本發(fā)明涉及測繪領(lǐng)域,尤其涉及一種支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī)及氣象數(shù)據(jù)采集方法。
背景技術(shù):
隨著GNSS接收機(jī)在各行各業(yè)中的不斷廣泛和深入應(yīng)用,傳統(tǒng)的功能單一的GNSS接收機(jī)無法滿足某些特定環(huán)境下的應(yīng)用需求。
現(xiàn)有GNSS接收機(jī)硬件接口數(shù)目固定,類型單一,無法順利擴(kuò)展和適應(yīng)不同需求的場合。由于在某些環(huán)境下,氣象環(huán)境因子會對GNSS接收機(jī)的測量精度產(chǎn)生一定影響,因此在這種環(huán)境下需要使用GNSS接收機(jī)配合氣象儀來同步分析測量數(shù)據(jù)以便確認(rèn)影響測量精度的問題所在,但是現(xiàn)有的GNSS接收機(jī)不具有處理氣象儀數(shù)據(jù)的功能,因此需要支持氣象儀數(shù)據(jù)處理的GNSS接收機(jī)來適應(yīng)此需求。
總之,現(xiàn)有的GNSS接收機(jī)存在如下問題和缺點:
1、硬件接口單一,不支持氣象儀接入;
2、數(shù)據(jù)處理內(nèi)容單一,無法處理氣象環(huán)境數(shù)據(jù);
3、無法滿足氣象數(shù)據(jù)需求的場合。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī),包括:
主板,
微處理器,嵌設(shè)于所述主板上;
GSP板卡模塊,并與所述微處理器相連,
電臺模塊,與所述微處理器相連;
通信模塊,與所述微處理器相連;
其中,所述主板通過串口與外設(shè)的氣象儀相連,藉由所述氣象儀將采集到的氣象數(shù)據(jù)發(fā)送至GNSS接收機(jī)。
上述的支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī),其中,所述GNSS接收機(jī)還設(shè)置有GPS衛(wèi)星天線接口,外設(shè)的GPS衛(wèi)星天線通過該GPS衛(wèi)星天線接口與所述GSP板卡模塊相連。
上述的支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī),其中,所述GNSS接收機(jī)還設(shè)置有電臺天線接口,外設(shè)的電臺天線通過該電臺天線接口與所述電臺模塊相連。
上述的支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī),其中,所述通信模塊包括獨立的3G模塊、藍(lán)牙模塊和/或wifi模塊。
上述的支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī),其中,所述3G模塊與一3G網(wǎng)絡(luò)天線接口相連。
上述的支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī),其中,所述主板設(shè)置有以太網(wǎng)接口、USB接口、電源接口。
上述的支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī),其中,所述主板通過串口與外設(shè)的若干氣象儀相連,各所述氣象儀分別通過一串口與主板相連。
上述的支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī),其中,其中一氣象儀通過RS232接口與主板相連,另一氣象儀通過RS485接口與主板相連。
在另一實施例中,本發(fā)明還提供了一種采用上述GNSS接收機(jī)進(jìn)行氣象數(shù)據(jù)采集的方法,包括如下步驟:
對GNSS接收機(jī)進(jìn)行初始化設(shè)置,并確認(rèn)外界的氣象儀是否能夠正常采集氣象數(shù)據(jù);
氣象儀對采集到的氣象數(shù)據(jù)提取關(guān)鍵數(shù)據(jù),并將關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和/或輸出至通信模塊。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明提供的一種支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī)的示意圖;
圖2為本發(fā)明在一實施例中進(jìn)行氣象數(shù)據(jù)采集的方法的流程圖。
具體實施方式
在下文的描述中,給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是,本發(fā)明可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以實施。在其他的例子中,為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆,對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
為了徹底理解本發(fā)明,將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu),以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實施例詳細(xì)描述如下,然而除了這些詳細(xì)描述外,本發(fā)明還可以具有其他實施方式。
實施例一
本發(fā)明提供了一種支持外接氣象儀的GNSS接收機(jī),參照圖1所示,包括:
主板,
微處理器,嵌設(shè)于所述主板上;
GSP板卡模塊,并與所述微處理器相連,
電臺模塊,與所述微處理器相連;
通信模塊,與所述微處理器相連;
其中,所述主板通過串口與外設(shè)的氣象儀相連,藉由所述氣象儀將采集到的氣象數(shù)據(jù)發(fā)送至GNSS接收機(jī)。
在本發(fā)明一可選的實施例中,所述GNSS接收機(jī)還設(shè)置有GPS衛(wèi)星天線接口,外設(shè)的GPS衛(wèi)星天線通過該GPS衛(wèi)星天線接口與所述GSP板卡模塊相連。
在本發(fā)明一可選的實施例中,所述GNSS接收機(jī)還設(shè)置有電臺天線接口,外設(shè)的電臺天線通過該電臺天線接口與所述電臺模塊相連。
在本發(fā)明一可選的實施例中,所述通信模塊包括獨立的3G模塊、藍(lán)牙模塊和/或wifi模塊。
在本發(fā)明一可選的實施例中,所述3G模塊與一3G網(wǎng)絡(luò)天線接口相連。
在本發(fā)明一可選的實施例中,所述主板設(shè)置有以太網(wǎng)接口、USB接口、電源接口。
在本發(fā)明一可選的實施例中,所述主板通過串口與外設(shè)的若干氣象儀相連,各所述氣象儀分別通過一串口與主板相連。
在本發(fā)明一可選的實施例中,其中一氣象儀通過RS232接口與主板相連,另一氣象儀通過RS485接口與主板相連。
在本發(fā)明中,接收機(jī)預(yù)留兩個硬件接口,兼容主流的RS232接口和RS485接口的氣象儀,從而支持氣象儀數(shù)據(jù)的輸入以及輸入后的數(shù)據(jù)處理。
下面對RS232接口和RS485接口的氣象儀的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行進(jìn)一步的說明:
1)RS232接口氣象儀輸出數(shù)據(jù)格式簡介:
(1)數(shù)據(jù)格式舉例:
$PASHS,XDR,P,0.99710,B,S1630001,C,22.47,C,S1630001,H,20.84,P,S1660001
$PASHS,XDR,P,1.01496,B,T5030004,C,24.42,C,T5030004,H,41.18,P,T5030004
(2)數(shù)據(jù)格式說明:
$PASHS,XDR,P,"1.5_P_",B,"_SN_",C,"_3.2_T_",C,"_SN_",H,"_RH_",P,"_SN_#r#n
"$PASHS,XDR,P,"文本字段$PASHS,XDR,P,(P傳感器類型=壓力)
1.5 數(shù)字字段
P 壓力
",B," 文本字段(B變送器單位=巴)
SN 變送器ID(系列號)
",C," 文本字段(C傳感器類型=溫度)
3.2 數(shù)字字段
T 溫度
",C," 文本字段(C溫度單位=攝氏度)
SN 變送器ID(系列號)
",H," 文本字段(H傳感器類型=濕度)
RH 濕度
",P," 文本字段(P濕度=%相對濕度)
SN 變送器ID(系列號)
#r#n CR LF
_ 空格
2)RS485接口氣象儀輸出數(shù)據(jù)格式簡介:
(1)數(shù)據(jù)格式舉例(分二進(jìn)制格式和ASCII格式):
二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式:
54 4D 51 44 20 32 30 31 35 2D 30 37 2D 33 30 20 31 31 3A 31 37 20 30 30 30 31 30 20 30 33 32 33 20 30 33 32 34 20 31 31 30 36 20 30 33 32 33 20 31 31 30 30 20 30 34 30 20 30 33 38 20 31 31 30 30 20 31 30 30 36 32 20 31 30 30 36 34 20 31 31 30 30 20 31 30 30 36 32 20 31 31 31 32 20 30 31 39 33 20 30 31 36 39 20 31 31 39 20 30 33 31 33 CC 0D 0A
對應(yīng)的ASCII碼格式:
TMQD 2015-07-30 11:17 00010 0323 0324 1106 0323 1100 040 038 1100 10062 10064 1100 10062 1112 0193 0169 119 0313?<\r><\n>
(2)數(shù)據(jù)格式說明:
本發(fā)明所述GNSS接收機(jī)除具有傳統(tǒng)GNSS接收機(jī)全部功能之外,支持多種接口的氣象儀接入,同時支持對氣象儀數(shù)據(jù)的多種處理方式,與已有的技術(shù)方案相比,本發(fā)明有以下優(yōu)點:
1、硬件接口豐富,在支持原有功能的基礎(chǔ)上,支持接入多種接口的氣象儀;
2、數(shù)據(jù)處理內(nèi)容豐富,兼容已有GNSS接收機(jī)數(shù)據(jù)處理方案,同時可以處理氣象環(huán)境數(shù)據(jù);
3、滿足多種環(huán)境需求的場合,包含氣象數(shù)據(jù)需求的場合。
實施例二
在本實施例中,本發(fā)明還提供了一種采用上述GNSS接收機(jī)進(jìn)行氣象數(shù)據(jù)采集的方法,參照圖2所示,包括如下步驟:
對GNSS接收機(jī)進(jìn)行初始化設(shè)置,并確認(rèn)外界的氣象儀是否能夠正常采集氣象數(shù)據(jù)。具體的,首先將氣象儀通過RS232接口連接到GNSS接收機(jī)上,連接好衛(wèi)星天線等外置天線進(jìn)行初始化設(shè)置(包括對GNSS接收機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行初始化和對各模塊的初始化設(shè)置),氣象儀供電后GNSS接收機(jī)開機(jī)上電,并開始檢測氣象儀:若檢測到氣象儀進(jìn)行下一步的氣象數(shù)據(jù)采集工作,若沒有檢測到返回檢測步驟,并可以通過提示燈的方式提醒測繪人員。
氣象儀對采集到的氣象數(shù)據(jù)提取關(guān)鍵數(shù)據(jù),并將關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和/或輸出至通信模塊。
以上對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是,本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式,其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施;任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下,都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例,這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。