本發(fā)明屬于航空航天領(lǐng)域,涉及一種航空發(fā)動機的內(nèi)部溫度測量方法。
背景技術(shù):
航空渦輪發(fā)動機作為現(xiàn)代飛機的動力來源,是一種高度復(fù)雜和精密的熱力機械,具有高溫高壓的特性。它的正常運作直接關(guān)系著飛機的是否能正常飛行。近年來隨著發(fā)動機向高推重比、高涵道比、高渦輪進(jìn)口溫度方向發(fā)展,航空發(fā)動機的動力要求越來越大,發(fā)動機熱端部件的工作溫度越來越高。而渦輪葉片作為發(fā)動機的主要部件,在高溫燃?xì)獾臎_擊下高速旋轉(zhuǎn),除了要承受變化巨大的多種應(yīng)力,還要受到熱腐蝕和高溫氧化等作用,其工作環(huán)境最為惡劣,很容易因為溫度超過材料的臨界溫度,在蠕變和疲勞交互的作用下沿晶界開裂,使葉片材料的特性改變,影響整個發(fā)動機的穩(wěn)定工作。渦輪葉片如果在發(fā)動機工作進(jìn)行時出現(xiàn)故障,將會出現(xiàn)很嚴(yán)重的后果。因此,如何探測和預(yù)防溫度達(dá)到葉片的臨界溫度,在飛機的運行過程中需要對葉片溫度進(jìn)行實時監(jiān)測和控制具有非常重要的意義。
渦輪葉片的溫度的精準(zhǔn)監(jiān)測一直是航空航天領(lǐng)域的一個難點,需要考慮葉片復(fù)雜的工作的環(huán)境,自生的運動狀態(tài)和工況。準(zhǔn)確的測量渦輪葉片的溫度對發(fā)動機的工作狀態(tài)監(jiān)測與故障分析具有重要的意義。
葉片溫度的測量可以分為接觸式和非接觸式兩種方式。接觸式測溫技術(shù)有薄膜熱電偶,示溫漆,熒光測溫,液晶測溫、晶體測溫等,其技術(shù)特點都是在被測量金屬表面放置測溫介質(zhì),從而達(dá)到測溫的目的。但由于其對測試物體的溫度場有一定影響且響應(yīng)速度相比非接觸慢,在渦輪葉片這樣高要求的測試環(huán)境中容易受到燃?xì)馕廴?,耐久性差,故此不適用于渦輪葉片的溫度測量。對于非接觸式溫度測量技術(shù),主流的為紅外輻射測溫,這也是本專利采用的方法,它正好彌補了非接觸式溫度測量的缺點,能快速測量溫度的變化趨勢,同時測量目標(biāo)區(qū)域可以很小,在保證精度的條件下,是渦輪發(fā)動機葉片溫度的良好選擇。
渦輪發(fā)動機的葉片設(shè)計上大都采用了先進(jìn)的復(fù)合傾斜、端壁斜率和曲率控制等技術(shù),這使的葉片的結(jié)構(gòu)是一個不規(guī)則的弧形,且一個轉(zhuǎn)子上的葉片數(shù)目大約有70~90片,葉片與葉片之間間隙小,在高速轉(zhuǎn)動的條件下,通過探頭對葉片區(qū)域的輻射強度進(jìn)行捕捉和準(zhǔn)確測量是很困難的。
為了對葉片進(jìn)行保護(hù),防止葉片被高溫燃?xì)飧g,延長葉片的使用壽命,通常需要在葉片上噴涂熱障涂層(TEC涂層)或使用冷卻技術(shù)。如圖4,5所示,在渦輪葉片表面會有許多與外界相通的小氣孔,分布在葉片各個區(qū)域,通過外界通入冷空氣對葉片表面進(jìn)行一定程度的降溫處理。常用的冷卻方式可以分為兩大類:內(nèi)部冷卻和外部冷卻。內(nèi)冷主要是使冷氣在葉片內(nèi)部通過強化換熱的冷卻通道并從內(nèi)部帶走熱量,主要包括射流沖擊冷卻、柱肋冷卻等方法。外部冷卻通常指氣膜冷卻,使冷氣穿過小孔或者冷氣縫流出,形成冷氣薄膜,隔絕高溫降低葉片表面溫度和熱負(fù)荷。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服對于渦輪葉片溫度動態(tài)測量的難點,提出了一種雙軸伺服調(diào)節(jié)的測量方法,通過改變橫向與徑向的距離,達(dá)到準(zhǔn)確測量葉片區(qū)域的表面溫度。
參見附圖1,本發(fā)明技術(shù)方案為一種基于雙軸調(diào)節(jié)的渦輪葉片表面溫度測量裝置,該裝置包括:信號采集模塊、信號處理與控制模塊,所述信號采集模塊包括:前端反光鏡、第二分光鏡、第一分光鏡、第一PD探測器、第二PD探測器、第三PD探測器;渦輪葉片表面的輻射光經(jīng)過前端反光鏡的反射,到達(dá)第二分光鏡;第二分光鏡將輻射光分為兩路,一路由第三PD探測器進(jìn)行信號采集,另一路到達(dá)第一分光鏡;第一分光鏡將輻射光分為兩路,一路由第二PD探測器進(jìn)行信號采集,另一路由第一PD探測器進(jìn)行信號采集;將第一、二、三PD探測器采集的光信號傳輸給信號處理與控制模塊進(jìn)行溫度計算。
進(jìn)一步的,所述信號采集模塊設(shè)置于帶保護(hù)殼的腔體內(nèi),該腔體包括本體腔和凸起腔,凸起腔末端設(shè)置前段反射鏡,信號采集模塊中除前段反射鏡外的其余部件設(shè)置于本體腔內(nèi);所述本體腔設(shè)置于渦輪發(fā)動機機匣外部,凸起腔穿過渦輪發(fā)動機機匣壁伸入機匣內(nèi)部;凸起腔末端面正對渦輪葉片處開設(shè)有采光窗,用于渦輪葉片的光線穿過該采光窗照射到前端反射鏡;所述本體腔和凸起腔之間設(shè)置有透光的隔離片,用于隔絕兩個腔體;所述凸起腔一部分位于渦輪發(fā)動機機匣內(nèi),一部分位于渦輪發(fā)動機機匣外,位于渦輪發(fā)動機機匣外的凸起腔上開設(shè)有通氣孔,用于渦輪發(fā)動機運行時冷空氣從該通氣孔吹入,穿過凸起腔,從采光窗吹出。
進(jìn)一步的,所述信號采集模塊中光路上的分光鏡與PD探測器之間依次設(shè)置有聚焦透鏡、光闌、濾光鏡組。
進(jìn)一步的,額外設(shè)置一徑向掃描伺服,用于控制信號采集模塊沿渦輪葉片徑向運動;并且所述信號采集模塊中前段反射鏡與第二分光鏡之間設(shè)置有準(zhǔn)直調(diào)焦透鏡,該準(zhǔn)直調(diào)焦透鏡設(shè)置于本體腔內(nèi)并通過設(shè)置于本體腔內(nèi)的調(diào)焦伺服驅(qū)動。
進(jìn)一步的,所述信號處理與控制模塊包括:前端放大器、高速信號采集卡、主控制器;其中前端放大器接收信號采集模塊中各PD探測器采集的光信號;所述高速信號采集卡從外部獲取渦輪葉片同步轉(zhuǎn)速信號,并傳輸給主控制器,主控制器根據(jù)渦輪葉片同步轉(zhuǎn)速信號對高速信號采集卡進(jìn)行采集控制,使高速信號采集卡有控制的對前段放大器獲得的光信號進(jìn)行信號采集。
進(jìn)一步的,所述本體腔和凸起腔之間的隔離片材料為石英玻璃。
進(jìn)一步的,所述信號處理與控制模塊包括:前端放大器、高速信號采集卡、主控制器、運動伺服控制器;其中前端放大器接收信號采集模塊中各PD探測器采集的光信號;所述高速信號采集卡從外部獲取渦輪葉片同步轉(zhuǎn)速信號,并傳輸給主控制器,主控制器根據(jù)渦輪葉片同步轉(zhuǎn)速信號對高速信號采集卡進(jìn)行采集控制,使高速信號采集卡有控制的對前段放大器獲得的光信號進(jìn)行信號采集;主控制器根據(jù)光線采集需要傳輸控制信號給運動伺服控制器,運動伺服控制器實現(xiàn)對信號采集模塊中調(diào)焦伺服與徑向掃描伺服的控制。
參考附圖2,為探頭內(nèi)部光路圖。一種基于雙軸調(diào)節(jié)的渦輪葉片表面溫度測量校準(zhǔn)裝置,該校準(zhǔn)裝置包括:信號采集模塊、信號處理與控制模塊、徑向掃描伺服、調(diào)焦伺服,所述信號采集模塊包括:前端反光鏡、第二分光鏡、第一分光鏡、入射光源、第一PD探測器、第二PD探測器;渦輪葉片表面的輻射光經(jīng)過前端反光鏡的反射,穿過準(zhǔn)直調(diào)焦透鏡到達(dá)第二分光鏡;第二分光鏡將輻射光分為兩路,一路由第二PD探測器進(jìn)行信號采集,另一路到達(dá)第一分光鏡;第一分光鏡將輻射光分為兩路,一路由第一PD探測器進(jìn)行信號采集,另一路到達(dá)入射光源處;入射光源進(jìn)行光線輸入,輸入光沿光路逆向到達(dá)渦輪葉片;所述徑向掃描伺服用于控制信號采集模塊沿渦輪葉片徑向運動;所述調(diào)焦伺服驅(qū)動準(zhǔn)直調(diào)焦透鏡;所述第一PD探測器和第二PD探測器的探測信號輸入信號處理與控制模塊;信號處理與控制模塊控制徑向掃描伺服、調(diào)焦伺服使第一PD探測器和第二PD探測器探測到的光強最大,從而完成光路校準(zhǔn)。
本發(fā)明公開的測溫方法針對復(fù)雜環(huán)境下高速運動的物體表面溫度測量具有很好的效果,不僅適用于高溫條件工作的渦輪葉片的溫度測量,對于其他不規(guī)則運動的的物體也同樣適用。相比常規(guī)的靜態(tài)溫度測量和形狀規(guī)則物體或其他物質(zhì)一維溫度測量,本發(fā)明能完成二維的溫度測量。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)一維的物體表面的線掃描溫度測量,能精確監(jiān)測物體表面的一個點區(qū)域的溫度,從由線到面實現(xiàn)一維到二維的測量,且測試尺寸小,對不同區(qū)域的溫度分布起到很好的測試效果。測試裝置配合高速率的采樣率設(shè)置,1秒采集一千多個溫度輻射信息進(jìn)行取平均處理,溫度更加精確。針對超高速轉(zhuǎn)動的渦輪葉片,在樣機中模擬設(shè)置合適的橫向葉片的距離和徑向準(zhǔn)直透鏡的焦距,同時采集葉片轉(zhuǎn)動信息得到運動周期,一個周期測量葉片表面的一個點,進(jìn)行信號的算法處理,得到該點的溫度。重復(fù)進(jìn)行十次,便可以得到葉片十個點區(qū)域的溫度,多次試驗得到整個葉片的表面溫度信息。
附圖說明
圖1是測試方法總體示意圖;
圖2是探頭內(nèi)部的光路及光路校準(zhǔn)示意圖;
圖3是葉片表面溫度測量原理框圖;
圖4是渦輪葉片示意圖;
圖5是葉片內(nèi)部冷空氣流動示意圖;
圖6是發(fā)動機運行示意圖
圖7是測試具體實施圖
具體實施方式
本例結(jié)合圖6,7進(jìn)行描述。在圖6中表示了發(fā)動機的運行過程,分為四個部分:進(jìn)氣、加壓、燃燒和排氣。首先,飛機在運行過程中,由于內(nèi)外的氣壓差,外界空氣1會經(jīng)過最外層風(fēng)扇2被吸入到發(fā)動機內(nèi),流動到進(jìn)氣裝置3,進(jìn)氣裝置的內(nèi)流進(jìn)氣道采用收斂形,使氣流在收斂形進(jìn)氣道內(nèi)作加速流動,改善氣流流場的均勻性,以避免氣流在進(jìn)口處突然方向折轉(zhuǎn),引起氣流分離,為壓氣機穩(wěn)定工作創(chuàng)造一個好的進(jìn)氣環(huán)境。壓氣機4主要是扇葉結(jié)構(gòu),葉片對氣流做功,使氣流的壓力,溫度升高,為燃燒創(chuàng)造有利條件。隨后經(jīng)過壓縮的高壓氣流傳入到燃燒室,與燃油噴嘴5噴出(或者甩油盤甩出)的燃油混合形成油氣混合氣,點火燃燒,產(chǎn)生的高溫氣體急劇膨脹,沖擊渦輪6上的葉片7,帶動多級渦輪葉片轉(zhuǎn)動。裝置呈圓筒擴散形,以便燃?xì)庠谧杂蓽u輪內(nèi)充分膨脹作功,使燃?xì)鉄崮鼙M可能多地轉(zhuǎn)化為軸功率,然后將廢氣高速排除。渦輪葉片連接著主軸8,通過復(fù)雜的機械傳動為發(fā)動機各個部件提供動能。測試過程中的高溫探頭安裝在葉片上方,接受葉片的輻射信息。
參見附圖7,高溫探頭從機腔的上小孔探入,懸掛于葉片的正上方。在探頭的最前面的有一塊前端反射鏡。葉片經(jīng)過高溫燃?xì)獾臎_擊高速轉(zhuǎn)動,溫度升高,向外發(fā)出輻射光線,經(jīng)過前端反射鏡的進(jìn)入探測器內(nèi)部,被不同的探測器感應(yīng)到。反射鏡在一定角度范圍內(nèi)高頻作微小相位移動,控制反射鏡的角度變化實現(xiàn)對多角度,不同方位的葉片的輻射信號傳輸。
在高溫探頭的后端,有一個空氣通道。在測試過程中,通過空氣通道向探頭內(nèi)部吹入冷空氣,對探頭的前端反射鏡和內(nèi)壁進(jìn)行清掃和降溫冷卻保護(hù)。在探頭的最后端,分別是光學(xué)探測系統(tǒng)、橫向、徑向伺服控制運動系統(tǒng)。光學(xué)探測系統(tǒng)包含三個不同波段的探測器,對不同的波段輻射信號進(jìn)行探測,實現(xiàn)溫度的精確測量。橫向、徑向采用伺服控制系統(tǒng),精確控制兩個方向的距離,實現(xiàn)毫米級的尺寸的微小變動,使焦點落在葉片表面。
在本發(fā)明中,石英窗口主要起到兩方面的作用:(1)防止高溫燃?xì)膺M(jìn)入探頭內(nèi)部,對內(nèi)部精密光學(xué)器件造成污染和損壞。(2)對輻射光有一定的減弱。
在本發(fā)明中,在各個PD探測器前加置了光闌,可根據(jù)情況調(diào)節(jié)進(jìn)光量。
在本發(fā)明中,加入了冷空氣吹掃功能。渦輪發(fā)動機的內(nèi)部有著煙塵、霧狀燃油、高溫氣體物質(zhì)等,在使用過程中,這些污染物質(zhì)就會在高鏡頭套管內(nèi)堆積。經(jīng)過不斷的堆積過程,高溫計鏡頭會由于污染物質(zhì)的覆蓋,導(dǎo)致整套系統(tǒng)的光學(xué)路徑被阻礙。在覆蓋后,渦輪葉片發(fā)出的紅外輻射在經(jīng)過光學(xué)鏡頭時就會發(fā)生衰減。光學(xué)鏡頭的嚴(yán)重沉積污染,會使高溫計得出相去甚遠(yuǎn)的溫度值,污染物質(zhì)的沉積影響在整套系統(tǒng)中可以當(dāng)作一個濾波器,該濾波器的作用就是對葉片發(fā)出的熱輻射進(jìn)行部分吸收,污染的情況越嚴(yán)重,吸收比率就越大。冷空氣的加入,在套管內(nèi)形成由內(nèi)向外的正壓氣流,使內(nèi)部的氣體煙塵無法進(jìn)到探頭內(nèi)部,實現(xiàn)對前端反射鏡的清洗,在一定程度上改善了探頭的的溫度環(huán)境。
對葉片不同區(qū)域的測量由運動伺服控制器完成。控制調(diào)焦伺服給定一定焦距,再控制徑向掃描伺服改變徑向距離,使得透鏡焦點落在葉片的某個地方,此時探測到的輻射信號是連續(xù)的,經(jīng)過光路傳遞到PD探測器上。之后改變徑向距離,讓透鏡焦點落在葉片的另一個地點,測量該區(qū)域的輻射信息。因為葉片是不規(guī)則的弧形,單獨的調(diào)節(jié)徑向距離是無法滿足要求的,需要根據(jù)葉片的大小參數(shù)、轉(zhuǎn)動相位關(guān)系調(diào)節(jié)透鏡的焦距,改變橫向的距離,實現(xiàn)整個葉片的溫度測量。
相對葉片大小而言,焦點所探測的區(qū)域大小可能是葉片大小的百分之一,不可能一次將葉片的不同區(qū)域采集到,且葉片作周期性高速轉(zhuǎn)動,更是對于采樣率提出很高的要求。故此,依據(jù)一個轉(zhuǎn)子上葉片的個數(shù),本專利采取一個周期測試一個點的實施措施,滿足采樣率的要求,根據(jù)葉片轉(zhuǎn)速和葉片個數(shù)進(jìn)行定位測試調(diào)節(jié),控制伺服運動控制器。
在葉片的轉(zhuǎn)動軸上,還有相應(yīng)的位置傳感器,用于計算葉片的轉(zhuǎn)速信息。
經(jīng)過不同PD探測器傳遞的葉片輻射信息會傳輸?shù)角岸朔糯笃鬟M(jìn)行放大處理,結(jié)合此時位置傳感器探測到的葉片同步轉(zhuǎn)速信號被高速數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集存儲,采集到的信號會再傳遞到主控器,通過算法的分析校正,得到具體溫度信息。此溫度信息一方面?zhèn)鬟f給發(fā)動機燃油控制器,進(jìn)行燃油量的控制,通過燃料的供給量改變?nèi)~片轉(zhuǎn)速。另一方面,溫度信息傳遞給運動伺服控制器,依據(jù)同步轉(zhuǎn)速信號控制焦距和徑向距離。