技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了光束掃描設(shè)備,其包括動態(tài)地調(diào)整光束的發(fā)散度的透鏡元件組件。透鏡元件組件可包括多個透鏡元件,多個透鏡元件中的一個或多個平行于光束平移來調(diào)整光束發(fā)散度。發(fā)散度調(diào)整可包括沿光束的一個或多個截面軸線調(diào)整光束發(fā)散度??稍谶B續(xù)掃描之間,在掃描期間等調(diào)整光束發(fā)散度??苫谝曇昂蛼呙杷俾蕘碚{(diào)整光束發(fā)散度。光束發(fā)散度調(diào)整可實現(xiàn)對光束的光束點尺寸的動態(tài)調(diào)整,可使得裝置在掃描寬發(fā)散光束來檢測場景中的對象以及掃描窄發(fā)散光束來生成被檢測對象的詳細(xì)點云之間調(diào)整。光束發(fā)散調(diào)整可實現(xiàn)對反射點強(qiáng)度的調(diào)整,實現(xiàn)對低反射率對象的檢測。
技術(shù)研發(fā)人員:M·P·卡爾施爾;J·納瓦斯拉
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘋果公司
技術(shù)研發(fā)日:2016.02.19
技術(shù)公布日:2017.10.17