本發(fā)明涉及鋼簾線(xiàn)檢測(cè)，尤其涉及一種鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)。

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背景技術(shù)：
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鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)涉及鋼簾線(xiàn)的扭角、弓高以及重量檢測(cè)。弓高：自然狀態(tài)下鋼簾線(xiàn)的彎曲頂點(diǎn)到兩端端點(diǎn)連線(xiàn)的垂線(xiàn)長(zhǎng)度，單位為mm，是判斷鋼簾線(xiàn)彎曲程度的指標(biāo)。扭角：鋼簾線(xiàn)是由幾股細(xì)線(xiàn)相互纏繞在一起的，扭角就是指這幾股細(xì)線(xiàn)相對(duì)于緊繃時(shí)候旋轉(zhuǎn)的角度值。

而鋼簾線(xiàn)則是輪胎的骨架材料，工廠對(duì)鋼簾線(xiàn)的生產(chǎn)強(qiáng)度和精度也提出了更高的要求，而鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)更是重中之重。人工測(cè)量不僅會(huì)因?yàn)榻嵌然蛘哒`操作產(chǎn)生誤差，而且測(cè)量效率也會(huì)非常低。而且現(xiàn)有的測(cè)試鋼簾線(xiàn)流程不僅冗雜，而且單個(gè)工字輪稱(chēng)重十分麻煩，人工參與率高、效率低。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種檢測(cè)效率高的鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)工件的檢測(cè)臺(tái)、復(fù)數(shù)臺(tái)輸送設(shè)備和控制電路，控制電路包括上位機(jī)和邏輯控制器，邏輯控制器與上位機(jī)通信連接；檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)儀器數(shù)據(jù)輸出端接上位機(jī)，輸送設(shè)備裝有傳感器，傳感器的輸出端和輸送設(shè)備的控制端分別接邏輯控制器；輸送設(shè)備包括桁架起重機(jī)、進(jìn)料輸送線(xiàn)體、檢測(cè)輸送線(xiàn)體、成品輸送線(xiàn)體和機(jī)械手；桁架起重機(jī)布置在進(jìn)料輸送線(xiàn)體與檢測(cè)輸送線(xiàn)體入口的上方，檢測(cè)臺(tái)布置在進(jìn)料輸送線(xiàn)體與檢測(cè)輸送線(xiàn)體的入口之間；機(jī)械手布置在檢測(cè)輸送線(xiàn)體和成品輸送線(xiàn)體之間。

以上所述的鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)儀器包括鋼簾線(xiàn)弓高檢測(cè)儀器和鋼簾線(xiàn)扭角檢測(cè)儀器。

以上所述的鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)，包括暫存庫(kù)、二維碼掃描儀和工件稱(chēng)重器，輸送設(shè)備包括龍門(mén)起重機(jī)，二維碼掃描儀安裝在檢測(cè)輸送線(xiàn)體入口的后面，二維碼掃描儀的數(shù)據(jù)輸出端接上位機(jī)；檢測(cè)輸送線(xiàn)體的中部包括不合格工件出口和暫存庫(kù)出入口，工件稱(chēng)重器布置在不合格工件出口和暫存庫(kù)出入口之間；工件稱(chēng)重器的數(shù)據(jù)輸出端接邏輯控制器，龍門(mén)起重機(jī)布置在暫存庫(kù)和檢測(cè)輸送線(xiàn)體的上方。

以上所述的鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)，成品輸送線(xiàn)體的中部包括成品稱(chēng)重器，成品稱(chēng)重器的數(shù)據(jù)輸出端接邏輯控制器，所述的成品是裝載復(fù)數(shù)個(gè)成品工件的箱子。

以上所述的鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)，所述的工件是繞有鋼簾線(xiàn)的工字輪。

以上所述的鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)，工作過(guò)程包括以下步驟：

1)工件進(jìn)入進(jìn)料輸送線(xiàn)體中，邏輯控制器通過(guò)桁架起重機(jī)抓取工件，放到檢測(cè)臺(tái)上；

2)檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)完畢后傳輸數(shù)據(jù)給上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)邏輯控制器讓桁架起重機(jī)再次抓取工件，放到檢測(cè)輸送線(xiàn)體的入口上，二維碼掃描儀對(duì)工件進(jìn)行二維碼掃描，將數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)；

3)工件進(jìn)入稱(chēng)重隊(duì)列，工件稱(chēng)重器對(duì)工件稱(chēng)重后，將數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)，符合裝箱條件則工件進(jìn)入包裝隊(duì)列，不符合裝箱條件則通過(guò)進(jìn)入暫存庫(kù)的出口進(jìn)入暫存庫(kù)中進(jìn)行處理；如果有暫存庫(kù)中處理過(guò)的工件符合裝箱條件，上位機(jī)給邏輯控制器發(fā)出信號(hào)，邏輯控制器控制龍門(mén)起重機(jī)把暫存庫(kù)的工件抓到包裝隊(duì)列中；

4)包裝隊(duì)列的工件進(jìn)入到定位完成隊(duì)列中，由機(jī)械手抓到成品輸送線(xiàn)體上的包裝箱內(nèi)，同時(shí)機(jī)械手向上位機(jī)反饋裝箱信息；

5)包裝箱裝滿(mǎn)后，機(jī)械手給邏輯控制器發(fā)送信號(hào)，通知邏輯控制器已經(jīng)裝滿(mǎn)箱，邏輯控制器通知上位機(jī)裝滿(mǎn)箱，上位機(jī)顯示裝箱完成；邏輯控制器控制成品輸送線(xiàn)體將箱子運(yùn)輸?shù)匠善贩Q(chēng)重器進(jìn)行稱(chēng)重，成品稱(chēng)重器將重量數(shù)據(jù)反饋給邏輯控制器，邏輯控制器給上位機(jī)一個(gè)信號(hào)，上位機(jī)收到信號(hào)后，保存裝箱數(shù)據(jù)。

本發(fā)明鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，解放人力，提高檢測(cè)效率。

[附圖說(shuō)明]

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)的布局圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)的流程圖。

[具體實(shí)施方式]

本發(fā)明實(shí)施例鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)的布局和原理如圖1和圖2所示，包括三個(gè)工件的檢測(cè)臺(tái)2、暫存庫(kù)8、二維碼掃描儀5、工件稱(chēng)重器6、成品稱(chēng)重器7、多臺(tái)輸送設(shè)備和控制電路。要檢測(cè)的工件是繞有鋼簾線(xiàn)的工字輪。

控制電路包括上位機(jī)和邏輯控制器，邏輯控制器與上位機(jī)通信連接。

輸送設(shè)備包括桁架起重機(jī)4、龍門(mén)起重機(jī)(圖中未示出)、進(jìn)料輸送線(xiàn)體1、檢測(cè)輸送線(xiàn)體3、成品輸送線(xiàn)體10和機(jī)械手11。上述輸送設(shè)備都安裝有光電傳感器，光電傳感器的輸出端和輸送設(shè)備的控制端分別接邏輯控制器。進(jìn)料輸送線(xiàn)體1、檢測(cè)輸送線(xiàn)體3和成品輸送線(xiàn)體10由滾筒輸送線(xiàn)以及電機(jī)組成，由電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制端接邏輯控制器。

桁架起重機(jī)4布置在進(jìn)料輸送線(xiàn)體1與檢測(cè)輸送線(xiàn)體3入口301的上方，三個(gè)檢測(cè)臺(tái)2布置在進(jìn)料輸送線(xiàn)體1與檢測(cè)輸送線(xiàn)體3的入口301之間。進(jìn)料輸送線(xiàn)體1是工字輪進(jìn)入包裝間的線(xiàn)體，工字輪在進(jìn)料輸送線(xiàn)體1上待命。

檢測(cè)臺(tái)2上的檢測(cè)儀器包括鋼簾線(xiàn)弓高檢測(cè)儀器和鋼簾線(xiàn)扭角檢測(cè)儀器，用來(lái)檢測(cè)工字輪的弓高和扭角并傳給上位機(jī)。鋼簾線(xiàn)弓高檢測(cè)儀器的數(shù)據(jù)輸出端和鋼簾線(xiàn)扭角檢測(cè)儀器的數(shù)據(jù)輸出端分別接上位機(jī)。

機(jī)械手11布置在檢測(cè)輸送線(xiàn)體3和成品輸送線(xiàn)體10之間。

二維碼掃描儀5安裝在檢測(cè)輸送線(xiàn)體3入口301的后面，二維碼掃描儀5的數(shù)據(jù)輸出端接上位機(jī)，將掃描信息發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)對(duì)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如果有不合格產(chǎn)品，則發(fā)信號(hào)給邏輯控制器，邏輯控制器控制線(xiàn)體將不合格產(chǎn)品從不合格工件出口305送出。不合格工件出口305對(duì)檢測(cè)的不合格的工字輪輸出，然后通過(guò)人工操作清理出來(lái)。

檢測(cè)輸送線(xiàn)體3的中部有不合格工件出口305、檢測(cè)輸送線(xiàn)體進(jìn)入暫存庫(kù)的出口307和從暫存庫(kù)來(lái)料的入口306，工件稱(chēng)重器6布置在不合格工件出口305和暫存庫(kù)8出入口306和607之間。工件稱(chēng)重器6的數(shù)據(jù)輸出端接邏輯控制器，用來(lái)檢測(cè)工字輪的重量。龍門(mén)起重機(jī)布置在暫存庫(kù)8和檢測(cè)輸送線(xiàn)體3的上方。

從暫存庫(kù)來(lái)料的入口306是手動(dòng)操作龍門(mén)起重機(jī)抓取工字輪出暫存庫(kù)，進(jìn)行手動(dòng)清理或者手動(dòng)裝配的入口。

進(jìn)入暫存庫(kù)的出口307是把檢測(cè)輸送線(xiàn)體3上暫時(shí)不符合裝箱要求的工字輪進(jìn)入暫存庫(kù)的出口。暫存庫(kù)8用于存放暫時(shí)不符合裝箱要求的工字輪。進(jìn)入暫存庫(kù)的隊(duì)列通過(guò)滾筒輸送線(xiàn)之間的擋胎器將工件停在龍門(mén)起重機(jī)抓取的位置，通過(guò)龍門(mén)起重機(jī)抓取進(jìn)入暫存庫(kù)。

檢測(cè)輸送線(xiàn)體3上的包裝隊(duì)列309把工字輪運(yùn)輸?shù)蕉ㄎ煌瓿申?duì)列310，定位完成隊(duì)列310是檢測(cè)輸送線(xiàn)體3的出口，是準(zhǔn)備讓機(jī)械手抓取工字輪的出口。擋胎器讓工字輪停在機(jī)械手需要抓取的地方，然后由機(jī)械手抓入包裝箱內(nèi)，同時(shí)將數(shù)據(jù)反饋給上位機(jī)。

成品輸送線(xiàn)體10是盛放和運(yùn)輸包裝箱的線(xiàn)體，包裝箱用來(lái)盛放符合要求的工字輪，可以存放72個(gè)工字輪。成品輸送線(xiàn)體10的中部安裝了成品稱(chēng)重器7，成品稱(chēng)重器7用于稱(chēng)取裝箱毛重，成品稱(chēng)重器7的數(shù)據(jù)輸出端接邏輯控制器。

本發(fā)明以上實(shí)施例的工作過(guò)程包括以下步驟：

1)作為工件的工字輪進(jìn)入進(jìn)料輸送線(xiàn)體1中，邏輯控制器通過(guò)桁架起重機(jī)4抓取工字輪，放到檢測(cè)臺(tái)2上。

2)檢測(cè)臺(tái)2檢測(cè)完畢后傳輸數(shù)據(jù)給上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)邏輯控制器讓桁架起重機(jī)4再次抓取工件，放到檢測(cè)輸送線(xiàn)體3入口301上，二維碼掃描儀5對(duì)工件進(jìn)行二維碼掃描，將數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)。

3)工件進(jìn)入稱(chēng)重隊(duì)列，工件稱(chēng)重器6對(duì)工件稱(chēng)重后，將數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)，如果符合裝箱條件則工件進(jìn)入包裝隊(duì)列309，如果不符合裝箱條件則通過(guò)進(jìn)入暫存庫(kù)的出口307進(jìn)入暫存庫(kù)8中進(jìn)行處理。如果有暫存庫(kù)8中處理過(guò)的工字輪符合裝箱條件，上位機(jī)給邏輯控制器發(fā)出信號(hào)，邏輯控制器控制龍門(mén)起重機(jī)把暫存庫(kù)8的工字輪抓到包裝隊(duì)列309中。

4)包裝隊(duì)列309的工字輪進(jìn)入到定位完成隊(duì)列310中，由機(jī)械手11抓到成品輸送線(xiàn)體10上的包裝箱內(nèi)，同時(shí)機(jī)械手11向上位機(jī)反饋裝箱信息。

5)包裝箱裝滿(mǎn)后，機(jī)械手11給邏輯控制器發(fā)送信號(hào)，通知邏輯控制器已經(jīng)裝滿(mǎn)箱，邏輯控制器通知上位機(jī)裝滿(mǎn)箱，上位機(jī)顯示裝箱完成；邏輯控制器控制成品輸送線(xiàn)體10的滾筒輸送線(xiàn)將箱子運(yùn)輸?shù)匠善贩Q(chēng)重器7進(jìn)行稱(chēng)重，成品稱(chēng)重器7將重量數(shù)據(jù)反饋給邏輯控制器，邏輯控制器給上位機(jī)一個(gè)信號(hào)，上位機(jī)收到信號(hào)后，保存裝箱數(shù)據(jù)。

本發(fā)明鋼簾線(xiàn)的檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)結(jié)果精確，自動(dòng)流水作業(yè)，解放了人力，提高了檢測(cè)效率。