本發(fā)明涉及一種車載定位終端系統(tǒng)，屬于電子數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著車載定位導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，不僅要求車載定位系統(tǒng)具有質(zhì)量高、多功能、可靠性高等特點(diǎn)，而且對衛(wèi)星信號惡劣的條件下的定位不間斷性，通信系統(tǒng)的保密性也提出了越來越高的要求。目前，市場上使用的衛(wèi)星定位車載終端無論是GPS系統(tǒng)還是北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其現(xiàn)有的定位技術(shù)無法在衛(wèi)星信號惡劣條件下連續(xù)定位，也無法滿足私密通信的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可滿足惡劣條件下連續(xù)定位和私密通信功能的定位終端，其具有可以與CAN總線銜接，實(shí)現(xiàn)信息共享；利用慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)惡劣衛(wèi)星信號下的連續(xù)定位；GPRS無線上網(wǎng)及數(shù)據(jù)通信；加密數(shù)據(jù)傳輸；語音信號采集；無外部電源輸入時(shí)正常工作；通過GSM網(wǎng)絡(luò)組成監(jiān)控系統(tǒng)，可用于車輛的監(jiān)控、調(diào)度；系統(tǒng)支持LINUX系統(tǒng)。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的北斗/GPS加密終端是導(dǎo)航車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)的前段設(shè)備，安裝在被檢測的車輛上，還可以隱秘地安裝在各種車輛內(nèi)，同時(shí)與車輛本身的油路、電路、門磁及車上的防盜器相連，可對車輛進(jìn)行全方位的掌控。

北斗GPS模塊接收衛(wèi)星的定位信號運(yùn)算出自身的位置(經(jīng)度、維度、高度)、時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、加速度、航向)，間隔一個(gè)用戶設(shè)定的時(shí)間送給微處理器，以便隨時(shí)提供定位信息；微處理器控制整個(gè)定位終端的協(xié)調(diào)工作；加解密模塊負(fù)責(zé)所有信息的加密與解密運(yùn)算；GSM/GPRS模塊負(fù)責(zé)無線數(shù)據(jù)的收發(fā)傳輸，接受中心的指令數(shù)據(jù)和發(fā)送終端的定位報(bào)警等信息。

PCM語音模塊用于主動(dòng)或被動(dòng)監(jiān)聽MIC；鋰電池管理用于在終端無外部電源供電時(shí)啟動(dòng)鋰電池供電，保證設(shè)備正常工作，并且在連接外部電源時(shí)對鋰電池進(jìn)行充電；CAN總線模塊用于監(jiān)測車輛狀態(tài)信息，包括車門開啟信息、油量信息和啟動(dòng)信息，根據(jù)控制中心的命令控制車輛的雙控熄火/斷油路控制器。

本發(fā)明的有益效果在于：

1.使用衛(wèi)星定位與慣性定位相結(jié)合的定位方法，在提高精度的同時(shí)更適合衛(wèi)星信號惡劣條件下的車輛時(shí)時(shí)定位。

2.使用加解密模塊對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，對從控制中心接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，同一定位終端加密密鑰與解密密鑰可以不同，不同定位終端的加密或解密密鑰也可以不同，提高了數(shù)據(jù)的保密性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具有慣性導(dǎo)航功能的北斗車載定位安全終端的硬件架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

通過下面對實(shí)施例的描述，將更加有助于公眾理解本發(fā)明，但不能也不應(yīng)當(dāng)將申請人所給出的具體的實(shí)施例視為對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，任何對部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)ο到y(tǒng)整體結(jié)構(gòu)作形式的而非實(shí)質(zhì)的變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種具有慣性導(dǎo)航功能的北斗車載定位安全終端，包括：供電管理模塊、微處理器模塊、通信模塊、定位數(shù)據(jù)采集模塊、監(jiān)視監(jiān)聽模塊、LED與按鍵模塊、調(diào)試串口、CAN總線模塊、加密模塊、網(wǎng)口和蜂鳴器。

所述供電管理模塊包括：開關(guān)電源、供電管理和終端設(shè)備鋰電池管理。其中終端設(shè)備鋰電池管理使用TI公司生產(chǎn)的BQ24170，用于控制鋰電池的充放電，保障系統(tǒng)在無電源輸入時(shí)的正常工作。

所述微處理器模塊包括：ARM、SDRAM，EMMC FLASH和TF卡。其中，ARM使用的是TI公司生產(chǎn)的AM3352，SDRAM主要用于數(shù)據(jù)處理、緩存，EMMC FLASH用于加載固話程序，TF卡可靈活插拔替換程序。

所述通信模塊包括：GSM/GPRS模塊和SIM卡，外接AUX 3G天線。其中，GSM/GPRS模塊可選用華為MU609板卡、EM770W板卡或者EM660板卡，與微處理器模塊通過USB連接。

所述定位數(shù)據(jù)采集模塊使用北斗和芯星通公司生產(chǎn)的UM220-INS，外接北斗GPS雙模天線。其中，UM220-INS具有慣性導(dǎo)航功能，與微處理器模塊通過串口連接。

所述監(jiān)視監(jiān)聽模塊包括：USB攝像頭、USB OTG電路、PCM語音模塊。其中，USB攝像頭為外接攝像頭，通過USB線連接USB OTG電路，與微處理器模塊通過USB連接；PCM語音模塊使用TI公司生產(chǎn)的TLV320AIC3106,具有MIC輸入和語音輸出(可選擇)功能，與微處理器模塊通過I2C連接。

所述LED與按鍵模塊包括：三個(gè)雙色LED、一個(gè)單色LED和一個(gè)可連接至系統(tǒng)外的按鍵接口；其中LED顯示信息可以由相關(guān)人員根據(jù)需求預(yù)設(shè)，按鍵接口可連接至報(bào)警開關(guān)。

所述調(diào)試串口可與外部計(jì)算機(jī)連接，調(diào)試終端系統(tǒng)。

所述CAN總線模塊用于檢測車輛車門開啟信息、油量信息和啟動(dòng)信息；控制車輛的相關(guān)功能包括遠(yuǎn)程斷油和遠(yuǎn)程恢復(fù)。

所述加密模塊使用的是北京天一集成公司生產(chǎn)的加密芯片A980，微處理器模塊將需要加/解密的信息通過串口或SPI接口傳輸至A980，A980處理后將解/加密后的數(shù)據(jù)傳輸至微處理器模塊。

所述網(wǎng)口和蜂鳴器模塊為預(yù)留模塊。

特別的，A980加密模塊預(yù)留了編寫加密程序的USB接口，可以由專業(yè)人員根據(jù)需要為每個(gè)終端燒寫不同的加/解密密鑰，設(shè)置不同的加/解密算法。

特別的，本發(fā)明可放置于車內(nèi)隱蔽位置，根據(jù)控制中心命令隨時(shí)調(diào)用隱蔽的USB攝像頭和語音模塊監(jiān)視監(jiān)聽車內(nèi)人員、獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)和使用狀態(tài)。同時(shí)，駕駛?cè)藛T也可以摁下報(bào)警開關(guān)，主動(dòng)啟動(dòng)USB攝像頭和語音模塊，將車內(nèi)信息主動(dòng)傳輸至控制中心。

特別的，本發(fā)明可放置于車內(nèi)可視位置，LED可以反映出CAN總線檢測到的車輛狀態(tài)信息(例如車門信息，油門狀況)，蜂鳴器可應(yīng)用于超速報(bào)警。

特別的，本發(fā)明一旦被切斷輸入電源，則會(huì)即可啟動(dòng)備用的鋰電池進(jìn)行供電，同時(shí)會(huì)將電源被切斷的信息和鋰電池電量告知控制中心。

應(yīng)當(dāng)理解的是，于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。