本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種位置坐標(biāo)的補(bǔ)算方法及裝置。

背景技術(shù)：

具有GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)功能，讓您在駕駛汽車時(shí)隨時(shí)隨地知曉自己的確切位置。汽車導(dǎo)航具有的自動(dòng)語(yǔ)音導(dǎo)航、最佳路徑搜索等功能讓您一路捷徑、暢行無(wú)阻，集成的辦公、娛樂(lè)功能讓您輕松行駛、高效出行。

如今大部分手機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備都帶有GPS或北斗這樣的位置傳感器。有的甚至同時(shí)集成GPS和北斗，設(shè)備啟動(dòng)到搜星并確定位置的速度也越來(lái)越快，精度也越來(lái)越準(zhǔn)。但還是存在一些原因?qū)е掠行┑胤綗o(wú)法正常獲取到精確位置，如地下車庫(kù)，隧道，部分有較高建筑的遮擋的路段等。有些時(shí)候，我們的需求又是需要盡可能準(zhǔn)確推測(cè)未知GPS的位置，或者重新補(bǔ)算出歷史行程中的未知點(diǎn)的位置；現(xiàn)有的設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)未知GPS的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是提供一種位置坐標(biāo)的補(bǔ)算方法，其主要解決現(xiàn)有的設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)未知的GPS的位置的缺點(diǎn)。

第一方面，提供一種位置坐標(biāo)的補(bǔ)算方法，所述方法包括如下步驟：

終端獲取車輛的位置坐標(biāo)信息；

終端周期性的獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)，該行駛數(shù)據(jù)包括；方向信息、速度信息和時(shí)間信息；

終端依據(jù)該坐標(biāo)信息與行駛數(shù)據(jù)補(bǔ)算出缺省路徑。

可選的，所述終端依據(jù)該坐標(biāo)信息與行駛數(shù)據(jù)補(bǔ)算出缺省路徑具體，包括：

終端在無(wú)法獲知位置坐標(biāo)信息時(shí)，提取最近時(shí)間獲取的位置坐標(biāo)信息G1以及對(duì)應(yīng)時(shí)間t1，將G1將該缺省路徑的起點(diǎn)，如該方向信息改變，提取該改變的時(shí)間t2以及該時(shí)間段t2-t1的平均速度v1，該v1和時(shí)間段t2-t1乘積即為未知路徑1，將未知路徑1的起點(diǎn)為G1，以未知路徑1的終點(diǎn)G2作為未知路徑2的起點(diǎn)，如該方向信息二次改變，提取該改變的時(shí)間t3以及該時(shí)間段t3-t2的平均速度v2，該v2和時(shí)間段t3-t2乘積即為未知路徑2，將未知路徑2的起點(diǎn)為G2，重復(fù)計(jì)算未知路徑的步驟直至終端再次獲取到車輛坐標(biāo)信息或車輛熄火，將所有的未知路徑按時(shí)間先后連接起來(lái)即得到缺省路徑。

可選的，所述終端依據(jù)該坐標(biāo)信息與行駛數(shù)據(jù)補(bǔ)算出缺省路徑具體，包括：

計(jì)算未知路徑步驟，具體包括：終端讀取最后一次位置坐標(biāo)G1(L,B),讀取當(dāng)前速度V1，方位角：A1，將G1(L,B)經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換成高斯直角坐標(biāo)G1(x,y)，計(jì)算下一個(gè)采樣點(diǎn)的坐標(biāo)G2(L,B)，其中

G2y＝G1y+S*sin(A1)；G2x＝G1x+S*cos(A1)；

其中，S＝V1*T；

其中T為兩個(gè)采樣點(diǎn)之間的時(shí)間間隔；G1y為G1(x,y)中的y值，G2x為G1(x,y)中的x值；

將G2(x,y)轉(zhuǎn)換成GPS坐標(biāo)G2(L,B)，將G1(L,B)與G2(L,B)之間用平滑直線連接起來(lái)得到未知路徑1；

重復(fù)所述計(jì)算未知路徑步驟直至終端再次獲取到車輛坐標(biāo)信息或車輛熄火，將所有的未知路徑按時(shí)間先后連接起來(lái)即得到缺省路徑。

可選的，所述位置坐標(biāo)為GPS坐標(biāo)或北斗坐標(biāo)。

第二方面，提供一種位置坐標(biāo)的補(bǔ)算裝置，所述裝置：

定位單元，用于獲取車輛的位置坐標(biāo)信息；

獲取單元，用于周期性的獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)，該行駛數(shù)據(jù)包括；方向信息、速度信息和時(shí)間信息；

計(jì)算單元，用于依據(jù)該坐標(biāo)信息與行駛數(shù)據(jù)補(bǔ)算出缺省路徑。

可選的，所述計(jì)算單元具體用于在無(wú)法獲知位置坐標(biāo)信息時(shí)，提取最近時(shí)間獲取的位置坐標(biāo)信息G1以及對(duì)應(yīng)時(shí)間t1，將G1將該缺省路徑的起點(diǎn)，如該方向信息改變，提取該改變的時(shí)間t2以及該時(shí)間段t2-t1的平均速度v1，該v1和時(shí)間段t2-t1乘積即為未知路徑1，將未知路徑1的起點(diǎn)為G1，以未知路徑1的終點(diǎn)G2作為未知路徑2的起點(diǎn)，如該方向信息二次改變，提取該改變的時(shí)間t3以及該時(shí)間段t3-t2的平均速度v2，該v2和時(shí)間段t3-t2乘積即為未知路徑2，將未知路徑2的起點(diǎn)為G2，重復(fù)計(jì)算未知路徑的步驟直至終端再次獲取到車輛坐標(biāo)信息或車輛熄火，將所有的未知路徑按時(shí)間先后連接起來(lái)即得到缺省路徑。

可選的，所述計(jì)算單元具體用于計(jì)算未知路徑步驟，具體包括：終端讀取最后一次位置坐標(biāo)G1(L,B),讀取當(dāng)前速度V1，方位角：A1，將G1(L,B)經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換成高斯直角坐標(biāo)G1(x,y)，計(jì)算下一個(gè)采樣點(diǎn)的坐標(biāo)G2(L,B)，其中

G2y＝G1y+S*sin(A1)；G2x＝G1x+S*cos(A1)；

其中，S＝V1*T；

其中T為兩個(gè)采樣點(diǎn)之間的時(shí)間間隔；G1y為G1(x,y)中的y值，G2x為G1(x,y)中的x值；

將G2(x,y)轉(zhuǎn)換成GPS坐標(biāo)G2(L,B)，將G1(L,B)與G2(L,B)之間用平滑直線連接起來(lái)得到未知路徑1；

重復(fù)所述計(jì)算未知路徑步驟直至終端再次獲取到車輛坐標(biāo)信息或車輛熄火，將所有的未知路徑按時(shí)間先后連接起來(lái)即得到缺省路徑。

可選的，所述位置坐標(biāo)為GPS坐標(biāo)或北斗坐標(biāo)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將了解，雖然下面的詳細(xì)說(shuō)明將參考圖示實(shí)施例、附圖進(jìn)行，但本發(fā)明并不僅限于這些實(shí)施例。而是，本發(fā)明的范圍是廣泛的，且意在僅通過(guò)后附的權(quán)利要求限定本發(fā)明的范圍。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例提供的位置坐標(biāo)的補(bǔ)算方法的流程示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例提供的缺省路徑的示意圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例提供的位置坐標(biāo)的補(bǔ)算裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

在上下文中所稱“計(jì)算機(jī)設(shè)備”，也稱為“電腦”，是指可以通過(guò)運(yùn)行預(yù)定程序或指令來(lái)執(zhí)行數(shù)值計(jì)算和/或邏輯計(jì)算等預(yù)定處理過(guò)程的智能電子設(shè)備，其可以包括處理器與存儲(chǔ)器，由處理器執(zhí)行在存儲(chǔ)器中預(yù)存的存續(xù)指令來(lái)執(zhí)行預(yù)定處理過(guò)程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件執(zhí)行預(yù)定處理過(guò)程，或是由上述二者組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)設(shè)備包括但不限于服務(wù)器、個(gè)人電腦、筆記本電腦、平板電腦、智能手機(jī)等。

后面所討論的方法(其中一些通過(guò)流程圖示出)可以通過(guò)硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語(yǔ)言或者其任意組合來(lái)實(shí)施。當(dāng)用軟件、固件、中間件或微代碼來(lái)實(shí)施時(shí)，用以實(shí)施必要任務(wù)的程序代碼或代碼段可以被存儲(chǔ)在機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(比如存儲(chǔ)介質(zhì))中。(一個(gè)或多個(gè))處理器可以實(shí)施必要的任務(wù)。

這里所公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的。但是本發(fā)明可以通過(guò)許多替換形式來(lái)具體實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實(shí)施例。

應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然在這里可能使用了術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等等來(lái)描述各個(gè)單元，但是這些單元不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語(yǔ)限制。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了將一個(gè)單元與另一個(gè)單元進(jìn)行區(qū)分。舉例來(lái)說(shuō)，在不背離示例性實(shí)施例的范圍的情況下，第一單元可以被稱為第二單元，并且類似地第二單元可以被稱為第一單元。這里所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括其中一個(gè)或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的任意和所有組合。

這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

還應(yīng)當(dāng)提到的是，在一些替換實(shí)現(xiàn)方式中，所提到的功能/動(dòng)作可以按照不同于附圖中標(biāo)示的順序發(fā)生。舉例來(lái)說(shuō)，取決于所涉及的功能/動(dòng)作，相繼示出的兩幅圖實(shí)際上可以基本上同時(shí)執(zhí)行或者有時(shí)可以按照相反的順序來(lái)執(zhí)行。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供一種位置坐標(biāo)的補(bǔ)算方法，該方法由終端執(zhí)行，該終端具體可以為：手機(jī)、智能車載系統(tǒng)等設(shè)備，該方法如圖1所示，包括如下步驟：

步驟S101、終端獲取車輛的位置坐標(biāo)信息；

上述步驟的位置坐標(biāo)信息具體可以為：GPS坐標(biāo)信息，當(dāng)然實(shí)際應(yīng)用中，也可以為北斗信息。

步驟S102、終端周期性的獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)，該行駛數(shù)據(jù)包括；方向信息、速度信息和時(shí)間信息；

上述方向信息可以通過(guò)方向傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)地磁傳感來(lái)實(shí)現(xiàn)。

步驟S103、終端依據(jù)該坐標(biāo)信息與行駛數(shù)據(jù)補(bǔ)算出缺省路徑。

實(shí)現(xiàn)步驟S103的方法具體可以為：

終端在無(wú)法獲知位置坐標(biāo)信息時(shí)，提取最近時(shí)間獲取的位置坐標(biāo)信息G1以及對(duì)應(yīng)時(shí)間t1，將G1將該缺省路徑的起點(diǎn)，如該方向信息改變，提取該改變的時(shí)間t2以及該時(shí)間段(t2-t1)的平均速度v1，該v1和時(shí)間段(t2-t1)乘積即為未知路徑1，將未知路徑1的起點(diǎn)為G1，以未知路徑1的終點(diǎn)G2作為未知路徑2的起點(diǎn)，如該方向信息二次改變，提取該改變的時(shí)間t3以及該時(shí)間段(t3-t2)的平均速度v2，該v2和時(shí)間段(t3-t2)乘積即為未知路徑2，將未知路徑2的起點(diǎn)為G2，重復(fù)計(jì)算未知路徑的步驟直至終端再次獲取到車輛坐標(biāo)信息或車輛熄火，將所有的未知路徑按時(shí)間先后連接起來(lái)即得到缺省路徑。此技術(shù)方案僅僅在方向改變時(shí)進(jìn)行路徑的計(jì)算，其能夠減少路徑的計(jì)算量，具有缺省路徑補(bǔ)充快速的優(yōu)點(diǎn)。

終端在無(wú)法獲知位置坐標(biāo)信息時(shí)，提取最近時(shí)間獲取的位置坐標(biāo)信息G1以及對(duì)應(yīng)時(shí)間t1，依據(jù)該G1坐標(biāo)依據(jù)方向信息獲取車輛出現(xiàn)的場(chǎng)地，獲取該場(chǎng)地的地圖信息，將G1坐標(biāo)標(biāo)識(shí)在地圖信息中，以G1坐標(biāo)為起點(diǎn)預(yù)估N條候補(bǔ)缺省路徑(具體可以為：G1坐標(biāo)到所有空閑停車位的路徑，每個(gè)空閑停車位對(duì)應(yīng)一條候補(bǔ)缺省路徑)，將G1將該缺省路徑的起點(diǎn)，如該方向信息改變，提取該改變的時(shí)間t2以及該時(shí)間段(t2-t1)的平均速度v1，該v1和時(shí)間段(t2-t1)乘積即為未知路徑1，將未知路徑1的起點(diǎn)為G1，以未知路徑1的終點(diǎn)G2作為未知路徑2的起點(diǎn)，如該方向信息二次改變，提取該改變的時(shí)間t3以及該時(shí)間段(t3-t2)的平均速度v2，該v2和時(shí)間段(t3-t2)乘積即為未知路徑2，將未知路徑2的起點(diǎn)為G2，重復(fù)計(jì)算未知路徑的步驟直至終端再次獲取到車輛坐標(biāo)信息或車輛熄火，將所有的未知路徑按時(shí)間先后連接起來(lái)即得到初步缺省路徑，該初步缺省路徑與N條候補(bǔ)缺省路徑比對(duì)找到相似度最高的第一候補(bǔ)缺省路徑即為步驟S103中的缺省路徑，并將該第一候補(bǔ)缺省路徑的終端的停車位信息返回至終端。此技術(shù)方案對(duì)于停車場(chǎng)的缺省路徑(如圖2所示)的實(shí)現(xiàn)，并且能夠獲取具體的停車位置信息。

該方法需要設(shè)備本身支持GPS導(dǎo)航，行程中確保至少能獲取到一部分位置的真實(shí)信息。

概念：

車載抬頭顯示器終端：汽車HUD導(dǎo)航設(shè)備

GPS：全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(用于獲取設(shè)備當(dāng)前位置)

OBD：汽車診斷接口(這里主要是讀取速度)

方向傳感器：地磁傳感器，用于確定汽車車身方向

公路路線：路線大數(shù)據(jù)，用于糾正計(jì)算誤差。

方向角:指北或指南方向線與目標(biāo)方向所成的小于90°的角叫做方向角.如北偏東60°，南偏東30°，北偏西70°.特別地，若目標(biāo)方向線與指北或指南的方向線成45°的角，如西南方向.

方位角:從某點(diǎn)的指北方向線按順時(shí)針轉(zhuǎn)到目標(biāo)方向的水平角，叫做方位角。取值范圍為0到360度.所有角度以正北方設(shè)為000°，順時(shí)針轉(zhuǎn)一圈后的角度為360°。因此：

正北方：000°或360°

正東方：090°

正南方：180°

正西方：270°

如果設(shè)備啟動(dòng)時(shí)就無(wú)法搜星，過(guò)了一段時(shí)間后獲取到位置，則可以反向推算前面的位置。

這段行駛中我們會(huì)同時(shí)周期性記錄OBD讀取的速度和方向傳感器的數(shù)據(jù)。采樣頻率1-5秒。如果精度高就縮短采樣周期.

此后如果獲取到GPS信號(hào)，則可以通過(guò)當(dāng)時(shí)的GPS位置，同時(shí)參照歷史OBD速度、方向角度、路線數(shù)據(jù)逆向補(bǔ)算歷史GPS位置信息。見(jiàn)附圖算法如下：

假設(shè)采樣周期時(shí)間為T(如2秒)

收到GPS時(shí)，位置：G1(L,B),OBD讀取的速度：V1，方位角：A1(270°表示車頭朝正西)。

G1(L,B)經(jīng)緯度需要轉(zhuǎn)換成高斯直角坐標(biāo)G1(x,y)

從G1(x,y)往前計(jì)算上一個(gè)采樣點(diǎn)：G2(x,y)；當(dāng)T足夠短的時(shí)間我們可以近似認(rèn)為這段距離是個(gè)平滑的直線段。

可得：G1和G2的距離為S＝V1*T，G2所在G1同向后方距離S的位置。

根據(jù)三角函數(shù)計(jì)算：

G2y＝G1y+S*sin(A1)；G2x＝G1x+S*cos(A1)

將G2(x,y)轉(zhuǎn)換成GPS坐標(biāo)G2(L,B)

同理計(jì)算G3(L,B)….GN(L,B)，然后將所有的G2(L,B)、G3(L,B)….GN(L,B)組成平滑的直線得到缺省路徑。

如果設(shè)備是前期獲取過(guò)GPS位置，中途開(kāi)始位置無(wú)法獲取，此時(shí)可以通過(guò)最后一個(gè)GPS位置，同時(shí)參照后續(xù)OBD速度，方向角度，路線數(shù)據(jù)正向預(yù)算下個(gè)點(diǎn)的位置信息，依次推算，直到收到真實(shí)的GPS位置.具體算法同3類似。

如果一直無(wú)法獲取GPS位置信息(實(shí)際行程中不太可能)，則無(wú)法補(bǔ)算歷史位置信息，也無(wú)法推算后續(xù)位置信息。結(jié)束行程。

本發(fā)明提供一種位置坐標(biāo)的補(bǔ)算裝置30，如圖3所示，所述裝置：

定位單元301，用于獲取車輛的位置坐標(biāo)信息；

獲取單元302，用于周期性的獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)，該行駛數(shù)據(jù)包括；方向信息、速度信息和時(shí)間信息；

計(jì)算單元303，用于依據(jù)該坐標(biāo)信息與行駛數(shù)據(jù)補(bǔ)算出缺省路徑。

可選的，所述計(jì)算單元具體用于在無(wú)法獲知位置坐標(biāo)信息時(shí)，提取最近時(shí)間獲取的位置坐標(biāo)信息G1以及對(duì)應(yīng)時(shí)間t1，將G1將該缺省路徑的起點(diǎn)，如該方向信息改變，提取該改變的時(shí)間t2以及該時(shí)間段t2-t1的平均速度v1，該v1和時(shí)間段t2-t1乘積即為未知路徑1，將未知路徑1的起點(diǎn)為G1，以未知路徑1的終點(diǎn)G2作為未知路徑2的起點(diǎn)，如該方向信息二次改變，提取該改變的時(shí)間t3以及該時(shí)間段t3-t2的平均速度v2，該v2和時(shí)間段t3-t2乘積即為未知路徑2，將未知路徑2的起點(diǎn)為G2，重復(fù)計(jì)算未知路徑的步驟直至終端再次獲取到車輛坐標(biāo)信息或車輛熄火，將所有的未知路徑按時(shí)間先后連接起來(lái)即得到缺省路徑。

可選的，所述計(jì)算單元具體用于計(jì)算未知路徑步驟，具體包括：終端讀取最后一次位置坐標(biāo)G1(L,B),讀取當(dāng)前速度V1，方位角：A1，將G1(L,B)經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換成高斯直角坐標(biāo)G1(x,y)，計(jì)算下一個(gè)采樣點(diǎn)的坐標(biāo)G2(L,B)，其中

G2y＝G1y+S*sin(A1)；G2x＝G1x+S*cos(A1)；

其中，S＝V1*T；

其中T為兩個(gè)采樣點(diǎn)之間的時(shí)間間隔；G1y為G1(x,y)中的y值，G2x為G1(x,y)中的x值；

將G2(x,y)轉(zhuǎn)換成GPS坐標(biāo)G2(L,B)，將G1(L,B)與G2(L,B)之間用平滑直線連接起來(lái)得到未知路徑1；

重復(fù)所述計(jì)算未知路徑步驟直至終端再次獲取到車輛坐標(biāo)信息或車輛熄火，將所有的未知路徑按時(shí)間先后連接起來(lái)即得到缺省路徑。

可選的，所述位置坐標(biāo)為GPS坐標(biāo)或北斗坐標(biāo)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。