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      空氣預(yù)熱器漏風(fēng)間隙視覺測(cè)量與可視化裝置及方法與流程

      文檔序號(hào):12710788閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種空氣預(yù)熱器漏風(fēng)間隙視覺測(cè)量與可視化裝置,其特征在于:包括設(shè)置在安裝主體上的視頻采集機(jī)構(gòu)和補(bǔ)光機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在扇形板(20)上的標(biāo)識(shí)物(19);其中,視頻采集機(jī)構(gòu)包括圖像處理器(1)、攝像機(jī)(4)及加長(zhǎng)鏡頭(14);補(bǔ)光機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)光源(3)、補(bǔ)光源管路(11)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣預(yù)熱器漏風(fēng)間隙視覺測(cè)量與可視化裝置,其特征在于:所述的補(bǔ)光源管路(11)長(zhǎng)直段與加長(zhǎng)鏡頭(14)長(zhǎng)直段制作為軸心線平行的一體雙孔管道結(jié)構(gòu),稱為雙通道(25);加長(zhǎng)鏡頭(14)長(zhǎng)直段內(nèi)端為拐角結(jié)構(gòu),該拐角末端軸心線與攝像機(jī)(4)視向軸心線的角度范圍最大為90°;補(bǔ)光源管路(11)長(zhǎng)直段內(nèi)端直角拐彎位置設(shè)置有直角棱鏡(15);補(bǔ)光源管路(11)直角拐彎末端口安裝有凸鏡(16);補(bǔ)光源管路(11)直角拐彎末端口與加長(zhǎng)鏡頭(14)的指向方向一致。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣預(yù)熱器漏風(fēng)間隙視覺測(cè)量與可視化裝置,其特征在于:所述的安裝主體的結(jié)構(gòu)是,包括高溫保護(hù)殼(12),高溫保護(hù)殼(12)靠近外端口安裝有球閥(10),鄰近球閥(10)的外圓周上設(shè)置有固定法蘭(23);球閥(10)與固定法蘭(23)之間的高溫保護(hù)殼(12)壁上開有輸入壓縮氣體的進(jìn)氣口(9);高溫保護(hù)殼(12)內(nèi)端開有側(cè)開口,雙通道(25)內(nèi)端拐角、加長(zhǎng)鏡頭(14)末端開口方向及凸鏡(16)軸心線與該側(cè)開口的開口方向一致;該側(cè)開口內(nèi)設(shè)置有防火門(24)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣預(yù)熱器漏風(fēng)間隙視覺測(cè)量與可視化裝置,其特征在于:所述的視頻采集機(jī)構(gòu)和補(bǔ)光機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是,包括安裝在設(shè)備安裝座(8)外側(cè)面的攝像機(jī)(4)與補(bǔ)光源(3),以及安裝在設(shè)備安裝座(8)內(nèi)側(cè)面的加長(zhǎng)鏡頭(14)與補(bǔ)光源管路(11);攝像機(jī)(4)與加長(zhǎng)鏡頭(14)對(duì)應(yīng)設(shè)置,補(bǔ)光源(3)與補(bǔ)光源管路(11)對(duì)應(yīng)連通;在設(shè)備安裝座(8)外側(cè)面還安裝有設(shè)備保護(hù)殼(7),攝像機(jī)(4)與補(bǔ)光源(3)被圍護(hù)在設(shè)備保護(hù)殼(7)內(nèi)腔中,設(shè)備保護(hù)殼(7)壁上設(shè)置有微調(diào)頂絲二(6)和微調(diào)頂絲一(5),微調(diào)頂絲二(6)與攝像機(jī)(4)傳動(dòng)連接,微調(diào)頂絲一(5)與補(bǔ)光源(3)傳動(dòng)連接;設(shè)備保護(hù)殼(7)上還開有光纜接口(2),攝像機(jī)(4)與補(bǔ)光源(3)的線纜各自通過光纜接口(2)與外部的圖像處理器(1)連接。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣預(yù)熱器漏風(fēng)間隙視覺測(cè)量與可視化裝置,其特征在于:所述的標(biāo)識(shí)物(19)選用白色陶瓷材料制作而成,根據(jù)不同空預(yù)器設(shè)備的尺寸,確定合適大小的白色陶瓷塊,確定合適安裝位置。

      6.一種空氣預(yù)熱器漏風(fēng)間隙視覺測(cè)量與可視化方法,利用權(quán)利要求3或4任一所述的空氣預(yù)熱器漏風(fēng)間隙視覺測(cè)量與可視化裝置,稱為檢測(cè)單元(17),其特征在于,按照以下步驟實(shí)施,

      步驟1、在扇形板(20)上安裝標(biāo)識(shí)物(19),將標(biāo)識(shí)物(19)安裝在轉(zhuǎn)子(22)上方距扇形板(20)下邊緣100mm高度位置;

      步驟2、將檢測(cè)單元(17)安裝良好,通過攝像機(jī)(4)獲取目標(biāo)區(qū)域影像,并采用霍夫變換從影像中提取出標(biāo)識(shí)物圖像,

      2.1)對(duì)攝像機(jī)(4)進(jìn)行標(biāo)定

      將攝像機(jī)(4)的參數(shù)值作為標(biāo)定結(jié)果,并根據(jù)目標(biāo)在圖像中的姿態(tài)進(jìn)行圖像姿態(tài)校正,完成標(biāo)定,重新采集圖像;

      2.2)檢測(cè)空預(yù)器的轉(zhuǎn)子(22)與扇形板(20)之間的間隙

      利用已標(biāo)定的攝像機(jī)(4),根據(jù)標(biāo)識(shí)物(19)圖像的成像原理?yè)Q算完成間隙檢測(cè);

      步驟3、視頻采集機(jī)構(gòu)在補(bǔ)光機(jī)構(gòu)的配合下,將目標(biāo)的圖像信號(hào)輸送給圖像處理器(1),圖像處理器(1)將處理得到的間隙尺寸反饋至扇形板控制機(jī)構(gòu),由扇形板控制機(jī)構(gòu)對(duì)扇形板(20)進(jìn)行位置控制,同時(shí)顯示于監(jiān)視畫面,以便實(shí)時(shí)看到間隙大小,當(dāng)間隙大小超出正常范圍時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警提示。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空氣預(yù)熱器漏風(fēng)間隙視覺測(cè)量與可視化方法,其特征在于:所述的步驟2.1)中,若進(jìn)行標(biāo)定,根據(jù)成像原理計(jì)算公式(1)計(jì)算攝像機(jī)(4)的像距,

      其中,像素尺寸為標(biāo)識(shí)物(19)長(zhǎng)度方向在圖像中所占像素?cái)?shù),物距為目標(biāo)與加長(zhǎng)鏡頭(14)末端的距離,目標(biāo)尺寸為標(biāo)識(shí)物(19)的實(shí)際長(zhǎng)度。

      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空氣預(yù)熱器漏風(fēng)間隙視覺測(cè)量與可視化方法,其特征在于:所述的步驟2.2)中,對(duì)間隙檢測(cè)的計(jì)算方式是,通過對(duì)已知目標(biāo)的圖像采集處理,獲得待測(cè)邊緣距離像素尺寸,根據(jù)下式(2)計(jì)算得到間隙實(shí)際尺寸:

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