技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛汽車自主加油方法和智能車,屬于智能汽車領(lǐng)域,以實(shí)現(xiàn)智能車的自主行駛加油。所述方法包括:利用學(xué)習(xí)算法通過智能車自主學(xué)習(xí)形成所述智能車的行駛策略值表,所述行駛策略值表由對(duì)行駛區(qū)域細(xì)分而成的多個(gè)柵格中的每個(gè)柵格賦值形成;基于所述行駛策略值表,自動(dòng)規(guī)劃所述智能車與所述加油位置之間的行駛路線;按照所述行駛路線自動(dòng)行駛至所述加油位置,以進(jìn)行加油。本發(fā)明用于汽車自主加油。
技術(shù)研發(fā)人員:方嘯;鄧書朝;段山保
受保護(hù)的技術(shù)使用者:奇瑞汽車股份有限公司
文檔號(hào)碼:201710024566
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.11
技術(shù)公布日:2017.03.22