技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種具有換管機(jī)構(gòu)的水樣采集裝置。

背景技術(shù)：
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環(huán)境監(jiān)測(cè)是通過(guò)對(duì)人類和環(huán)境有影響的各種物質(zhì)的含量、排放量的檢測(cè)，跟蹤環(huán)境質(zhì)量的變化，確定環(huán)境質(zhì)量水平，為環(huán)境管理、污染治理等工作提供基礎(chǔ)和保證。簡(jiǎn)單地說(shuō)，了解環(huán)境水平，進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，是開(kāi)展一切環(huán)境工作的前提。環(huán)境監(jiān)測(cè)通常包括背景調(diào)查、確定方案、優(yōu)化布點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)采樣、樣品運(yùn)送、實(shí)驗(yàn)分析、數(shù)據(jù)收集、分析綜合等過(guò)程。

現(xiàn)場(chǎng)采樣是環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)中重要組成，如河流湖泊水環(huán)境監(jiān)測(cè)中，其數(shù)據(jù)來(lái)源均來(lái)自于采集的水樣，而采集的水樣來(lái)自河流湖泊的各點(diǎn)?，F(xiàn)有的采用方式為采用人員乘船手動(dòng)采集，需要先將船開(kāi)到河流湖泊的某一取樣處，然后再手動(dòng)地利用采集管等裝置對(duì)該取樣處的水樣進(jìn)行采集，其勞動(dòng)強(qiáng)度較大，尤其是對(duì)于一些暈船的工作人員，手動(dòng)采集難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中用于湖泊的水樣采集采用人工人員乘船手動(dòng)采集的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，從而提出一種具有換管機(jī)構(gòu)的水樣采集裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種具有換管機(jī)構(gòu)的水樣采集裝置，包括：

采集機(jī)構(gòu)，所述采集機(jī)構(gòu)包括采集管，所述采集管的外側(cè)壁上成型有對(duì)稱的滑塊和導(dǎo)向塊，所述滑塊螺接在豎直的絲杠上，所述導(dǎo)向塊插接在豎直的導(dǎo)向桿上，所述絲杠和所述導(dǎo)向桿的上端固定在第一安裝板的下端面上，所述絲杠和所述導(dǎo)向桿的下端固定在連接板的上端面上，所述采集管內(nèi)部固定設(shè)置有橡膠套。

換管機(jī)構(gòu)，所述換管機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下端面上固定設(shè)置有多個(gè)試管蓋，多個(gè)試管蓋繞所述轉(zhuǎn)盤的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，所述試管蓋的下方真空吸附有采樣試管，所述轉(zhuǎn)盤正上方設(shè)置有支撐板，所述支撐板內(nèi)設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤的上端面固定連接，所述支撐板的上方設(shè)置有第二安裝板，所述第二安裝板內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接所述支撐板的上端面，所述換管機(jī)構(gòu)中的其中一個(gè)試管蓋和采樣試管位于所述采集管的正上方。

控制箱，所述控制箱設(shè)置在所述第一安裝板的上表面，所述控制箱內(nèi)部設(shè)置有控制器、gps定位器、無(wú)線通信器，所述控制箱的外部設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭正對(duì)所述換管機(jī)構(gòu)下方的采樣試管。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一安裝板的下端面固定設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端連接所述絲杠。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一安裝板的中心處成型有通孔，所述通孔的直徑大于所述試管蓋的直徑。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)固定設(shè)置有真空吸附裝置，所述試管蓋上設(shè)置有真空吸附孔。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述采樣試管的外側(cè)壁上設(shè)置有數(shù)字標(biāo)記。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一安裝板和所述第二安裝板設(shè)置在無(wú)人機(jī)或者遙控船內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果在于：其通過(guò)設(shè)置采集機(jī)構(gòu)和換管機(jī)構(gòu)，可以方便的將采樣試管插入到采集管內(nèi)的橡膠管中進(jìn)行水樣采集工作，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤和電機(jī)對(duì)采樣試管進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)了對(duì)湖泊中水樣的自動(dòng)采集以及試管的自動(dòng)更換，有效的減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為湖泊水樣采集帶來(lái)了便利；其通過(guò)設(shè)置gps定位器和無(wú)線通信器，可以將水樣采集的位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)端服務(wù)器完成記錄；其通過(guò)設(shè)置攝像頭，可以對(duì)不同位置不同時(shí)間進(jìn)行水樣采集的試管進(jìn)行拍照記錄，方便工作人員區(qū)分轉(zhuǎn)盤中的多個(gè)采集試管。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、效率高、智能化程度高。

附圖說(shuō)明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種具有換管機(jī)構(gòu)的水樣采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的采集管結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

1-采集機(jī)構(gòu)，2-采集管，3-滑塊，4-導(dǎo)向塊，5-絲杠，6-導(dǎo)向桿，7-第一安裝板，8-連接板，9-橡膠套，11-換管機(jī)構(gòu)，12-轉(zhuǎn)盤，13-試管蓋，14-采樣試管，15-升降電機(jī)，16-第二安裝板，17-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，18-控制箱，19-控制器，20-gps定位器，21-無(wú)線通信器，22-攝像頭，23-第三電機(jī)，24-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，25-真空吸附裝置，26-支撐板，701-通孔。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，本發(fā)明的具有換管機(jī)構(gòu)的水樣采集裝置，包括：

采集機(jī)構(gòu)1，所述采集機(jī)構(gòu)1包括采集管2，如圖2所示，所述采集管2的外側(cè)壁上成型有對(duì)稱的滑塊3和導(dǎo)向塊4，所述滑塊3螺接在豎直的絲杠5上，所述導(dǎo)向塊4插接在豎直的導(dǎo)向桿6上，所述絲杠5和所述導(dǎo)向桿6的上端固定在第一安裝板7的下端面上，所述絲杠5和所述導(dǎo)向桿6的下端固定在連接板8的上端面上，所述采集管2內(nèi)部固定設(shè)置有橡膠套9。所述第一安裝板7的下端面固定設(shè)置有第三電機(jī)23，所述第三電機(jī)23的輸出軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第一端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第二端連接所述絲杠5。所述第一安裝板7的中心處成型有通孔701，所述通孔701的直徑大于所述試管蓋13的直徑。

換管機(jī)構(gòu)11，所述換管機(jī)構(gòu)11包括轉(zhuǎn)盤12，所述轉(zhuǎn)盤12的下端面上固定設(shè)置有多個(gè)試管蓋13，多個(gè)試管蓋13繞所述轉(zhuǎn)盤12的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，所述試管蓋13的下方真空吸附有采樣試管14，如圖3所示，本實(shí)施例中選取所述試管蓋13和所述采樣試管14均為4個(gè)。所述轉(zhuǎn)盤12正上方設(shè)置有支撐板26，所述支撐板26內(nèi)設(shè)置有升降電機(jī)15，所述升降電機(jī)15的輸出軸與轉(zhuǎn)盤12的上端面固定連接，所述支撐板26的上方設(shè)置有第二安裝板16，所述第二安裝板16內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)17，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17的旋轉(zhuǎn)軸固定連接所述支撐板26的上端面，所述換管機(jī)構(gòu)11中的其中一個(gè)試管蓋13和采樣試管14位于所述采集管2的正上方。所述轉(zhuǎn)盤12內(nèi)固定設(shè)置有真空吸附裝置25，所述試管蓋13上設(shè)置有真空吸附孔。所述采樣試管14的外側(cè)壁上設(shè)置有數(shù)字標(biāo)記。所述第一安裝板7和所述第二安裝板16設(shè)置在無(wú)人機(jī)或者遙控船內(nèi)。

控制箱18，所述控制箱18設(shè)置在所述第一安裝板7的上表面，所述控制箱18內(nèi)部設(shè)置有控制器19、gps定位器20、無(wú)線通信器21，所述控制箱18的外部設(shè)置有攝像頭22，所述攝像頭22正對(duì)所述換管機(jī)構(gòu)11下方的采樣試管14。

工作原理：

控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)采樣試管旋轉(zhuǎn)到采集管的上方，控制升降電機(jī)工作帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)盤向下運(yùn)動(dòng)，使得采樣試管插入到采集管內(nèi)的橡膠套中，橡膠套將采樣試管固定住，關(guān)閉真空吸附裝置，控制升降工作帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)盤向上運(yùn)動(dòng)直至試管蓋和試管脫離，控制第三電機(jī)工作，使得滑塊沿著絲杠向下移動(dòng)，帶動(dòng)采集管進(jìn)入到水中，采集試管采集到足夠到水后，控制第三電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)采集管向上移動(dòng)脫離水面回復(fù)到初始位置，控制升降電機(jī)工作帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)盤向下運(yùn)動(dòng)直至試管蓋壓在采樣試管的上方，打開(kāi)真空吸附裝置，使得試管蓋吸附住采樣試管，繼續(xù)控制升降電機(jī)工作，帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)盤向上運(yùn)動(dòng)，直至采樣試管的底面高度高于第一安裝板的上端面高度，同時(shí)攝像頭工作，獲取此時(shí)采樣試管的圖像，利用無(wú)線通信器將該圖像以及gps定位器獲取的位置信息發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器，從而完成此次采樣，重復(fù)多次上述操作，完成多次水樣采集工作。

本實(shí)施例所述的一種具有換管機(jī)構(gòu)的水樣采集裝置，包括采集管、絲杠、導(dǎo)向桿、安裝板、連接板、橡膠套、轉(zhuǎn)盤、試管蓋、采樣試管、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、控制箱、控制器、gps定位器、無(wú)線通信器、攝像頭等。其通過(guò)設(shè)置采集機(jī)構(gòu)和換管機(jī)構(gòu)，可以方便的將采樣試管插入到采集管內(nèi)的橡膠管中進(jìn)行水樣采集工作，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤和電機(jī)對(duì)采樣試管進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)了對(duì)湖泊中水樣的自動(dòng)采集以及試管的自動(dòng)更換，有效的減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為湖泊水樣采集帶來(lái)了便利；其通過(guò)設(shè)置gps定位器和無(wú)線通信器，可以將水樣采集的位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)端服務(wù)器完成記錄；其通過(guò)設(shè)置攝像頭，可以對(duì)不同位置不同時(shí)間進(jìn)行水樣采集的試管進(jìn)行拍照記錄，方便工作人員區(qū)分轉(zhuǎn)盤中的多個(gè)采集試管。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、效率高、智能化程度高。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。