本發(fā)明涉及產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及軸承的安裝。

背景技術(shù)：
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軸承兩個端面中，僅一個端面倒角，無論人工安裝軸承，還是機械自動安裝軸承，首先要確認軸承的正反向。目前的檢測主要通過人工進行，效率低下，有必要予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸承檢測機構(gòu)，它能自動檢測并調(diào)整軸承的正反面，它的結(jié)構(gòu)簡單且工作可靠、穩(wěn)定。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種軸承檢測機構(gòu)，包括軸承檢測平臺，所述軸承檢測平臺的下方設(shè)有軸承頂升裝置，軸承檢測平臺的上方設(shè)有軸承檢測裝置，軸承檢測平臺的左側(cè)與軸承供料軌道連接，軸承檢測平臺的右側(cè)設(shè)有軸承夾取機構(gòu)，所述軸承檢測平臺安裝在底座上。

所述檢測平臺成型有豎直方向的U型方孔，U型方孔與軸承供料軌道相通，所述軸承供料軌道固定在底座的左支架上。

所述軸承頂升裝置包括由下而上固定在底座的底板上的頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿伸出底板上端的伸出端固定連接有推桿，推桿套接在浮動臺內(nèi)，浮動臺活動連接在浮動臺保持架上，浮動臺保持架固定在底板上。

所述浮動臺呈柱體狀，浮動臺內(nèi)成型有相通的限位孔和第一導向孔；所述推桿的中部成型有凸起的圓臺，圓臺套接在限位孔內(nèi)，圓臺上方的延伸段插套在第一導向孔內(nèi)且與第一導向孔配合連接。

所述軸承檢測裝置包括測量套，測量套的下端孔開口處成型有圓周倒角，測量套成型有與圓周倒角同心的第二導向孔，第二導向孔與第一導向孔的孔徑大小一致；所述測量套的上端通過支臂固定連接有位移傳感器，位移傳感器的下端測量端伸入第二導向孔內(nèi)，測量套固定在左支架上。

所述軸承夾取機構(gòu)包括一對移動方向相反的夾爪，一對夾爪的背部各固定連接在一個氣缸的活塞桿上，夾爪套接并滑動配合在U型翻轉(zhuǎn)件上，氣缸固定在U型翻轉(zhuǎn)件上，U型翻轉(zhuǎn)件固定連接有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸與伺服電機的輸出軸固定連接，翻轉(zhuǎn)軸鉸接在翻轉(zhuǎn)軸支架上，伺服電機和翻轉(zhuǎn)軸支架固定在中間板上，中間板固定在平移機構(gòu)上。

所述平移機構(gòu)包括無桿氣缸，無桿氣缸連接有移動塊，中間板固定在移動塊上，所述無桿氣缸固定在底座的右支架上。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它能自動檢測并調(diào)整軸承的正反面，它的結(jié)構(gòu)簡單且工作可靠、穩(wěn)定。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1隱掉軸承夾取機構(gòu)和平移機構(gòu)的示意圖；

圖3為圖2的局部剖視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖3示，一種軸承檢測機構(gòu)，包括軸承檢測平臺1，所述軸承檢測平臺1的下方設(shè)有軸承頂升裝置2，軸承檢測平臺1的上方設(shè)有軸承檢測裝置3，軸承檢測平臺2的左側(cè)與軸承供料軌道4連接，軸承檢測平臺2的右側(cè)設(shè)有軸承夾取機構(gòu)5，所述軸承檢測平臺1安裝在底座6上。

更進一步地說，所述檢測平臺1成型有豎直方向的U型方孔100，U型方孔100與軸承供料軌道4相通，所述軸承供料軌道4固定在底座6的左支架62上。

更進一步地說，所述軸承頂升裝置2包括由下而上固定在底座6的底板61上的頂升氣缸21，頂升氣缸21的活塞桿伸出底板61上端的伸出端固定連接有推桿22，推桿22套接在浮動臺23內(nèi)，浮動臺23活動連接在浮動臺保持架24上，浮動臺保持架24固定在底板61上。

更進一步地說，所述浮動臺23呈柱體狀，浮動臺23內(nèi)成型有相通的限位孔231和第一導向孔232；所述推桿22的中部成型有凸起的圓臺221，圓臺221套接在限位孔231內(nèi)，圓臺221上方的延伸段222插套在第一導向孔232內(nèi)且與第一導向孔232配合連接。

更進一步地說，所述軸承檢測裝置3包括測量套31，測量套31的下端孔開口處成型有圓周倒角310，測量套31成型有與圓周倒角310同心的第二導向孔311，第二導向孔311與第一導向孔232的孔徑大小一致；所述測量套31的上端通過支臂固定連接有位移傳感器32，位移傳感器32的下端測量端伸入第二導向孔311內(nèi)，測量套31固定在左支架62上。

更進一步地說，所述軸承夾取機構(gòu)5包括一對移動方向相反的夾爪51，一對夾爪51的背部各固定連接在一個氣缸的活塞桿上，夾爪51套接并滑動配合在U型翻轉(zhuǎn)件52上，氣缸固定在U型翻轉(zhuǎn)件52上，U型翻轉(zhuǎn)件52固定連接有翻轉(zhuǎn)軸53，翻轉(zhuǎn)軸53與伺服電機54的輸出軸固定連接，翻轉(zhuǎn)軸53鉸接在翻轉(zhuǎn)軸支架55上，伺服電機54和翻轉(zhuǎn)軸支架55固定在中間板56上，中間板56固定在平移機構(gòu)7上。

更進一步地說，所述平移機構(gòu)7包括無桿氣缸71，無桿氣缸71連接有移動塊72，中間板56固定在移動塊72上，所述無桿氣缸71固定在底座6的右支架63上。

工作原理：待檢測軸承通過軸承供料軌道4流入U型方孔100，頂升氣缸21伸展，推桿22上移，延伸段222插入待檢測軸承內(nèi)圈，圓臺221架起浮動臺23移動，浮動臺23推動帶檢測軸承向測量套31移動，延伸段222插入第二導向孔311，當將待檢測軸承推到最高時，位移傳感器32的測量端頂靠在延伸段222上，位移傳感器32根據(jù)推桿22的位置確定待檢測軸承朝上的一面是否有倒角，固定在U型翻轉(zhuǎn)件52上的氣缸伸展，一對夾爪51夾住檢測完的軸承，頂升氣缸收縮，浮動臺23復位，無桿氣缸71起動通過移動塊72帶動軸承夾取機構(gòu)5移向另一端，伺服電機54根據(jù)傳感器32測得的數(shù)據(jù)將檢測完的軸承轉(zhuǎn)向同一種狀態(tài)后，檢測完的軸承流入下移工序。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權(quán)利要求限定。