技術總結
本發(fā)明提供了一種車輛垂向動力學模型參數辨識的方法及裝置，該車輛垂向動力學模型參數辨識的方法包括：獲取車輛進行四立柱試驗后的試驗結果數據，試驗結果數據包含：垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息；利用垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息，結合解耦的半車振動模型，通過線性估計方法獲得半車振動模型的待辨識參數的初始解；將垂向加速度信息、垂向速度信息、垂向位移信息變換到頻域，結合待辨識參數的初始解，進行非線性最小二乘擬合，辨識得到半車振動模型的待辨識參數的最終解。通過四立柱試驗的試驗結果數據對車輛垂向動力學模型參數進行準確辨識，進而實現對車輛的平順性特性進行改善。

技術研發(fā)人員：江燕華;駱振興;徐達;趙宇博
受保護的技術使用者：北京汽車研究總院有限公司
文檔號碼：201710031200
技術研發(fā)日：2017.01.17
技術公布日：2017.05.10