本發(fā)明屬于建筑工程高空施工作業(yè)技術領域，特別是涉及一種基于重力作用的平臺傾斜調平控制裝置。

背景技術：

隨著我國建筑業(yè)的快速發(fā)展，在建筑施工的高空施工作業(yè)中，高處作業(yè)平臺因其施工過程靈活、操作方便、拆卸容易等特點，已經被廣泛用在高層、超高層建筑物幕墻玻璃安裝、外墻保養(yǎng)、維修、保溫施工、門窗安裝等多種施工作業(yè)中。垂直作業(yè)平臺是建筑施工中常見的臨時布設機械設備，在我國擁有極大的數量，在國民經濟建設的各個領域發(fā)揮著重要的作用。

可升降式作業(yè)平臺因其具有多種不同的驅動方式，使其在作業(yè)中極易出現斷繩、傾翻、墜落等施工安全事故。在工作中也極易因荷載放置不均勻、驅動器磨損嚴重、控制不同步等原因造成平臺傾斜，高空、超高空作業(yè)過程中出現的平臺傾斜如果得不到及時調整，可能最終導致平臺傾翻、失穩(wěn)等重大施工安全事故的發(fā)生。

在實際生產中，主要有兩種解決方法：一種方法是通過平臺的操作人員感知平臺的不平程度，采用手動的調節(jié)方式，來保證平臺的水平，這種調整方式的調平精度不高，常常出現調整過程不及時，這樣就會增加平臺設備施工過程的危險性；隨著自動控制技術的發(fā)展，采用傾角傳感器獲取作業(yè)平臺水平角度，單片機或PLC控制器處理傾斜角度數據并控制平臺驅動器，及時準確調整平臺的水平程度是實際生產中的另一種方法，這種方法的調節(jié)精度高，處理速度快。但是，其電子元件受環(huán)境干擾明顯，惡劣的作業(yè)環(huán)境大幅降低使用壽命、電子設備造價昂貴等原因，導致其在普及應用中存在困難。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種以重力效應為工作原理的基于重力作用的平臺傾斜調平控制裝置。該裝置具有結構簡單、可靠性高、響應時間短、適應性強、成本低及能夠大幅度提高調整效率等特點，能夠解決現有垂直升降作業(yè)平臺調平過程中存在的調平精度低、調整時間長、控制系統(tǒng)受強電電磁干擾影響明顯等問題。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種基于重力作用的平臺傾斜調平控制裝置，包括安裝架，其特點是在所述安裝架上設置有安裝架連接軸，擺動桿的上端、中部或下端套裝在所述安裝架連接軸上；當擺動桿的上端套裝在所述安裝架連接軸上時，其下端固定有控制重塊，在擺動桿中部的左右兩側分別設置有控制觸點；當擺動桿的中部套裝在所述安裝架連接軸上時，在擺動桿上部的左右兩側分別設置有控制觸點，在擺動桿的下端固定有控制重塊；當擺動桿的下端套裝在所述安裝架連接軸上時，其上端固定有控制重塊，在擺動桿中部的左右兩側分別設置有控制觸點；在擺動桿的左側設置有左側控制器，在擺動桿的右側設置有右側控制器，擺動桿左側的控制觸點與左側控制器相對應，擺動桿右側的控制觸點與右側控制器相對應。

在所述控制重塊的側方設置有調節(jié)彈簧。

所述左側控制器包括左側固定觸點和左側驅動線路，所述左側固定觸點通過左側驅動線路與左側升降電機串聯(lián)連接，左側固定觸點與擺動桿左側的控制觸點相對應；所述右側控制器包括右側固定觸點和右側驅動線路，所述右側固定觸點通過右側驅動線路與右側升降電機串聯(lián)連接，右側固定觸點與擺動桿右側的控制觸點相對應。

所述左側固定觸點通過左側調平量設定螺釘設置在安裝架上，右側固定觸點通過右側調平量設定螺釘設置在安裝架上。

在所述控制重塊上方或下方的擺動桿上設置有質量塊。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的調平動作范圍能夠通過改變主要的結構參數進行調整，使其適用于不同類型施工作業(yè)平臺的使用。同時，本發(fā)明采用機械結構基于重塊的重力效應，使該調平控制裝置不受強電電磁等環(huán)境因素干擾，具有較高的可靠性和良好的抗干擾能力；調平觸發(fā)過程沒有彈性和蓄能環(huán)節(jié)，設定好動作角度后調平過程的響應速度快，調平觸發(fā)直接可用來控制升降電機的控制電路，中間不再需要控制器等其他裝置，使整個控制裝置結構簡單，成本低；整個調平過程中不需要人為參與，有效地解決了作業(yè)平臺調平控制不準確的問題，減少了人力浪費、資源浪費和工作效率低的問題。另外，本發(fā)明僅通過一次角度設定即可滿足精度要求，無需做多次修正，可靠性高、適應性強、能夠大幅度提高調整效率。

本發(fā)明通過機械結構能夠快速實現傾斜信號的反饋控制，適用于鋼絲繩、齒輪齒條、液壓等驅動的水平作業(yè)平臺的自動調平控制系統(tǒng)，在高空施工作業(yè)領域具有較顯著的社會經濟效益和廣闊的推廣應用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種基于重力作用的平臺傾斜調平控制裝置的第一種實施方式的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種基于重力作用的平臺傾斜調平控制裝置的第二種實施方式的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種基于重力作用的平臺傾斜調平控制裝置的第三種實施方式的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種基于重力作用的平臺傾斜調平控制裝置的控制流程圖；

圖5為本發(fā)明的一種基于重力作用的平臺傾斜調平控制裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖中：1-安裝架連接軸，2-左側控制器，3-右側控制器，4-控制觸點，5-控制重塊，6-左側調節(jié)彈簧，7-右側調節(jié)彈簧，8-擺動桿，9-左側驅動線路，10-左側調平量設定螺釘，11-左側固定觸點，12-質量塊，13-右側驅動線路，14-右側調平量設定螺釘，15-右側固定觸點，16-安裝架，17-安裝架底座，18-驅動線路引入盒。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

一種基于重力作用的平臺傾斜調平控制裝置，包括安裝架16，在所述安裝架16上設置有安裝架連接軸1，擺動桿8的上端、中部或下端套裝在所述安裝架連接軸1上；當擺動桿8的上端套裝在所述安裝架連接軸1上時，如圖1所示，其下端固定有控制重塊5，在擺動桿8中部的左右兩側分別設置有控制觸點4；當擺動桿8的中部套裝在所述安裝架連接軸1上時，如圖2所示，在擺動桿8上部的左右兩側分別設置有控制觸點4，在擺動桿8的下端固定有控制重塊5；當擺動桿8的下端套裝在所述安裝架連接軸1上時，如圖3所示，其上端固定有控制重塊5，在擺動桿8中部的左右兩側分別設置有控制觸點4。其中，圖1所示結構控制觸點4的擺動幅度受到一定的限制，但其具有動作響應時間短、結構緊湊等特點；圖2所示結構控制觸點4擺動幅度大，調節(jié)方便，具有穩(wěn)定性好的特點，但裝置的外形尺寸偏大；圖3所示結構調平要求精度高，適合高精度平臺的控制，需要強度較高的左側調節(jié)彈簧6和右側調節(jié)彈簧7來維持控制重塊5的垂直位置。

在擺動桿8的左側設置有左側控制器2，在擺動桿8的右側設置有右側控制器3，擺動桿8左側的控制觸點4與左側控制器2相對應，擺動桿8右側的控制觸點4與右側控制器3相對應。所述左側控制器2和右側控制器3不限定為單一的接觸式控制開關，可以選用磁電、光電、微動等多種開關形式，與其配合的控制觸點4同樣為相配合的多種形式，包括凸輪、反光輪、彈簧片等結構。在圖5所示的實施例中，所述左側控制器2包括左側固定觸點11和左側驅動線路9，所述左側固定觸點11通過左側驅動線路9與左側升降電機串聯(lián)連接，左側固定觸點11與擺動桿8左側的控制觸點4相對應；所述右側控制器3包括右側固定觸點15和右側驅動線路13，所述右側固定觸點15通過右側驅動線路13與右側升降電機串聯(lián)連接，右側固定觸點15與擺動桿8右側的控制觸點4相對應。

在所述控制重塊5的側方設置有調節(jié)彈簧，調節(jié)彈簧用于防止作業(yè)平臺工作中控制重塊5和質量塊12因慣性力產生的抖動影響，同時可幫助實現調平量的設定。在圖1、圖2和圖3中，所述調節(jié)彈簧包括左側調節(jié)彈簧6和右側調節(jié)彈簧7，左側調節(jié)彈簧6和右側調節(jié)彈簧7分別設置在控制重塊5的左右兩側；在圖5中，所述調節(jié)彈簧安裝在質量塊12下部的兩側，其另一端固定在與安裝架16相連的安裝架底座17上。需要說明的是：本發(fā)明調節(jié)彈簧的安裝可以選擇擺動桿8有利于控制的其他位置。

所述左側固定觸點11通過左側調平量設定螺釘10設置在安裝架16上，右側固定觸點15通過右側調平量設定螺釘14設置在安裝架16上。所述左側調平量設定螺釘10和右側調平量設定螺釘14能夠調節(jié)，可以改變左側固定觸點11和右側固定觸點15的位置，進一步改變擺動桿8上控制觸點4與左側固定觸點11和右側固定觸點15接觸的角度，從而實現對本發(fā)明調平動作范圍的設定。

在所述控制重塊5上方或下方的擺動桿8上設置有質量塊12，質量塊12的質量能夠基于調節(jié)參數進行調節(jié)，質量塊12的重心與安裝架連接軸1中心的距離同樣可以根據調節(jié)參數進行調節(jié)。

本發(fā)明的調平動作范圍能夠通過改變控制重塊5和質量塊12的質量，改變控制重塊5和質量塊12重心與安裝架連接軸1中心的距離，以及改變左側調節(jié)彈簧6和右側調節(jié)彈簧7的剛度及與左側固定觸點11和右側固定觸點15相連接的左側調平量設定螺釘10和右側調平量設定螺釘14的結構和尺寸參數進行數值的設定，安裝架16用于將本發(fā)明的調平控制裝置在所控制的作業(yè)平臺上固定，右側驅動線路13與右側升降電機、左側驅動線路9與左側升降電機通過驅動線路引入盒18進行連接。

下面結合附圖說明本發(fā)明的一次使用過程。

如圖4所示，使用前，先將本發(fā)明通過安裝架16固定在作業(yè)平臺上。系統(tǒng)啟動進入工作狀態(tài)后，作業(yè)平臺在工作中會產生一定的晃動，此時，控制重塊5也會產生一定的擺動，但受到左側調節(jié)彈簧6和右側調節(jié)彈簧7的作用被限定在一定的擺動范圍內。

當作業(yè)平臺發(fā)生傾斜時，本發(fā)明的安裝架16以及與其相連的其他部件也將隨作業(yè)平臺一同發(fā)生傾斜，設置在安裝架連接軸1上的擺動桿8及其下部的控制重塊5和質量塊12在重力的作用下，會克服左側調節(jié)彈簧6和右側調節(jié)彈簧7的作用，繞安裝架連接軸1轉向垂直方向；當其擺動量超出設定的角度范圍后，將會使控制觸點4與左側固定觸點11或右側固定觸點15發(fā)生接觸，從而使左側控制電路或右側控制電路導通，驅動左側升降電機或右側升降電機發(fā)生通斷變化促使作業(yè)平臺向水平方向調節(jié)，使作業(yè)平臺恢復到設定的水平范圍內。

當作業(yè)平臺恢復到設定的水平范圍內時，擺動桿8、控制重塊5和質量塊12也會隨作業(yè)平臺傾斜度減少緩慢地向相反方向擺動，直到控制觸點4與左側固定觸點11或右側固定觸點15脫離接觸，左側控制電路或右側控制電路斷開，驅動左側升降電機或右側升降電機發(fā)生通斷變化，完成一次調平過程。這樣的觸發(fā)和恢復可以使安裝本發(fā)明調平控制裝置的作業(yè)平臺保持在設定水平傾角內進行工作。