響，在轉(zhuǎn)向軸l2周圍發(fā)生動(dòng)量(轉(zhuǎn)向銷動(dòng)量)。因此，通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元30使6種力一邊發(fā)生變化一邊對(duì)轉(zhuǎn)向銷軸l2周圍的動(dòng)量進(jìn)行測(cè)定。

變位計(jì)401-406通過(guò)各液壓氣缸311-316的基準(zhǔn)長(zhǎng)度檢測(cè)出變位量。于是液壓供給裝置37通過(guò)變位計(jì)401-406檢測(cè)出的所述變位量，將相應(yīng)的液壓供給給各液壓氣缸311-316。因?yàn)槊總€(gè)變位計(jì)401-406的功能是相同的，此處對(duì)配置在第1液壓氣缸311的第1變位計(jì)401為代表進(jìn)行說(shuō)明。

變位計(jì)401-406的輸出進(jìn)入控制部70?？刂撇?0通過(guò)變位計(jì)401檢測(cè)出的液壓氣缸311的變位量，從液壓氣缸311基準(zhǔn)高度計(jì)算垂直方向變位。所述垂直方向變位乘以彈簧常數(shù)得到垂直負(fù)荷重量，再加上初期負(fù)荷重量。利用所述合計(jì)值控制液壓氣缸311的液壓，與實(shí)際線圈彈簧相同，控制彈簧常數(shù)的負(fù)荷重量(反作用力控制)。

例如，彈簧常數(shù)在恒定的情況下，如圖8線段a所示，檢測(cè)出變位量s1，將液壓a1供給液壓氣缸311。負(fù)荷重量增加后檢測(cè)出變位量s2時(shí)，將液壓a2(a2>a1)供給液壓氣缸311。如果負(fù)荷重量繼續(xù)增加檢測(cè)出變位量s3時(shí)，將液壓a3(a3>a2)供給液壓氣缸311。

彈簧常數(shù)上升兩個(gè)階段的情況下，如圖8線段b所示，檢測(cè)出變位量s1，將液壓b1供給液壓氣缸311。負(fù)荷重量增加后檢測(cè)出變位量s2時(shí)，將液壓b2(b2>b1)供給液壓氣缸311。如果負(fù)荷重量繼續(xù)增加檢測(cè)出變位量s3時(shí)，將液壓b3(b3>b2)供給液壓氣缸311。

彈簧常數(shù)連續(xù)上升的情況下，如圖8線段c所示，檢測(cè)出變位量s1，將液壓c1供給液壓氣缸311。負(fù)荷重量增加后檢測(cè)出變位量s2時(shí)，將液壓c2(c2>c1)供給液壓氣缸311。如果負(fù)荷重量繼續(xù)增加檢測(cè)出變位量s3時(shí)，將液壓c3(c3>c2)供給液壓氣缸311。

這樣本實(shí)施例的模擬線圈彈簧裝置20，根據(jù)變位計(jì)401-406檢測(cè)出的各液壓氣缸311-316的變位量，與實(shí)際線圈彈簧相同，控制具有彈簧常數(shù)的負(fù)荷重量(反作用力控制)。此外，彈簧高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)作為其它的實(shí)施例，如圖5點(diǎn)劃線所示，將直線變位計(jì)40b配置在附件部材料21，22之間，通過(guò)所述直線變位計(jì)40b直接檢測(cè)出垂直方向的變位。

使用本實(shí)施例的模擬線圈彈簧裝置20進(jìn)行撐桿2a的性能試驗(yàn)(例如撐桿2a的滑動(dòng)阻力活轉(zhuǎn)向銷動(dòng)量的測(cè)定)。圖5和圖6展示了負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)的一部分80。通過(guò)所述負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)對(duì)模擬線圈彈簧裝置20施加指定的重量。受到負(fù)荷重量的影響，下側(cè)彈簧基座10a和上側(cè)彈簧基座15a之間的距離變小，產(chǎn)生垂直反作用力。在垂直反作用力產(chǎn)生的情況下，例如上下方向的沖程為±5mm，0.5hz的波形使基本部材料45上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)外部負(fù)載傳感器81測(cè)定負(fù)荷重量。撐桿2a產(chǎn)生的摩擦力可以評(píng)價(jià)為測(cè)定負(fù)荷的滯后一半的數(shù)值。

通過(guò)控制供給給各液壓氣缸311-316的液壓，下側(cè)彈簧基座10a和上側(cè)彈簧基座15a之間沿著軸l1周圍如果產(chǎn)生動(dòng)量(mz)時(shí)，根據(jù)軸l1和轉(zhuǎn)向銷軸l2的幾何位置關(guān)系會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向銷動(dòng)量，往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元30通過(guò)旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50得到支持。旋轉(zhuǎn)支持結(jié)構(gòu)50的摩擦控制轉(zhuǎn)向銷動(dòng)量的大小。下側(cè)彈簧基座10a和上側(cè)彈簧基座15a之間產(chǎn)生了垂直反作用力后，檢測(cè)出產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向銷動(dòng)量。

【生產(chǎn)上的可能性】

本發(fā)明實(shí)施例中的模擬線圈彈簧裝置，不僅限于麥弗遜式撐桿型懸架裝置，只要是具有撐桿的其它類型懸架裝置都可以適用。往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元并不僅限于管家平臺(tái)型平行結(jié)構(gòu)，只要是具有氣缸、使用流體(如液體或氣體)進(jìn)行伸縮的往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元都可以適用。往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元還可以為具有圓頭螺釘和繼動(dòng)器的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是可以采用差動(dòng)變壓器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元。還可以采用具有液壓的往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元，通過(guò)液壓進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。此外本發(fā)明在實(shí)施過(guò)程中，對(duì)第1和第2附件部材料，由彈簧高度檢測(cè)結(jié)構(gòu)構(gòu)成的變位計(jì)、液壓供給裝置等構(gòu)成或形狀和配置，以及對(duì)模擬線圈彈簧裝置的構(gòu)成都可以進(jìn)行變形。

【符號(hào)說(shuō)明】

2a…撐桿(減震器)、10a…下側(cè)彈簧基座、15a…上側(cè)彈簧基座、20…模擬線圈彈簧裝置、21…第1附件部材料、22…第2附件部材料、27…第1片狀適配器、28…第2片狀適配器、30…往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸單元、311-316…液壓氣缸、37…液壓供給裝置、40a…彎曲檢測(cè)結(jié)構(gòu)、401-406…變位計(jì)、41…第1內(nèi)部負(fù)載感應(yīng)器、42…第2內(nèi)部負(fù)載感應(yīng)器、54…沖桿、57…導(dǎo)向桿、70…控制部。